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本发明公开了一种至少具有L2级辅助驾驶功能的重卡车辆，通过增设摄像头、激光雷达、毫米波雷达等感知器件并进行重新布局，具体地，改进后的重卡包括分别与智能驾驶控制器电信号连接的雷达组件和摄像头组件；其中雷达组件包括：前向激光雷达、前向中部毫米波...
该专利属于安徽江淮汽车集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过安徽江淮汽车集团股份有限公司授权不得商用。

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