辅助驾驶的方法技术

本申请提供了一种辅助驾驶的方法

【技术实现步骤摘要】
辅助驾驶的方法、装置、车辆、电子设备及存储介质


[0001]本申请涉及辅助驾驶领域，更具体地，涉及一种辅助驾驶的方法
、
装置
、
车辆
、
电子设备及存储介质
。

技术介绍

[0002]近年来，随着全球定位技术和通信技术快速发展，智能汽车技术和车路协同技术形成的智能交通系统得到了广泛的应用，因此，可以利用只能交通系统获得的交通环境信息以及驾驶车辆信息随之增加
。
当行驶的车辆为人工驾驶或者自动驾驶时，复杂的道路环境已经其余车辆的危险驾驶习惯对行驶车辆有较大的影响，因此，如何根据驾驶车辆周围的信息，提前进行驾驶决策，保证行驶安全是亟待解决的问题
。

技术实现思路

[0003]本申请的一些实施方式提供了可至少部分解决现有技术中存在的上述问题的辅助驾驶的方法
、
装置
、
车辆
、
电子设备及存储介质
。
[0004]本申请的第一方面提供一种辅助驾驶的方法，所述方法可包括：基于行驶车辆的行驶信息确定预设范围；在所述预设范围内，获取相关车辆的评价信息，其中，所述评价信息包括评价标签和评价分数；基于所述评价信息确定目标车辆，并基于所述目标车辆的所述评价信息生成所述行驶车辆的辅助驾驶信息
。
[0005]在本申请一个实施方式中，在所述预设范围内，获取相关车辆的评价信息，可包括：在所述预设范围内确定所述相关车辆，并对所述相关车辆的所述评价信息进行检测，其中，所述评价信息包括评价时间段；响应于检测到所述相关车辆存在所述评价信息，将所述评价时间与预设时间范围进行对比，若所述评价时间段在所述预设时间范围内，获取所述评价信息；响应于至少一部分所述评价时间段在所述预设时间范围外或者未检测到所述相关车辆的所述评价信息，基于所述预设时间范围获取所述相关车辆的历史信息，并基于所述历史信息生成所述评价信息
。
[0006]在本申请一个实施方式中，在基于所述历史信息生成所述评价信息，可包括：基于预设危险驾驶行为对所述历史信息进行检测，获得对应的危险驾驶行为；基于危险驾驶行为评分体系对所述危险驾驶行为进行评价，获得所述评价分数和
/
或所述评价标签
。
[0007]在本申请一个实施方式中，基于危险驾驶行为评分体系对所述危险驾驶行为进行评价，获得所述评价分数和
/
或所述评价标签，可包括：对所述危险驾驶行为进行分类，获得对应的初始分类标签；基于所述初始分类标签和所述危险驾驶行为评分体系，对所述危险驾驶行为进行评价，获得对应的所述评价分数；对所述初始分类标签的数量和类型进行判定，若相同类型的所述初始分类标签的数量大于标签数量阈值，生成所述相关车辆的所述评价标签
。
[0008]在本申请一个实施方式中，基于所述评价信息确定目标车辆，并基于所述目标车辆的所述评价信息生成所述行驶车辆的辅助驾驶信息，可包括：对所述相关车辆的所述评
价信息进行筛选，将所述评价分数小于评价分数阈值和
/
或所述相关车辆存在所述评价标签的所述相关车辆确定为所述目标车辆；基于所述评价信息的类型生成对应的警示信息，其中，若所述评价分数小于评价分数阈值，生成第一警示信息，若所述相关车辆存在所述评价标签，生成第二警示信息；基于所述第一警示信息和
/
或所述第二警示信息生成所述辅助驾驶信息
。
[0009]在本申请一个实施方式中，基于所述评价信息确定目标车辆，并基于所述目标车辆的所述评价信息生成所述行驶车辆的辅助驾驶信息，还可包括：获取所述行驶车辆的所述辅助驾驶信息的预设提示方式，并基于所述预设提示方式生成对应的所述辅助驾驶信息，其中，所述预设提示方式包括突出显示和语音播报
。
[0010]本申请第二方面提供了一种辅助驾驶的装置，所述装置可包括：预设范围确定模块，用于基于行驶车辆的行驶信息确定预设范围；评价信息获取模块，用于在所述预设范围内，获取相关车辆的评价信息，其中，所述评价信息包括评价标签和评价分数；辅助驾驶信息生成模块，用于基于所述评价信息确定目标车辆，并基于所述目标车辆的所述评价信息生成所述行驶车辆的辅助驾驶信息
。
[0011]在本申请一个实施方式中，所述评价信息获取模块可用于：在所述预设范围内确定所述相关车辆，并对所述相关车辆的所述评价信息进行检测，其中，所述评价信息包括评价时间段；响应于检测到所述相关车辆存在所述评价信息，将所述评价时间与预设时间范围进行对比，若所述评价时间段在所述预设时间范围内，获取所述评价信息；响应于至少一部分所述评价时间段在所述预设时间范围外或者未检测到所述相关车辆的所述评价信息，基于所述预设时间范围获取所述相关车辆的历史信息，并基于所述历史信息生成所述评价信息
