拖车模式的控制方法、控制装置及车辆制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种拖车模式的控制方法、控制装置及车辆。其中，该方法包括：包括：获取驻车卡钳的硬件状态信息；获取拖车开关和域控制单元的通讯状态信息，拖车开关用于控制拖车模式的启闭，域控制单元用于接收拖车模式的启闭信号、控制驻车卡钳动作以及发送驻车卡钳的开合信号；根据硬件状态信息和通讯状态信息，生成拖车模式的执行状态信息；基于执行状态信息，生成控制指令集，控制指令集用于控制车辆执行拖车策略，其中，拖车策略包括如下至少之一：利用拖车模式进行拖车、利用非拖车模式进行拖车。本发明专利技术解决了在使用拖车模式时，不能获知拖车模式是否正常的技术问题。获知拖车模式是否正常的技术问题。获知拖车模式是否正常的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
拖车模式的控制方法、控制装置及车辆


[0001]本专利技术涉及拖车控制的
，具体而言，涉及一种拖车模式的控制方法、控制装置及车辆。

技术介绍

[0002]电动汽车因故障需要拖车回4S店进行维修时，需将挡位挂N挡，同时保证电子驻车制动系统(EPB)不被夹紧，一般通过长按EPB实体按键释放开关保证不触发。
[0003]在电动汽车取消EPB实体开关后，无法通过整车下电时长按EPB释放按钮保证EPB下电自夹不被触发和入P自夹功能被触发，一般通过在中控单元(IVI)里面设置拖车模式按键来保证车辆下电时EPB不会被夹紧。
[0004]在使用拖车模式，不能获知拖车模式是否正常，故存在车辆被拖坏的风险，针对该问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0005]本专利技术实施例提供了一种拖车模式的控制方法、控制装置及车辆，以至少解决在使用拖车模式时，不能获知拖车模式是否正常的技术问题。
[0006]根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种拖车模式的控制方法，包括：获取驻车卡钳的硬件状态信息，其中，硬件状态信息包括如下至少之一：驻车卡钳处于失效状态、驻车卡钳处于正常状态；获取拖车开关和域控制单元的通讯状态信息，拖车开关用于控制拖车模式的启闭，域控制单元用于接收拖车模式的启闭信号、控制驻车卡钳动作以及发送驻车卡钳的开合信号，其中，通讯状态信息包括如下至少之一：通讯处于失效状态、通讯处于正常状态；根据硬件状态信息和通讯状态信息，生成拖车模式的执行状态信息，其中，执行状态信息包括如下至少之一：拖车模式可正常使用、拖车模式不可用；基于执行状态信息，生成控制指令集，控制指令集用于控制车辆执行拖车策略，其中，拖车策略包括如下至少之一：利用拖车模式进行拖车、利用非拖车模式进行拖车。
[0007]可选地，基于执行状态信息，生成控制指令集，控制指令集用于控制车辆执行拖车策略，包括：在驻车卡钳处于正常状态、拖车开关的通讯处于正常状态且域控制单元的通讯处于正常状态的情况下，生成控制指令集中的第一目标指令，第一目标指令用于控制车辆利用拖车模式进行拖车。
[0008]可选地，基于执行状态信息，生成控制指令集，控制指令集用于控制车辆执行拖车策略，还包括：在驻车卡钳处于失效状态、拖车开关的通讯处于失效状态和域控制单元的通讯处于失效状态三者出现至少之一的情况下，生成控制指令集中的第二目标指令，第二目标指令用于控制车辆利用非拖车模式进行拖车。
[0009]可选地，获取域控制单元的通讯状态信息，包括：获取第一域控制器的通讯状态信息，第一域控制器用于接收拖车模式的启闭信号、控制左侧驻车卡钳动作以及发送左侧驻车卡钳的开合信号；获取第二域控制器的通讯状态信息，第二域控制器用于结构拖车模式
的启闭信号、控制右侧驻车卡钳动作以及发送右侧驻车卡钳的开合信号。
[0010]可选地，获取域控制单元的通讯状态信息，还包括：第一域控制器接收左侧驻车卡钳的开合信号后，同步发送左侧驻车卡钳的开合信号和右侧驻车卡钳的开合信号。
[0011]可选地，控制方法还包括：拖车模式处于开启状态下，当域控制单元接收到车辆挂入P挡位的信号后，电子驻车制动系统控制驻车卡钳夹紧。
[0012]可选地，在车辆的每个点火循环的开始时刻，拖车开关处于关闭状态，电子驻车制动系统的下电自夹功能处于开启状态。
[0013]根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种拖车模式的控制装置，包括：第一获取模块，第一获取模块用于获取驻车卡钳的硬件状态信息，其中，硬件状态信息包括如下至少之一：驻车卡钳处于失效状态、驻车卡钳处于正常状态；第二获取模块，第二获取模块用于获取拖车开关和域控制单元的通讯状态信息，拖车开关用于控制拖车模式的启闭，域控制单元用于接收拖车模式的启闭信号、控制驻车卡钳动作以及发送驻车卡钳的开合信号，其中，通讯状态信息包括如下至少之一：通讯处于失效状态、通讯处于正常状态；第一生成模块，第一生成模块用于根据硬件状态信息和通讯状态信息，生成拖车模式的执行状态信息，其中，执行状态信息包括如下至少之一：拖车模式可正常使用、拖车模式不可用；第二生成模块，第二生成模块用于基于执行状态信息，生成控制指令集，控制指令集用于控制车辆执行拖车策略，其中，拖车策略包括如下至少之一：利用拖车模式进行拖车、利用非拖车模式进行拖车。
