本申请提供一种车辆行驶控制的方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取待控制车辆的实时转弯半径；若转弯半径小于转弯半径阈值，车辆进入弯形道路控制模式；在弯形道路控制模式下，若检测到发动机转速下降至低于设定的保持挡位触发转速，则控制车辆的变速箱保持当前挡位状态行驶。本申请的方法，提高了车辆的驾驶和乘坐体验。的驾驶和乘坐体验。的驾驶和乘坐体验。
【技术实现步骤摘要】
车辆行驶控制的方法、装置、设备及存储介质
[0001]本申请涉及车辆控制
，尤其涉及一种车辆行驶控制的方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
[0002]随着车辆技术的发展，自动挡车辆由于其操作简单、安全性高、舒适性强等特点得到越来越多的用户的青睐，然而，自动挡车辆在行驶通过某些转弯角度较大的路段，例如：U型弯或直角弯等特殊路段时会产生车辆控制不够准确，导致车辆使用过程中的舒适度降低的问题。
[0003]现有技术中，轻型自动挡卡车在驶入U型弯或直角弯等特殊路段时，由于地形影响，驾驶员迅速降低车辆行驶速度的情况下，会根据车辆行驶速度自动选择合适的挡位进行调挡控制。
[0004]然而，仅通过车速调整挡位的方法控制车辆进行运行，会因频繁更换挡位引起换挡顿挫，使车辆的驾驶和乘坐体验降低。
技术实现思路
[0005]本申请提供一种车辆行驶控制的方法、装置、设备及存储介质，用以解决车辆的驾驶和乘坐体验低的问题。
[0006]第一方面，本申请提供一种车辆行驶控制的方法，包括：
[0007]获取待控制车辆的实时转弯半径；
[0008]若所述转弯半径小于转弯半径阈值，所述车辆进入弯形道路控制模式；
[0009]在所述弯形道路控制模式下，若检测到发动机转速下降至低于设定的保持挡位触发转速，则控制所述车辆的变速箱保持当前挡位状态行驶。
[0010]第二方面，本申请提供一种车辆行驶控制的装置，包括：
[0011]获取模块，用于获取待控制车辆的实时转弯半径；
[0012]判断模块，用于若所述转弯半径小于转弯半径阈值，所述车辆进入弯形道路控制模式；
[0013]控制模块，用于在所述弯形道路控制模式下，若检测到发动机转速下降至低于设定的保持挡位触发转速，则控制所述车辆的变速箱保持当前挡位状态行驶。
[0014]第三方面，本申请提供一种车辆行驶控制的设备，包括：
[0015]处理器，存储器，通信接口；
[0016]所述存储器用于存储所述处理器的可执行指令；
[0017]其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行如上第一方面所述的车辆行驶控制的方法。
[0018]第四方面，本申请提供一种可读存储介质，包括：其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现执行如上第一方面所述的车辆行驶控制的方法。
[0019]本申请提供的车辆行驶控制的方法、装置、设备及存储介质，通过获取待控制车辆的实时转弯半径，若转弯半径小于转弯半径阈值，车辆进入弯形道路控制模式，在弯形道路控制模式下，若检测到发动机转速下降至低于设定的保持挡位触发转速，则控制车辆的变速箱保持当前挡位状态行驶，其中，通过设置弯形道路控制模式，使待控制车辆在进入弯形道路时不改变挡位状态，避免弯形道路行驶过程中产生车辆顿挫，降低车辆的驾驶和乘坐体验，其中，通过设置保持挡位触发转速，使待控制车辆不改变挡位状态之前已达到较低转速，提高车辆的行驶安全。
附图说明
[0020]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。
[0021]图1为本申请实施例提供的车辆行驶控制的方法的流程示意图；
[0022]图2为本申请实施例提供的弯形道路模式下车辆行驶控制的方法的流程示意图；
[0023]图3为本申请实施例提供的判断车辆是否进入弯形道路控制模式的过程的流程示意图；
[0024]图4为本申请实施例提供的一种车辆行驶控制的装置的结构示意图；
[0025]图5为本申请实施例提供的一种车辆行驶控制的设备的结构示意图。
[0026]通过上述附图，已示出本申请明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。
具体实施方式
[0027]这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。
