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本申请提供一种车辆行驶控制的方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取待控制车辆的实时转弯半径；若转弯半径小于转弯半径阈值，车辆进入弯形道路控制模式；在弯形道路控制模式下，若检测到发动机转速下降至低于设定的保持挡位触发转速，则控制车辆的变...
该专利属于中国重汽集团济南动力有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国重汽集团济南动力有限公司授权不得商用。

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