本申请提出了一种农机自动换挡的整车控制系统、方法及计算机设备，涉及农机整车系统控制技术领域，该系统包括：驱动控制模块，接收启动指令，在满足起步条件时获取油门信号，采集油门深度来计算目标扭矩，并发送控制指令至发动机控制系统，控制农机启动；变速换挡控制模块，接收自动换挡指令，并获取当前工作模式，在满足换挡条件时发送换挡指令至换挡执行机构，控制农机换挡；动力输出控制模块，接收动力输出控制指令，并在PTO状态正常时发送连接指令至农机PTO；信号采集与处理模块，对输入信息进行采集，并发送至对应模块进行处理；监测报警模块，对农机状态进行监测，并在发生故障时发出报警信号。采用上述方案的本申请实现了农机的整车控制。机的整车控制。机的整车控制。
【技术实现步骤摘要】
农机自动换挡的整车控制系统、方法及计算机设备
[0001]本申请涉及农机整车系统控制
，尤其涉及农机自动换挡的整车控制系统、方法及计算机设备。
技术介绍
[0002]车辆行驶过程中，其内部的电机控制器主要负责根据车辆信息及驾驶员信息调整电机驱动扭矩的大小。车辆的扭矩控制效果，直接关系到驾驶员的驾驶体验。驾驶体验一方面取决于车辆对于加速、减速需求是否能够准确、快速地响应，另一方面与应用场景有关，在不同应用场景中的驾驶员对车辆的动力诉求也不同。例如，在遇到冰雪路面、转弯工况，电机若根据下发的指令执行，则会出现轮胎打滑的情况，此时，车身稳定系统会识别轮胎出现打滑工况，从而计算合适的扭矩，通过整车控制器，请求电机控制器执行对应扭矩。
[0003]目前整车控制器广泛应用于乘用车，而农机大部分还停留在手动操作的层面，因此亟需解决农业机械智能化短板。
技术实现思路
[0004]本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
[0005]为此，本申请的第一个目的在于提出一种农机自动换挡的整车控制系统，解决了现有农机大多通过手动操作的技术问题，实现了农机自动换挡的整车控制。
[0006]本申请的第二个目的在于提出一种农机自动换挡的整车控制方法。
[0007]本申请的第三个目的在于提出一种计算机设备。
[0008]为达上述目的，本申请第一方面实施例提出了一种农机自动换挡的整车控制系统，包括：驱动控制模块，用于接收农机启动指令，判断农机是否满足起步条件，在满足起步条件时获取油门信号，采集油门深度，根据油门深度计算目标扭矩，并根据目标扭矩发送控制指令至发动机控制系统，控制农机启动；变速换挡控制模块，用于接收农机自动换挡指令，并获取当前工作模式，根据当前农机状态和当前工作模式对应的换挡规律判断农机是否满足换挡条件，并在满足换挡条件时发送换挡指令至换挡执行机构，控制农机换挡；动力输出控制模块，用于接收农机动力输出控制指令，并判断动力输出控制状态是否正常，若状态正常，发送连接指令至农机PTO；信号采集与处理模块，用于对农机输入信号和信息进行采集，并发送至农机对应模块进行处理；监测报警模块，用于对农机当前的状态进行监测，并在农机发生故障时发出报警信号。
[0009]本申请实施例的农机自动换挡的整车控制系统，通过驱动控制模块实现了农机的启动，通过变速换挡控制模块实现了农机的自动换挡，通过动力输出控制模块实现了农机的动力输出控制，通过信号采集与处理模块实现了农机输入信息的处理，通过监测报警模块实现农机的状态监测，本申请通过多种控制模块实现了农机的整车控制。
[0010]可选地，在本申请的一个实施例中，驱动控制模块，还包括制动互锁单元和制动优先控制单元，制动互锁单元用于控制农机处于制动互锁状态，并在农机满足解锁条件时解
锁状态；制动优先控制单元用于在同时获取农机油门信号和制动信号时控制农机的状态。
[0011]可选地，在本申请的一个实施例中，制动互锁单元，具体用于：判断是否接收到起步阻止信号，若接收到信号，停止发送控制指令至发动机控制系统，若未接收到信号，判断农机是否处于静止状态，在农机静止状态下发送制动互锁闭锁指令；判断油门踏板输出是否达到最小扭矩，若达到最小扭矩，发送制动互锁解锁指令；制动优先控制单元，具体用于：获取农机油门信号和制动信号；判断农机制动深度是否满足第一条件，若满足，将农机油门信号置0，若未满足，判断农机制动深度是否满足第二条件，若满足，根据制动深度对农机油门信号进行线性衰减，若未满足，保持农机油门信号。
[0012]可选地，在本申请的一个实施例中，变速换挡控制模块，具体用于：接收农机自动换挡指令，获取当前工作模式，其中，工作模式包括道路模式和田间模式；根据当前农机状态和当前工作模式对应的换挡规律判断农机是否满足换挡条件，其中，农机状态包括农机变速箱档位、油门开度和发送机转速；在满足换挡条件时发送换挡指令至换挡执行机构，控制农机换挡。
[0013]可选地，在本申请的一个实施例中，道路模式的换挡规律包括：以发动机燃油消耗率作为换挡依据，保持农机在发动机的燃油消耗率最低点行驶，在同一油门开度下，以相邻两挡之间的燃油消耗率交点作为换挡点；田间模式的换挡规律包括：采取各个挡位之间的驱动力的交点作为换挡规律的依据，保持农机动力不中断。
[0014]可选地，在本申请的一个实施例中，农机的PTO操纵系统包括驾驶室PTO开关、自动PTO开关和外部PTO开关，外部PTO开关的优先权高于室内PTO开关，动力输出控制模块，具体用于：在驾驶室PTO开关、自动PTO开关或外部PTO开关中的任一开关按钮按下时获取动力输出控制指令，其中，动力输出控制指令包括PTO连接指令和PTO关闭指令；若动力输出控制指令为PTO连接指令，判断农机是否满足连接条件，在满足连接条件时发送连接指令至农机PTO；若动力输出控制指令为PTO关闭指令，发送关闭指令至农机PTO。
