本实用新型专利技术适用于图像采集技术领域，提供了一种视觉导航图像采集设备防护装置，包括防护柜，防护柜的底部设置有第一旋转电机，第一旋转电机上转动连接有第一螺纹杆，第一螺纹杆上螺纹连接有控制图像采集设备上下移动的移动块，移动块内设置有第二旋转电机，第二旋转电机上转动连接有第二螺纹杆，第二螺纹杆上螺纹连接有控制图像采集设备左右移动的滑块，滑块的底部设置有若干个滚轮；第一旋转电机控制第一螺纹杆带动移动块上下移动，以调整图像采集设备的上下采集区域；第二旋转电机控制第二螺纹杆带动滑块左右移动，以调整图像采集设备的左右采集区域；小型电机控制旋转杆带动旋转圆台进行旋转，以调整图像采集设备的多角度采集区域。集区域。集区域。
【技术实现步骤摘要】
一种视觉导航图像采集设备防护装置
[0001]本技术涉及图像采集
，尤其涉及一种视觉导航图像采集设备防护装置。
技术介绍
[0002]机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支，简单说来，机器视觉就是用机器代替人眼来做图像采集工作。随着科学技术的发展，机器视觉导航技术的应用愈加广泛，应用场所也随之增加，而视觉导航技术的一些应用场所涉及到户外，户外的环境条件要更加严峻，诸如灰尘、鸟兽、树枝和天气等，都能为机器视觉技术采集采集图像带来诸多不便。
[0003]常见的防护措施是将视觉导航图像采集设备放置于防护柜内，但是放置于防护柜内的视觉导航图像采集设备拍摄角度多有局限，仅能固定地拍摄同一区域，为此需设计一种可以调节拍摄角度的视觉导航图像采集设备防护装置。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提出一种视觉导航图像采集设备防护装置，能够调节视觉导航图像采集设备的拍摄角度。
[0005]为达此目的，本技术采用以下技术方案：一种视觉导航图像采集设备防护装置，包括防护柜，所述防护柜的底部设置有第一旋转电机，所述第一旋转电机上转动连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆上螺纹连接有控制图像采集设备上下移动的移动块，所述移动块内设置有第二旋转电机，所述第二旋转电机上转动连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆上螺纹连接有控制所述图像采集设备左右移动的滑块，所述滑块的底部设置有若干个滚轮。
[0006]优选的，所述移动块上表面后方的左右两侧均开设有通孔，所述通孔的轴向方向与所述移动块的高度方向一致，两个所述通孔之间，于所述移动块的上表面开设有螺纹孔，所述螺纹孔的轴向方向与所述移动块的高度方向一致。
[0007]优选的，所述通孔内均套设有滑杆，所述滑杆均设置于所述防护柜内，所述螺纹孔内螺纹连接有所述第一螺纹杆，所述防护柜的左侧转动连接有柜门，所述柜门上设置有透明窗。
[0008]优选的，所述移动块的前表面开设有滑轨，所述滑轨的长度方向与所述移动块的长度方向一致，所述滑轨的下方，于所述移动块的前表面开设有滑槽，所述滑槽的长度方向与所述移动块的长度方向一致。
[0009]优选的，所述滑块的前表面固定连接有支撑块，所述支撑块滑动设置于所述滑轨内，且所述支撑块的下方固定连接有连接板，所述连接板的另一端固定连接有支撑板，所述支撑板滑动设置于所述滑槽内。
[0010]优选的，所述支撑块的上表面开设有凹槽，所述凹槽的底部设置有小型电机，所述小型电机上转动连接有旋转杆，所述旋转杆的另一端连接有旋转圆台，所述图像采集设备
设置于所述旋转圆台的上表面。
[0011]本技术的有益效果为：本技术的一种视觉导航图像采集设备防护装置，第一旋转电机控制第一螺纹杆带动移动块上下移动，以调整图像采集设备的上下采集区域；第二旋转电机控制第二螺纹杆带动滑块左右移动，以调整图像采集设备的左右采集区域；小型电机控制旋转杆带动旋转圆台进行旋转，以调整图像采集设备的多角度采集区域；
[0012]将图像采集设备放置于防护柜内，可有效避免天气、灰尘、鸟兽等对图像采集设备的损害，延长他图像采集设备的使用寿命。
附图说明
[0013]图1是本技术的结构示意图；
[0014]图2为本技术中移动块的正视图；
[0015]图3为本技术中移动块的剖视图；
[0016]图4为本技术中移动块的俯视图；
[0017]图5为本技术中支撑块的侧剖图；
[0018]图中：1、防护柜；2、柜门；3、透明窗；4、移动块；5、图像采集设备；6、第一旋转电机；7、第一螺纹杆；8、滑杆；9、滑轨；10、滑槽；11、支撑块；12、连接板；13、支撑板；14、第二旋转电机；15、第二螺纹杆；16、滑块；17、滚轮；18、凹槽；19、小型电机；20、旋转杆；21、旋转圆台；22、螺纹孔；23、通孔。
