本申请提供了一种刹车盘除锈除水方法、装置、刹车系统和存储介质。该方法包括：接收目标车辆的车载终端发出的刹车盘清理信号，刹车盘清理信号指示需要对目标车辆的刹车盘进行除锈除水操作；响应于刹车盘清理信号，控制目标车辆的刹车装置处于半踩刹车状态，以对目标车辆的刹车盘进行除锈除水，刹车装置包括刹车盘和刹车片，本申请中通过电子控制单元来响应车载终端发出的刹车盘清理信号，从而实现自动除锈除水的操作，解决了现有技术中缺少自动对刹车盘进行除锈除水的方案的技术问题。车盘进行除锈除水的方案的技术问题。车盘进行除锈除水的方案的技术问题。
【技术实现步骤摘要】
刹车盘除锈除水方法、装置、刹车系统和存储介质
[0001]本申请涉及汽车
，具体而言，涉及一种刹车盘除锈除水方法、刹车盘除锈除水装置、刹车系统和计算机可读存储介质。
技术介绍
[0002]刹车盘进水或生锈都会导致刹车异常，如异响、制动距离变长。如果刹车盘和刹车片之间进水，则会导致制动失灵，同时还会加速刹车盘的生锈，通常的解决方法是人工半踩刹车，通过摩擦方式将水或锈磨掉。现有技术中缺少自动对刹车盘进行除锈除水的方案。
技术实现思路
[0003]本申请的主要目的在于提供一种刹车盘除锈除水方法、刹车盘除锈除水装置、刹车系统和计算机可读存储介质，以至少解决现有技术中缺少自动对刹车盘进行除锈除水的方案的问题。
[0004]为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种刹车盘除锈除水方法，应用于目标车辆中的电子控制单元，所述方法包括：接收所述目标车辆的车载终端发出的刹车盘清理信号，所述刹车盘清理信号指示需要对所述目标车辆的刹车盘进行除锈除水操作；响应于所述刹车盘清理信号，控制所述目标车辆的刹车装置处于半踩刹车状态，以对所述目标车辆的所述刹车盘进行除锈除水，所述刹车装置包括所述刹车盘和刹车片。
[0005]可选地，所述方法还包括：在控制所述目标车辆的所述刹车装置处于所述半踩刹车状态的过程中，增大所述目标车辆的油门输出功率，使得所述目标车辆的当前行驶速度与半踩刹车之前的行驶速度的差值小于预设差值。
[0006]可选地，在控制所述目标车辆的所述刹车装置处于所述半踩刹车状态的过程中，增大所述目标车辆的油门输出功率，使得所述车辆的当前行驶速度与半踩刹车之前的行驶速度的差值小于预设差值，包括：构建PID调节网络；在控制所述目标车辆的所述刹车装置处于所述半踩刹车状态的过程中，采用所述PID调节网络根据所述车辆的当前行驶速度与半踩刹车之前的行驶速度的差值得到输出量，采用所述输出量控制增大所述目标车辆的所述油门输出功率，以使得所述目标车辆的所述当前行驶速度与半踩刹车之前的行驶速度的差值小于预设差值。
[0007]可选地，所述方法还包括：接收安装在所述目标车辆上的检测传感器发出的刹车盘清洁状态信号，所述刹车盘清洁状态信号用于指示所述刹车盘上是否存在锈渍和水渍；在所述刹车盘清洁状态信号表征所述刹车盘上存在锈渍和/或水渍的情况下，控制所述目标车辆的刹车装置处于半踩刹车状态；在所述刹车盘清洁状态信号表征所述刹车盘上不存在锈渍和水渍的情况下，禁止所述目标车辆的所述刹车装置处于半踩刹车状态。
[0008]可选地，所述方法还包括：在所述刹车盘清洁状态信号表征所述刹车盘上不存在锈渍和水渍的情况下，将清理完成信号发送至所述目标车辆的所述车载终端，所述清理完成信号用于表征所述所述刹车盘上不存在锈渍和水渍。
[0009]可选地，在响应于所述刹车盘清理信号，控制所述目标车辆的刹车装置处于半踩刹车状态之前，所述方法还包括：接收安装在所述目标车辆上的轨迹传感器发出的车辆行驶轨迹信号，所述车辆行驶轨迹信号用于指示所述目标车辆为直线行驶状态或者曲线行驶状态；和/或，响应于所述刹车盘清理信号，控制所述目标车辆的所述刹车装置处于半踩刹车状态，包括：在所述目标车辆为所述直线行驶状态的情况下，响应于所述刹车盘清理信号，控制所述目标车辆的所述刹车装置处于半踩刹车状态。
[0010]可选地，在响应于所述刹车盘清理信号，控制所述目标车辆的刹车装置处于半踩刹车状态之后，所述方法还包括：确定所述刹车装置处于所述半踩刹车状态的持续时间是否大于预设持续时间；确定所述刹车装置处于所述半踩刹车状态下所述目标车辆的累计行驶距离是否大于预设行驶距离；在所述持续时间大于所述预设持续时间，和/或，所述目标车辆的累计行驶距离大于所述预设行驶距离的情况下，控制所述目标车辆的所述刹车装置退出所述半踩刹车状态。
[0011]根据本申请的另一方面，提供了一种刹车盘除锈除水装置，所述装置包括：接收单元，用于接收目标车辆的车载终端发出的刹车盘清理信号，所述刹车盘清理信号指示需要对所述目标车辆的刹车盘进行除锈除水操作；控制单元，用于响应于所述刹车盘清理信号，控制所述目标车辆的刹车装置处于半踩刹车状态，以对所述目标车辆的所述刹车盘进行除锈除水，所述刹车装置包括所述刹车盘和刹车片。