[0015]可选地，在本申请的一个实施例中，信号采集与处理模块，具体用于：采集制动踏板信号、手刹开关信号或气压传感器信号，根据气压值转换成相应电信号，并通过CAN网络传送到相应动力控制器；采集油门、制动控制信号，根据踏板位置计算油门开度以及刹车行程，并通过CAN网络传送到相应动力控制器；发送以上信号的CAN报文到整车的CAN网络。
[0016]可选地，在本申请的一个实施例中，监测报警模块，具体用于：根据当前农机状态，监测整车是否过热，并在农机过热时发送报警信息至对应的农机仪表；
监测动力系统状态，并在动力系统发生故障时进行报警；监测发动机转速，并在发动机转速超过阈值时向整车报警；监测动力系统限制扭矩状态，并在异常时向整车报警；监测接收到的 CAN 信号、模拟量信号及开关量信号是否失效，并在失效时进行对应失效处理。
[0017]为达上述目的，本申请第二方面实施例提出了一种农机自动换挡的整车控制方法，包括：接收农机启动指令，判断农机是否满足起步条件，在满足起步条件时获取油门信号，采集油门深度，根据油门深度计算目标扭矩，并根据目标扭矩发送控制指令至发动机控制系统，控制农机启动；接收农机自动换挡指令，并获取当前工作模式，根据当前农机状态和当前工作模式对应的换挡规律判断农机是否满足换挡条件，并在满足换挡条件时发送换挡指令至换挡执行机构，控制农机换挡；接收农机动力输出控制指令，并判断动力输出控制状态是否正常，若状态正常，发送连接指令至农机PTO；对农机输入信号和信息进行采集，并发送至农机对应模块进行处理；对农机当前的状态进行监测，并在农机发生故障时发出报警信号。
[0018]为达上述目的，本申请第三方面实施例提出了一种计算机设备，包括：存储器，用于存储计算机程序，处理器，用于执行存储器中存储的计算机程序，实现上述农机自动换挡的整车控制方法。
[0019]本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
[0本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种农机自动换挡的整车控制系统，其特征在于，包括驱动控制模块、变速换挡控制模块、动力输出控制模块、信号采集与处理模块、监测报警模块，其中，所述驱动控制模块，用于接收农机启动指令，判断农机是否满足起步条件，在满足起步条件时获取油门信号，采集油门深度，根据所述油门深度计算目标扭矩，并根据所述目标扭矩发送控制指令至发动机控制系统，控制所述农机启动；所述变速换挡控制模块，用于接收农机自动换挡指令，并获取当前工作模式，根据当前农机状态和当前工作模式对应的换挡规律判断农机是否满足换挡条件，并在满足换挡条件时发送换挡指令至换挡执行机构，控制所述农机换挡；所述动力输出控制模块，用于接收农机动力输出控制指令，并判断动力输出控制状态是否正常，若状态正常，发送连接指令至农机PTO；所述信号采集与处理模块，用于对农机输入信号和信息进行采集，并发送至农机对应模块进行处理；所述监测报警模块，用于对农机当前的状态进行监测，并在农机发生故障时发出报警信号。2.如权利要求1所述的农机自动换挡的整车控制系统，其特征在于，所述驱动控制模块，还包括制动互锁单元和制动优先控制单元，所述制动互锁单元用于控制农机处于制动互锁状态，并在农机满足解锁条件时解锁状态；所述制动优先控制单元用于在同时获取农机油门信号和制动信号时控制农机的状态。3.如权利要求2所述的农机自动换挡的整车控制系统，其特征在于，所述制动互锁单元，具体用于：判断是否接收到起步阻止信号，若接收到信号，停止发送控制指令至所述发动机控制系统，若未接收到信号，判断农机是否处于静止状态，在农机静止状态下发送制动互锁闭锁指令；判断油门踏板输出是否达到最小扭矩，若达到最小扭矩，发送制动互锁解锁指令；所述制动优先控制单元，具体用于：获取农机油门信号和制动信号；判断农机制动深度是否满足第一条件，若满足，将农机油门信号置0，若未满足，判断农机制动深度是否满足第二条件，若满足，根据制动深度对农机油门信号进行线性衰减，若未满足，保持农机油门信号。4.如权利要求1所述的农机自动换挡的整车控制系统，其特征在于，所述变速换挡控制模块，具体用于：接收农机自动换挡指令，获取当前工作模式，其中，工作模式包括道路模式和田间模式；根据当前农机状态和当前工作模式对应的换挡规律判断农机是否满足换挡条件，其中，农机状态包括农机变速箱档位、油门开度和发送机转速；在满足换挡条件时发送换挡指令至换挡执行机构，控制所述农机换挡。5.如权利要求4所述的农机自动换挡的整车控制系统，其特征在于，所述道路模式的换挡规律包括：以发动机燃油消耗率作为换挡依据，保持农机在发动机的燃油消耗率最低点行驶，在
同一油门开度下，以相邻两挡之间的燃油消耗率交点作为换挡点...
【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳晨光，师帅，马林，李泽辰，
申请(专利权)人：清博昆山智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。