。
[0012]在本申请一个实施方式中，所述评价信息获取模块可用于：基于预设危险驾驶行为对所述历史信息进行检测，获得对应的危险驾驶行为；基于危险驾驶行为评分体系对所述危险驾驶行为进行评价，获得所述评价分数和
/
或所述评价标签
。
[0013]在本申请一个实施方式中，所述评价信息获取模块可用于：对所述危险驾驶行为进行分类，获得对应的初始分类标签；基于所述初始分类标签和所述危险驾驶行为评分体系，对所述危险驾驶行为进行评价，获得对应的所述评价分数；对所述初始分类标签的数量和类型进行判定，若相同类型的所述初始分类标签的数量大于标签数量阈值，生成所述相关车辆的所述评价标签
。
[0014]在本申请一个实施方式中，所述辅助驾驶信息生成模块可用于：对所述相关车辆的所述评价信息进行筛选，将所述评价分数小于评价分数阈值和
/
或所述相关车辆存在所述评价标签的所述相关车辆确定为所述目标车辆；基于所述评价信息的类型生成对应的警示信息，其中，若所述评价分数小于评价分数阈值，生成第一警示信息，若所述相关车辆存在所述评价标签，生成第二警示信息；基于所述第一警示信息和
/
或所述第二警示信息生成所述辅助驾驶信息
。
[0015]在本申请一个实施方式中，所述辅助驾驶的装置还可以包括辅助信息提示模块，所述辅助信息提示模块获取所述行驶车辆的所述辅助驾驶信息的预设提示方式，并基于所述预设提示方式生成对应的所述辅助驾驶信息，其中，所述预设提示方式包括突出显示和语音播报
。
[0016]本申请第三方面提供了一种辅助驾驶车辆，所述辅助驾驶车辆包括：车体；以及上述的辅助驾驶的装置
。
[0017]本申请第四方面提供了一种电子设备，所述电子设备可包括：处理器，适于执行计算机程序；以及计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现上述任一项的辅助驾驶的方法
。
[0018]本申请第五方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种辅助驾驶的方法，其特征在于，所述方法包括：基于行驶车辆的行驶信息确定预设范围；在所述预设范围内，获取相关车辆的评价信息，其中，所述评价信息包括评价标签和评价分数；基于所述评价信息确定目标车辆，并基于所述目标车辆的所述评价信息生成所述行驶车辆的辅助驾驶信息
。2.
根据权利要求1所述的辅助驾驶的方法，其特征在于，在所述预设范围内，获取相关车辆的评价信息，包括：在所述预设范围内确定所述相关车辆，并对所述相关车辆的所述评价信息进行检测，其中，所述评价信息包括评价时间段；响应于检测到所述相关车辆存在所述评价信息，将所述评价时间与预设时间范围进行对比，若所述评价时间段在所述预设时间范围内，获取所述评价信息；响应于至少一部分所述评价时间段在所述预设时间范围外或者未检测到所述相关车辆的所述评价信息，基于所述预设时间范围获取所述相关车辆的历史信息，并基于所述历史信息生成所述评价信息
。3.
根据权利要求2所述的辅助驾驶的方法，其特征在于，在基于所述历史信息生成所述评价信息，包括：基于预设危险驾驶行为对所述历史信息进行检测，获得对应的危险驾驶行为；基于危险驾驶行为评分体系对所述危险驾驶行为进行评价，获得所述评价分数和
/
或所述评价标签
。4.
根据权利要求3所述的辅助驾驶的方法，其特征在于，基于危险驾驶行为评分体系对所述危险驾驶行为进行评价，获得所述评价分数和
/
或所述评价标签，包括：对所述危险驾驶行为进行分类，获得对应的初始分类标签；基于所述初始分类标签和所述危险驾驶行为评分体系，对所述危险驾驶行为进行评价，获得对应的所述评价分数；对所述初始分类标签的数量和类型进行判定，若相同类型的所述初始分类标签的数量大于标签数量阈值，生成所述相关车辆的所述评价标签
。5.
根据权利要求1所述的辅助驾驶的方法，其特征在于，基于所述评价信息确定目标车辆，并基于所述目标车...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴昊阳，曹斌，
申请(专利权)人：东软睿驰汽车技术大连有限公司，
类型：发明
国别省市：