本发明专利技术提供一种智能超车方法及装置，方法包括：获取目标车辆信息，目标车辆为自车邻道前方车辆；基于目标车辆信息和在先获取的自车信息，对超车过程中的并行时间进行预测，得到预测并行时间；基于预测并行时间和预设并行风险判定条件，确定超车时存在并行风险，并基于目标车辆信息和自车信息，确定满足预设超车触发条件，触发智能超车。本发明专利技术基于获取的目标车辆信息和自车信息进行并行风险判断，以在存在并行风险的情况下，判断是否满足预设超车触发条件，以进一步判断是否触发智能超车模式，从而大幅减少自动驾驶过程中智能汽车与其他车辆并行的时间，减少超车时并行车辆之间潜在的安全风险，降低了安全员的接管率，提高了自动驾驶的比重。动驾驶的比重。动驾驶的比重。
【技术实现步骤摘要】
智能超车方法及装置
[0001]本专利技术涉及汽车
，尤其涉及一种智能超车方法及装置。
技术介绍
[0002]近年来，随着自动驾驶技术的不断进步，以及智能汽车在干线物流运用的飞速发展，智能驾驶系统逐渐进入公众视野，其中智能超车系统日益受到国内外研究人员的关注。
[0003]目前，智能汽车在进行自动驾驶时，受车辆较多等因素的影响，往往会出现汽车在超车时与其他车辆长时间并行的场景。然而一些车辆，比如载重汽车，受车型较大影响，并行时横向车距较近容易存在安全风险问题，且对于安全员而言，也容易造成巨大的心理压力，容易导致人工接管以致降低自动驾驶比重。
技术实现思路
[0004]本专利技术提供一种智能超车方法及装置，用以解决现有技术中自动驾驶过程中车辆并行存在的安全风险缺陷，实现智能化超车，大幅度减少车辆与其他车辆的并行时间，进而降低安全风险。
[0005]本专利技术提供一种智能超车方法，包括：获取目标车辆信息，目标车辆为自车邻道前方车辆；基于所述目标车辆信息和在先获取的自车信息，对超车过程中的并行时间进行预测，得到预测并行时间；基于所述预测并行时间和预设并行风险判定条件，确定超车时存在并行风险，并基于所述目标车辆信息和所述自车信息，确定满足预设超车触发条件，触发智能超车。
[0006]根据本专利技术提供的一种智能超车方法，所述获取目标车辆信息，包括：采集自车的周围车辆信息；基于所述周围车辆信息，进行目标检测，并根据目标检测结果，确定第一目标，所述第一目标为自车的邻道前方车辆；基于所述第一目标的车辆朝向，判断所述第一目标是否与自车同向行驶，并基于判断结果，确定第二目标；将所述第二目标作为目标车辆，并获取相应的目标车辆信息；或者，基于预设目标车辆筛选规则，对所述第二目标的车辆类型和车辆尺寸进行筛选，确定目标车辆，并获取相应的目标车辆信息。
[0007]根据本专利技术提供的一种智能超车方法，所述目标车辆信息包括目标车辆的速度、加速度、车辆位置和车辆尺寸信息，所述基于所述目标车辆信息和在先获取的自车信息，对超车过程中的并行时间进行预测，包括：基于所述目标车辆信息中的速度、加速度、车辆位置和车辆尺寸以及自车信息中的速度、加速度、车辆位置和车辆尺寸，结合第一预设限速范围，得到第一预测时间和第二预测时间；根据所述第一预测时间和所述第二预测时间，得到目标车辆的预测并行时间；所述第一预测时间用于表征自车车头追至所述目标车辆车尾的时间，所述第二预测时间用于表征自车车尾超越所述目标车辆车头的时间。
[0008]根据本专利技术提供的一种智能超车方法，所述基于所述预测并行时间和预设并行风险判定条件，确定超车时存在并行风险，并基于所述目标车辆信息和自车信息，确定满足预设超车触发条件，触发智能超车，包括：基于所述预测并行时间和预设并行风险判定条件，
确定超车时是否存在并行风险；在存在并行风险的情况下，基于所述目标车辆信息和所述自车信息，得到自车相对于所述目标车辆的相对速度；根据所述相对速度，并结合第二预设限速范围，确定在所述第二预设限速范围内，所述自车能够通过加速在第一预设时间内超过所述目标车辆，确定满足预设超车触发条件。
[0009]根据本专利技术提供的一种智能超车方法，在所述触发智能超车之后，包括：根据所述目标车辆信息和所述自车信息，判断目标车辆与自车之间的横向距离是否符合预设安全距离，基于所述目标车辆与所述自车之间的横向距离符合所述预设安全距离，生成智能超车指令，并基于智能超车指令，进行自动驾驶控制。
[0010]根据本专利技术提供的一种智能超车方法，所述判断目标车辆与自车之间的横向距离是否符合预设安全距离，还包括：基于所述目标车辆与所述自车之间的横向距离不符合所述预设安全距离，判断相邻车道能否进行横向避让；在所述相邻车道能够进行横向避让的情况下，获取可用避让距离并生成横向避让指令，基于所述横向避让指令控制自车进行横向避让；在所述相邻车道不能进行横向避让的情况下，控制自车进行减速。
[0011]根据本专利技术提供的一种智能超车方法，在所述基于智能超车指令，进行自动驾驶控制之后，包括：获取自车当前信息；根据所述目标车辆信息和所述自车当前信息，判断是否完成超车；若完成超车，则恢复正常行驶；否则，判断当前超车时间是否超出第二预设时间，若超出，则结束超车流程，恢复正常行驶；否则，继续执行所述智能超车指令。