[0012]根据本申请的再一方面，提供了一种刹车系统，包括：目标车辆中的电子控制单元，用于执行任意一种所述的刹车盘除锈除水方法；车载终端，用于与所述电子控制单元通信；检测传感器，用于检测所述刹车盘上是否存在锈渍和水渍；轨迹传感器，用于检测所述目标车辆的行驶轨迹。
[0013]根据本申请的又一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行任意一种所述的刹车盘除锈除水方法。
[0014]应用本申请的技术方案，首先接收目标车辆的车载终端发出的刹车盘清理信号，刹车盘清理信号指示需要对目标车辆的刹车盘进行除锈除水操作；然后响应于刹车盘清理信号，控制目标车辆的刹车装置处于半踩刹车状态，以对目标车辆的刹车盘进行除锈除水，刹车装置包括刹车盘和刹车片。本申请中通过电子控制单元来响应车载终端发出的刹车盘清理信号，从而实现自动除锈除水的操作，解决了现有技术中缺少自动对刹车盘进行除锈除水的技术问题。
附图说明
[0015]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0016]图1示出了根据本申请的实施例中提供的一种执行刹车盘除锈除水方法的电子控制单元的硬件结构框图；
[0017]图2示出了根据本申请的实施例提供的一种刹车盘除锈除水方法的流程示意图；
[0018]图3示出了根据本申请的实施例提供的一种刹车盘除锈除水装置的结构框图。
具体实施方式
[0019]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
[0020]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
[0021]需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种刹车盘除锈除水方法，其特征在于，应用于目标车辆中的电子控制单元，所述方法包括：接收所述目标车辆的车载终端发出的刹车盘清理信号，所述刹车盘清理信号指示需要对所述目标车辆的刹车盘进行除锈除水操作；响应于所述刹车盘清理信号，控制所述目标车辆的刹车装置处于半踩刹车状态，以对所述目标车辆的所述刹车盘进行除锈除水，所述刹车装置包括所述刹车盘和刹车片。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在控制所述目标车辆的所述刹车装置处于所述半踩刹车状态的过程中，增大所述目标车辆的油门输出功率，使得所述目标车辆的当前行驶速度与半踩刹车之前的行驶速度的差值小于预设差值。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在控制所述目标车辆的所述刹车装置处于所述半踩刹车状态的过程中，增大所述目标车辆的油门输出功率，使得所述车辆的当前行驶速度与半踩刹车之前的行驶速度的差值小于预设差值，包括：构建PID调节网络；在控制所述目标车辆的所述刹车装置处于所述半踩刹车状态的过程中，采用所述PID调节网络根据所述车辆的当前行驶速度与半踩刹车之前的行驶速度的差值得到输出量，采用所述输出量控制增大所述目标车辆的所述油门输出功率，以使得所述目标车辆的所述当前行驶速度与半踩刹车之前的行驶速度的差值小于预设差值。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：接收安装在所述目标车辆上的检测传感器发出的刹车盘清洁状态信号，所述刹车盘清洁状态信号用于指示所述刹车盘上是否存在锈渍和水渍；在所述刹车盘清洁状态信号表征所述刹车盘上存在锈渍和/或水渍的情况下，控制所述目标车辆的刹车装置处于半踩刹车状态；在所述刹车盘清洁状态信号表征所述刹车盘上不存在锈渍和水渍的情况下，禁止所述目标车辆的所述刹车装置处于半踩刹车状态。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述刹车盘清洁状态信号表征所述刹车盘上不存在锈渍和水渍的情况下，将清理完成信号发送至所述目标车辆的所述车载终端，所述清理完成信号用于表征所述所述刹车盘上不存在锈渍和水...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴昊阳，
申请(专利权)人：东软睿驰汽车技术大连有限公司，
类型：发明
国别省市：
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