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本发明涉及能量回收技术领域，提供一种回收扭矩介入控制方法、系统及车辆，方法包括：在车辆处于目标行驶状态的情况下，基于加速踏板开度、动力电池荷电状态、实时车速、以及加速踏板开度变化率，得到是否满足预设的负扭介入条件的判定结果；在满足负扭介入条...
该专利属于三一汽车制造有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过三一汽车制造有限公司授权不得商用。

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