[0012]本专利技术还提供一种智能超车装置，包括：信息获取模块，获取目标车辆信息，目标车辆为自车邻道前方车辆；时间预测模块，基于所述目标车辆信息和在先获取的自车信息，对超车过程中的并行时间进行预测，得到预测并行时间；超车控制模块，基于所述预测并行时间和预设并行风险判定条件，确定超车时存在并行风险，并基于所述目标车辆信息和所述自车信息，确定满足预设超车触发条件，触发智能超车。
[0013]本专利技术还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述智能超车方法的步骤。
[0014]本专利技术还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述智能超车方法的步骤。
[0015]本专利技术还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述智能超车方法的步骤。
[0016]本专利技术提供的智能超车方法及装置，基于获取的目标车辆信息和自车信息，进行并行时间预测，以便于根据预测并行时间进行并行风险判断，从而在存在并行风险的情况下，确定是否满足预设超车触发条件，以便于进一步判断是否触发智能超车模式，大幅减少了自动驾驶过程中智能汽车与其他车辆并行的时间，减少了超车时并行车辆之间潜在的安全风险，减轻了安全员在超车时的心理压力，并且进一步降低安全员的接管率，提高自动驾驶的比重。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一
些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1是本专利技术提供的智能超车方法的流程示意图之一；
[0019]图2是本专利技术提供的智能超车方法的流程示意图之二；
[0020]图3是本专利技术提供的智能超车装置的结构示意图；
[0021]图4是本专利技术提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0022]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术中的附图，对本专利技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0023]图1示出了一种智能超车方法的流程示意图，该方法包括：
[0024]S11，获本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智能超车方法，其特征在于，包括：获取目标车辆信息，目标车辆为自车邻道前方车辆；基于所述目标车辆信息和在先获取的自车信息，对超车过程中的并行时间进行预测，得到预测并行时间；基于所述预测并行时间和预设并行风险判定条件，确定超车时存在并行风险，并基于所述目标车辆信息和所述自车信息，确定满足预设超车触发条件，触发智能超车。2.根据权利要求1所述的智能超车方法，其特征在于，所述获取目标车辆信息，包括：采集自车的周围车辆信息；基于所述周围车辆信息，进行目标检测，并根据目标检测结果，确定第一目标，所述第一目标为自车的邻道前方车辆；基于所述第一目标的车辆朝向，判断所述第一目标是否与自车同向行驶，并基于判断结果，确定第二目标；将所述第二目标作为目标车辆，并获取相应的目标车辆信息；或者，基于预设目标车辆筛选规则，对所述第二目标的车辆类型和车辆尺寸进行筛选，确定目标车辆，并获取相应的目标车辆信息。3.根据权利要求1所述的智能超车方法，其特征在于，所述目标车辆信息包括目标车辆的速度、加速度、车辆位置和车辆尺寸信息，所述基于所述目标车辆信息和在先获取的自车信息，对超车过程中的并行时间进行预测，包括：基于所述目标车辆信息中的速度、加速度、车辆位置和车辆尺寸以及自车信息中的速度、加速度、车辆位置和车辆尺寸，结合第一预设限速范围，得到第一预测时间和第二预测时间；根据所述第一预测时间和所述第二预测时间，得到目标车辆的预测并行时间；所述第一预测时间用于表征自车车头追至所述目标车辆车尾的时间，所述第二预测时间用于表征自车车尾超越所述目标车辆车头的时间。4.根据权利要求1所述的智能超车方法，其特征在于，所述基于所述预测并行时间和预设并行风险判定条件，确定超车时存在并行风险，并基于所述目标车辆信息和自车信息，确定满足预设超车触发条件，触发智能超车，包括：基于所述预测并行时间和预设并行风险判定条件，确定超车时是否存在并行风险；在存在并行风险的情况下，基于所述目标车辆信息和所述自车信息，得到自车相对于所述目标车辆的相对速度；根据所述相对速度，并结合第二预设限速范围，确定在所述第二预设限速范围内，所述自...
【专利技术属性】
技术研发人员：臧九余，
申请(专利权)人：嬴彻星创智能科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：
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