【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆自动驾驶，尤其涉及一种dbc信息提取方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、目前，市面上绝大多数量产的自动驾驶车辆使用autosar架构进行底层开发，对于dbc文件的识别以及与应用层的交互都已封装好。采用autosar架构对dbc文件进行全面的解析，得到的解析信息多且全。其中一部分数据是应用层算法不需要的，因此浪费硬件有限的内存空间，而且对于一些不需要的信息，难以定制化删改。
2、对于非autosar架构的方案，大多应用python语言解析dbc文件，导入至c语言环境下可能会产生一系列因环境不同引起的适配问题。
技术实现思路
1、针对现有技术中存在的问题，本专利技术提供一种dbc信息提取方法、装置、电子设备及存储介质，以解决dbc文件解析后的dbc信息导入c语言环境与底层编程环境不一致的技术问题。
2、本专利技术提供一种dbc信息提取方法，包括：
3、定义存储应用层收发信号的第一结构体，存储车辆dbc信息的第二结构体和存储有效信息的第三结构体；
4、获取至少一个应用层收发信息，并存入所述第一结构体；
5、获取至少一个车辆dbc信息，并存入所述第二结构体；
6、对所述第一结构体和所述第二结构体进行参数匹配，将符合预定的参数匹配条件的数据存入所述第三结构体。
7、根据本专利技术提供的一种dbc信息提取方法，所述对所述第一结构体和所述第二结构体进行参数匹配，将符合预定的参数匹配条
8、对所述第一结构体存储的应用层收发信息和所述第二结构体存储的车辆dbc信息进行参数匹配；
9、在所述应用层收发信息的第一信息名称与所述车辆dbc信息的第二信息名称相同的情况下，将所述应用层收发信息和所述车辆dbc信息中不包含信号信息的数据先合并存入所述第三结构体；
10、再进一步对所述应用层收发信息的信号信息和所述车辆dbc信息的信号信息进行参数匹配；
11、在所述应用层收发信息的信号信息的第一信号名称与所述车辆dbc信息的信号信息的第二信号名称相同的情况下，将所述车辆dbc信息的信号信息存入所述第三结构体。
12、根据本专利技术提供的一种dbc信息提取方法，在定义存储应用层收发信号的第一结构体，存储车辆dbc信息的第二结构体和存储有效信息的第三结构体的步骤之前，还包括：
13、定义应用层收发信号的列表结构；
14、利用excel工作表按照所述列表结构存储所述应用层收发信号；
15、将所述excel工作表转换为文本文件。
16、根据本专利技术提供的一种dbc信息提取方法，还包括：
17、定义获取所述文本文件的第一文件路径以及获取车辆dbc文件的第二文件路径；
18、对应地，所述获取至少一个应用层收发信息，并存入所述第一结构体的步骤，包括：
19、根据所述第一文件路径获取所述文本文件；
20、根据设定的识别符对所述文本文件中存储的应用层收发信号进行识别，并按照所述第一结构体定义的参数进行存储；
21、对应地，所述获取至少一个车辆dbc信息，并存入所述第二结构体的步骤，包括：
22、根据所述第二文件路径获取所述车辆dbc文件；
23、根据所述车辆dbc文件的数据结构获取车辆dbc信息，并按照所述第二结构体定义的参数进行存储。
24、根据本专利技术提供的一种dbc信息提取方法，所述第一结构体定义的参数包括：收发信息通道、第一信息名称、传输方式、收发信息包含的信号数量和第一信号名称。
25、根据本专利技术提供的一种dbc信息提取方法，所述第二结构体定义的参数包括：信息的特征识别符、第二信息名称、有效数据长度、循环时间、信息包含的信号数量以及信号信息，其中，所述信号信息定义的参数包括：第二信号名称、起始位、长度、编码方式、数据类型、比例因子、偏移量、最小值和最大值。
26、根据本专利技术提供的一种dbc信息提取方法，在对所述第一结构体和所述第二结构体进行参数匹配，将符合预定的参数匹配条件的数据存入所述第三结构体的步骤之后，还包括：
27、定义存储全局常量参数的常量结构体和存储全局变量参数的变量结构体；
28、将所述第三结构体存储的数据输入所述常量结构体和所述变量结构体，以将所述第三结构体存储的常量参数和变量参数区分开后进行输出。
29、本专利技术还提供一种dbc信息提取装置，包括：
30、结构体定义模块，用于定义存储应用层收发信号的第一结构体，存储车辆dbc信息的第二结构体和存储有效信息的第三结构体；
31、第一结构体存入模块，用于获取至少一个应用层收发信息，并存入所述第一结构体；