具体实施方式
[0019]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0020]请参阅图1
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5，本技术提供一种技术方案：一种视觉导航图像采集设备防护装置，包括防护柜1，防护柜1的底部设置有第一旋转电机6，第一旋转电机6上转动连接有第一螺纹杆7，第一螺纹杆7上螺纹连接有控制图像采集设备5上下移动的移动块4，移动块4内设置有第二旋转电机14，第二旋转电机14上转动连接有第二螺纹杆15，第二螺纹杆15上螺纹连接有控制图像采集设备5左右移动的滑块16，滑块16的底部设置有若干个滚轮17。
[0021]进一步，移动块4上表面后方的左右两侧均开设有通孔23，通孔23的轴向方向与移动块4的高度方向一致，两个通孔23之间，于移动块4的上表面开设有螺纹孔22，螺纹孔22的轴向方向与移动块4的高度方向一致。
[0022]具体的是，通孔23内均套设有滑杆8，滑杆8均设置于防护柜1内，螺纹孔22内螺纹连接有第一螺纹杆7，防护柜1的左侧转动连接有柜门2，柜门2上设置有透明窗3。
[0023]透明窗3为图像采集设备5提供拍摄通道，防护柜1两侧的柜身上也可以设置透明窗3，在图像采集设备5旋转拍摄时，也能够提供更加广阔的拍摄环境。
[0024]第一旋转电机6工作，第一螺纹杆7转动，螺纹连接在第一螺纹杆7上的移动块4沿着第一螺纹杆7上下移动；滑杆8的设置，用于辅助移动块4上下移动；滚轮17的设置，用于减少滑块16在移动块4内部移动时受到的摩擦力。
[0025]通常，移动块4的前表面开设有滑轨9，滑轨9的长度方向与移动块4的长度方向一
致，滑轨9的下方，于移动块4的前表面开设有滑槽10，滑槽10的长度方向与移动块4的长度方向一致。
[0026]另外，滑块16的前表面固定连接有支撑块11，支撑块11滑动设置于滑轨9内，且支撑块11的下方固定连接有连接板12，连接板12的另一端固定连接有支撑板13，支撑板13滑动设置于滑槽10内。
[0027]第二旋转电机14工作，第二螺纹杆15旋转，螺纹连接于第二螺纹杆15上的滑块16带动支撑块11沿着滑轨9左右移动。
[0028]支撑板13的设置，用于分担支撑块11所受到的压力；通过连接板12将支撑块11和支撑板13相连接，保证支撑块11和支撑板13同步运动。
[0029]此外，支撑块11的上表面开设有凹槽18，凹槽18的底部设置有小型电机19，小型电机19上转动连接有旋转杆20，旋转杆20的另一端连接有旋转圆台21，图像采集设备5设置于旋转圆台21的上表面。
[0030]小型电机19工作，旋转杆20旋转，带动旋转圆台21转动，图像采集设备5随之在水平方向上进行旋转拍摄。
[0031]本技术的工作原理及使用流程：本技术安装好过后，调节图像采集设备5的上下拍摄区域：第一旋转电机6工作，第一螺纹本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种视觉导航图像采集设备防护装置，其特征在于：包括防护柜(1)，所述防护柜(1)的底部设置有第一旋转电机(6)，所述第一旋转电机(6)上转动连接有第一螺纹杆(7)，所述第一螺纹杆(7)上螺纹连接有控制图像采集设备(5)上下移动的移动块(4)，所述移动块(4)内设置有第二旋转电机(14)，所述第二旋转电机(14)上转动连接有第二螺纹杆(15)，所述第二螺纹杆(15)上螺纹连接有控制所述图像采集设备(5)左右移动的滑块(16)，所述滑块(16)的底部设置有若干个滚轮(17)。2.如权利要求1所述的一种视觉导航图像采集设备防护装置，其特征在于：所述移动块(4)上表面后方的左右两侧均开设有通孔(23)，所述通孔(23)的轴向方向与所述移动块(4)的高度方向一致，两个所述通孔(23)之间，于所述移动块(4)的上表面开设有螺纹孔(22)，所述螺纹孔(22)的轴向方向与所述移动块(4)的高度方向一致。3.如权利要求2所述的一种视觉导航图像采集设备防护装置，其特征在于：所述通孔(23)内均套设有滑杆(8)，所述滑杆(8)均设置于所述防护柜(1)内，所述螺纹孔(22)内螺纹连接有所述第一螺纹杆(7)，所述防护柜...
【专利技术属性】
技术研发人员：马林，
申请(专利权)人：清博昆山智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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