[0014]根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，处理器被设置为运行计算机程序以执行上述的控制方法。
[0015]根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种车辆，包括拖车模式，拖车模式是根据上述的控制方法进行控制的。
[0016]在本专利技术实施例中，结合驻车卡钳的硬件状态信息、拖车开关的通讯状态信息以及域控制单元的通讯状态信息来判断拖车模式是否可正常使用，基于拖车模式的能否正常使用，执行相对应的拖车策略。上述拖车模式的控制方法，执行拖车动作之前，先对拖车模式进行判断以获知拖车模式是否正常，以避免在拖车模式故障的情况下利用拖车模式进行拖车动作，而导致车辆损坏。
附图说明
[0017]此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0018]图1是根据本专利技术实施例的一种用于实现拖车模式的控制方法的计算机终端(或移动设备)的硬件结构框图；
[0019]图2是本专利技术中拖车模式的控制方法的流程图；
[0020]图3是本专利技术中拖车模式的控制装置的结构框图。
具体实施方式
[0021]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是
本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0022]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0023]实施例1
[0024]根据本专利技术实施例，提供了拖车模式的控制方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
[0025]图1是根据本专利技术实施例的一种用于实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种拖车模式的控制方法，其特征在于，包括：获取驻车卡钳的硬件状态信息，其中，所述硬件状态信息包括如下至少之一：驻车卡钳处于失效状态、驻车卡钳处于正常状态；获取拖车开关和域控制单元的通讯状态信息，所述拖车开关用于控制拖车模式的启闭，所述域控制单元用于接收拖车模式的启闭信号、控制所述驻车卡钳动作以及发送所述驻车卡钳的开合信号，其中，所述通讯状态信息包括如下至少之一：通讯处于失效状态、通讯处于正常状态；根据所述硬件状态信息和所述通讯状态信息，生成所述拖车模式的执行状态信息，其中，所述执行状态信息包括如下至少之一：所述拖车模式可正常使用、所述拖车模式不可用；基于所述执行状态信息，生成控制指令集，所述控制指令集用于控制车辆执行拖车策略，其中，所述拖车策略包括如下至少之一：利用所述拖车模式进行拖车、利用非所述拖车模式进行拖车。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，基于所述执行状态信息，生成控制指令集，所述控制指令集用于控制车辆执行拖车策略，包括：在所述驻车卡钳处于正常状态、所述拖车开关的通讯处于正常状态且所述域控制单元的通讯处于正常状态的情况下，生成所述控制指令集中的第一目标指令，所述第一目标指令用于控制所述车辆利用所述拖车模式进行拖车。3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，基于所述执行状态信息，生成控制指令集，所述控制指令集用于控制车辆执行拖车策略，还包括：在所述驻车卡钳处于失效状态、所述拖车开关的通讯处于失效状态和所述域控制单元的通讯处于失效状态三者出现至少之一的情况下，生成所述控制指令集中的第二目标指令，所述第二目标指令用于控制所述车辆利用非所述拖车模式进行拖车。4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，获取所述域控制单元的通讯状态信息，包括：获取第一域控制器的所述通讯状态信息，所述第一域控制器用于接收所述拖车模式的启闭信号、控制左侧驻车卡钳动作以及发送所述左侧驻车卡钳的开合信号；获取第二域控制器的所述通讯状态信息，所述第二域控制器用于结构所述拖车模式的启闭信号、控制右侧驻车卡钳动作以及发送所述右...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫鲁平，谭宇皓，官浩，隋清海，郝占武，陈志刚，侯杰，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：