32、第二结构体存入模块，用于获取至少一个车辆dbc信息，并存入所述第二结构体；
33、结构体参数匹配模块，用于对所述第一结构体和所述第二结构体进行参数匹配，将符合预定的参数匹配条件的数据存入所述第三结构体。
34、本专利技术还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述的dbc信息提取方法。
35、本专利技术还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述的dbc信息提取方法。
36、本专利技术提供的一种dbc信息提取方法、装置、电子设备及存储介质，通过定义存储应用层收发信号的第一结构体，存储车辆dbc信息的第二结构体和存储有效信息的第三结构体；获取至少一个应用层收发信息，并存入第一结构体；获取至少一个车辆dbc信息，并存入第二结构体；对第一结构体和第二结构体进行参数匹配，将符合预定的参数匹配条件的数据存入第三结构体。本专利技术直接使用c语言定义多个结构体对dbc文件进行解析输出，将其解析后的dbc信息导入后与底层编程环境保持一致，避免了不同语言的适配问题。同时，根据应用层的信息需求可灵活设置底层所需的定制化信息数据，避免了对所有dbc信息全面解析而产生的资源浪费问题。
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1.一种DBC信息提取方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的DBC信息提取方法，其特征在于，所述对所述第一结构体和所述第二结构体进行参数匹配，将符合预定的参数匹配条件的数据存入所述第三结构体的步骤，包括：
3.根据权利要求1所述的DBC信息提取方法，其特征在于，在定义存储应用层收发信号的第一结构体，存储车辆DBC信息的第二结构体和存储有效信息的第三结构体的步骤之前，还包括：
4.根据权利要求3所述的DBC信息提取方法，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求4所述的DBC信息提取方法，其特征在于，所述第一结构体定义的参数包括：收发信息通道、第一信息名称、传输方式、收发信息包含的信号数量和第一信号名称。
6.根据权利要求4所述的DBC信息提取方法，其特征在于，所述第二结构体定义的参数包括：信息的特征识别符、第二信息名称、有效数据长度、循环时间、信息包含的信号数量以及信号信息，其中，所述信号信息定义的参数包括：第二信号名称、起始位、长度、编码方式、数据类型、比例因子、偏移量、最小值和最大值。
7.根据权
8.一种DBC信息提取装置，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1～7中任一项所述的DBC信息提取方法。
10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1～7中任一项所述的DBC信息提取方法。
...【技术特征摘要】
1.一种dbc信息提取方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的dbc信息提取方法，其特征在于，所述对所述第一结构体和所述第二结构体进行参数匹配，将符合预定的参数匹配条件的数据存入所述第三结构体的步骤，包括：
3.根据权利要求1所述的dbc信息提取方法，其特征在于，在定义存储应用层收发信号的第一结构体，存储车辆dbc信息的第二结构体和存储有效信息的第三结构体的步骤之前，还包括：
4.根据权利要求3所述的dbc信息提取方法，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求4所述的dbc信息提取方法，其特征在于，所述第一结构体定义的参数包括：收发信息通道、第一信息名称、传输方式、收发信息包含的信号数量和第一信号名称。
6.根据权利要求4所述的dbc信息提取方法，其特征在于，所述第二结构体定义的参数包括：信息的特征识别符、第二信...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈泓锦，陈林用，刘一诚，卢广阔，
申请(专利权)人：嬴彻星创智能科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：
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