[0028]现有技术中，轻型自动挡卡车在驶入U型弯或直角弯等特殊路段时，由于地形影响，驾驶员迅速降低车辆行驶速度的情况下，会根据车辆行驶速度自动选择合适的挡位进行调挡控制。然而，仅通过车速调整挡位的方法控制车辆进行运行，会因频繁更换挡位引起换挡顿挫，使车辆的驾驶和乘坐体验降低。
[0029]本申请通过获取待控制车辆的实时转弯半径，若转弯半径小于转弯半径阈值，车辆进入弯形道路控制模式，在弯形道路控制模式下，若检测到发动机转速下降至低于设定的保持挡位触发转速，则控制车辆的变速箱保持当前挡位状态行驶，其中，通过设置弯形道路控制模式，使待控制车辆在进入弯形道路时不改变挡位状态，避免弯形道路行驶过程中产生车辆顿挫，降低车辆的驾驶和乘坐体验，其中，通过设置保持挡位触发转速，使待控制车辆不改变挡位状态之前已达到较低转速，提高车辆的行驶安全。
[0030]下面以具体地实施例对本申请的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本申请的实施例进行描述。
[0031]图1为本申请第一实施例提供的车辆行驶控制的方法的流程示意图，执行主体为车辆行驶控制装置，一般而言可以通过软件实现，或者硬件实现，或者软件和硬件相结合的方式实现。
[0032]如图1所示，本实施例的车辆行驶控制的方法可以包括以下步骤：
[0033]步骤S101、获取待控制车辆的实时转弯半径。
[0034]具体地，可以获取待控制车辆的实时转弯半径，以判断待控制车辆是否进入弯形道路。其中，获取待控制车辆的实时转弯半径的方法包括但不限于：根据带控制车辆的实时转向轮轮速以及轮间距进行计算等方法。
[0035]可选的，待控制车辆的实时转弯半径是驾驶员在通过弯形道路的过程中，可保证待控制车辆安全通过转弯道路的有效转弯半径。其中，弯形道路包括但不限于：U型弯道路、直角弯道路等转角超过一定角度的道路。
[0036]步骤S102、若转弯半径小于转弯半径阈值，车辆进入弯形道路控制模式。
[0037]具体地，若步骤S101中获取的待控制车辆的实时转弯半径小于预设的转弯半径阈值，代表待控制车辆驶入弯形道路，此时待控制车辆进入弯形道路控制模式，以使待控制车辆根据弯形道路控制模式控制车辆再弯形道路上行驶。
[0038]其中，转弯半径阈值的设置方式包括但不限于：根据待控制车辆的最小转弯半径进行设置等方式。其中，弯形道路控制模式是指当车辆行驶至弯形道路时，为使车辆能够平稳、安全的通过当前弯形道路而设置的车辆控制模本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆行驶控制的方法，其特征在于，包括：获取待控制车辆的实时转弯半径；若所述转弯半径小于转弯半径阈值，所述车辆进入弯形道路控制模式；在所述弯形道路控制模式下，若检测到发动机转速下降至低于设定的保持挡位触发转速，则控制所述车辆的变速箱保持当前挡位状态行驶。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述车辆的变速箱保持当前挡位状态行驶之后，还包括：在发动机转速下降的过程中，检测所述发动机转速是否低于最低转速阈值，若检测到所述发动机转速未下降至最低转速阈值，则控制所述车辆的变速箱保持当前档位状态行驶，直至下降至达到所述最低转速阈值。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若检测到所述发动机转速下降至小于或等于离合器打开触发转速，则控制所述离合器打开。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述离合器打开触发转速大于所述最低转速阈值，所述保持挡位触发转速大于所述离合器打开触发转速。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取所述车辆的发动机怠速；根据所述发动机怠速设置所述最低转速阈值以及所述离合器打开触发转速。6.根据权利要求1
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5任一项所述的方法，其特征在于，所述获取待控制车辆的实时转弯半径，包括：获取所述车辆的实时转向轮轮速以及轮间距；...
【专利技术属性】
技术研发人员：贺大伟，董文，彭一涛，李泽，朱亮，刘仍祥，韩伟，
申请(专利权)人：中国重汽集团济南动力有限公司，
类型：发明
国别省市：
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