具有L2级辅助驾驶功能的重卡车辆制造技术

技术编号：41528234 阅读：35 留言：0更新日期：2024-06-03 23:03

本发明专利技术公开了一种至少具有L2级辅助驾驶功能的重卡车辆，通过增设摄像头、激光雷达、毫米波雷达等感知器件并进行重新布局，具体地，改进后的重卡包括分别与智能驾驶控制器电信号连接的雷达组件和摄像头组件；其中雷达组件包括：前向激光雷达、前向中部毫米波雷达、后向左侧毫米波雷达、后向右侧毫米波雷达、左侧角毫米波雷达、右侧角毫米波雷达；摄像头组件包括：前视中部双目摄像头、前视左摄像头、前视右摄像头、侧视左摄像头、侧视右摄像头、后视左摄像头、后视右摄像头。本发明专利技术可以在兼顾与辅助驾驶功能相关的法规要求同时，拓展并支持多项相对更高辅助驾驶等级的功能，由此能够大幅提升重卡车辆的驾驶舒适性和安全性。

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【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及重卡车辆智能控制领域，尤其涉及一种至少具有l2级辅助驾驶功能的重卡车辆。

技术介绍

1、随着科技的发展，汽车行业从满足客户基本的驾驶需求逐渐向智能化，舒适化、安全化变动。当前重卡行业基于融合adas实现的acc/acc功能，已具备l1级智能驾驶的能力；而基于安全的考虑，市场对于重卡实现车道内的lka以及全速acc有强烈需求。此外，物流大客户对应整车的技术状态的车联网实时监控以及智能节油技术在持续关注，特别是快递、快运行业，丰富的网联数据和节油技术逐渐成为其选车的关键因素；

2、目前乘用车企业将研发重点向无人化、智能化驾驶偏移，可见，智能驾驶将成为行业前进方向；同时，随着重卡行业中驾驶员的年龄年轻化趋势，具备更高安全性、舒适性的l2级智能驾驶牵引车预计将成为新一代重卡的发展方向。

3、而随着相关法规愈发趋严，智能化和安全化配置逐渐成为必须的要求项，例如车速大于90km/h的重卡牵引车必须加装智能安全配置：前碰撞预警(fcw)、车道偏离(ldws)、主动刹车(aebs)等。

4、上述辅助驾驶...

【技术保护点】

1.一种至少具有L2级辅助驾驶功能的重卡车辆，其特征在于，包括：智能驾驶控制器，以及分别与所述智能驾驶控制器电信号连接的雷达组件和摄像头组件；

2.根据权利要求1所述的至少具有L2级辅助驾驶功能的重卡车辆，其特征在于，所述前向激光雷达布置在遮阳板上方。

3.根据权利要求1所述的至少具有L2级辅助驾驶功能的重卡车辆，其特征在于，所述前向中部毫米波雷达布置在前保险杠的中间。

4.根据权利要求1所述的至少具有L2级辅助驾驶功能的重卡车辆，其特征在于，所述后向左侧毫米波雷达、所述后向右侧毫米波雷达分别与后视摄像头布置在同一位置。