植球方法及植球装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种植球方法及植球装置，在植球时，可以通过基板水平固定座将基板移动至刮胶工位和植球工位，节省了工人取放网板的过程，尤其是可以通过平台的左右摇摆代替工人手持植球网进行左右晃动，提高了植球效率。提高了植球效率。提高了植球效率。

【技术实现步骤摘要】
植球方法及植球装置


[0001]本专利技术属于精密加工制造
，尤其涉及一种植球方法及植球装置。

技术介绍

[0002]在精密加工制造领域(如半导体加工制造)，往往需要在基板上设置焊锡，即将锡球植于基板表面。
[0003]在现有技术中，植球的过程通常为：
[0004]1、工人将基板水平放置在真空台上，由真空台吸住基板；
[0005]2、工人将刮胶网套于基板上，进行刮胶；
[0006]3、刮胶完成后，工人取走刮胶网，再将植球网套在基板上；
[0007]4、工人将锡球倒于植球网上，再手持植球网进行左右晃动，进行植球。
[0008]可见，现有植球方式需要花费很大的人力，尤其在左右晃动植球网时，由于植球网较重，造成操作不便，也容易使工人疲劳，导致植球效率较低。

技术实现思路

[0009]基于此，针对上述技术问题，提供一种植球方法及植球装置。
[0010]为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：
[0011]一方面，本专利技术提供一种植球方法，包括：
[0012]将基板水平固定至基板水平固定座；
[0013]驱动所述基板水平固定座移动至刮胶网的下方，并将所述基板上升至刮胶工位；
[0014]在所述刮胶网上进行刮胶，使所述基板上形成胶点阵列，完成后将所述基板下降至初始位置；
[0015]驱动所述基板水平固定座移动至植球网的下方，并将所述基板上升至植球工位；
[0016]将待植球上料至所述植球网上，驱动平台左右摇摆，使所述待植球经所述植球网落至所述胶点阵列上，形成球阵列；
[0017]其中，所述平台水平布置且可左右摇摆，所述植球网位于所述刮胶网的前侧，两者水平布置于所述平台的上方，且均与所述平台固定，所述基板水平固定座可在所述平台的上表面前后水平移动且可升降所述基板，所述基板水平固定座初始位于所述刮胶网的后侧。
[0018]另一方面，本专利技术还提供一种植球装置，包括：
[0019]水平布置且可左右摇摆的平台；
[0020]刮胶网和位于所述刮胶网前侧的植球网，所述刮胶网和植球网水平布置于所述平台的上方，且均与所述平台固定；
[0021]可在所述平台的上表面前后水平移动且可升降基板的基板水平固定座，所述基板水平固定座初始位于所述刮胶网的后侧；
[0022]植球时，将所述基板水平固定至所述基板水平固定座；
[0023]驱动所述基板水平固定座移动至所述刮胶网的下方，并将所述基板上升至刮胶工位；
[0024]在所述刮胶网上进行刮胶，使所述基板上形成胶点阵列，完成后将所述基板下降至初始位置；
[0025]驱动所述基板水平固定座移动至所述植球网的下方，并将所述基板上升至植球工位；
[0026]将待植球上料至所述植球网上，驱动所述平台左右摇摆，使所述待植球经所述植球网落至所述胶点阵列上，形成球阵列。
[0027]本专利技术提供了一种新的植球装置，在植球时，可以通过基板水平固定座将基板移动至刮胶工位和植球工位，节省了工人取放网板的过程，尤其是可以通过平台的左右摇摆代替工人手持植球网进行左右晃动，提高了植球效率。
附图说明
[0028]图1为本专利技术的结构示意图；
[0029]图2为本专利技术的基板水平固定座固定基板后的示意图；
[0030]图3为本专利技术的基板水平固定座移到刮胶网下方的示意图；
[0031]图4为本专利技术的基板未被升起时的示意图；
[0032]图5为本专利技术的基板被上升至刮胶工位时的示意图；
[0033]图6为本专利技术的基板水平固定座移到植球网下方的示意图；
[0034]图7为本专利技术的平台在摆动状态的示意图。
具体实施方式
[0035]以下将结合说明书附图对本专利技术的实施方式予以说明。需要说明的是，本说明书中所涉及的实施方式不是穷尽的，不代表本专利技术的唯一实施方式。以下相应的实施例只是为了清楚的说明本专利技术专利的
技术实现思路
，并非对其实施方式的限定。对于该领域的普通技术人员来说，在该实施例说明的基础上还可以做出不同形式的变化和改动，凡是属于本专利技术的技术构思和
技术实现思路
并且显而易见的变化或变动也在本专利技术的保护范围之内。
[0036]如图1所示，本申请实施例提供一种植球装置，包括机架1100、平台1200、刮胶网1300、植球网1400以及基板水平固定座1500。
[0037]机架1100的四周具有侧板，底部的四角具有支撑脚1110。
[0038]平台1200水平布置在机架1100上，其具有左右挡板1210和前后安装板1220，参见图1和图7，平台1200可通过第一驱动机构1230在机架1100上左右摆动，参见图7。
[0039]如图1所示，左右挡板1210上设有用于拆装刮胶网板和植球网板的安装架1240，刮胶网板和植球网板上分别具有刮胶网1300和植球网1400，将刮胶网板和植球网板安装至安装架1240实现刮胶网1300和植球网1400与平台1200的固定，使植球网1400位于刮胶网1300的前侧，且两者均水平位于平台1200的上方。
[0040]其中，通过安装架1240安装刮胶网1300/植球网1400，便于更换不同网孔孔径和不同网孔排布的网板，当然，也可以将刮胶网1300和植球网1400直接固定在平台1200上。
[0041]在本实施例中，安装架1240设置在左右挡板1210顶面的中部至后部，具体地，如图
1所示，安装架1240包括底框1241和设置在底框1241上的8个下压组件1242，安装刮胶网板和植球网板时，将两个网板分别叠放在底框1241上，由8个下压组件1242压住两个网板的四角，实现两个网板的固定，下压组件1242为市售产品，此处不对其具体结构进行赘述。
[0042]如图1所示，植球网板的左侧或者右侧边缘还可以设置可拆卸的L形盖板1243，L形盖板1243可与植球网板合围构成收集腔，用于在植球结束后将剩余的锡球收集在该收集腔内。
[0043]在本实施例中，如图1所示，机架1100的后侧板上设置有用于将平台1200锁定于水平位置的第一锁定件1120，示例性地，第一锁定件1120可以采用前后活动的锁定销，相应地，在平台1200的后侧的安装板1220上设置有销孔，锁定销伸入销孔实现平台1200水平位置的锁定，当需要摆动平台1200时，则将锁定销从销孔拔出。
[0044]如图1所示，前后安装板1220上设有轴头1221，轴头1221通过轴承1222与机架1100的前后侧板转动连接，轴头1221作为平台1200左右摇摆时的转动中心。
[0045]如图1和图7所示，第一驱动机构1230具有供用户手动操作以使平台1200左右摆动的手动操作部件1231，手动操作部件1231位于机架1100的外侧，示例性地，第一驱动机构1230除手动操作部件1231以外，还包括转轴1232以及连杆组件1233，转轴1232前后方向水平布置，且转动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种植球方法，其特征在于，包括：将基板水平固定至基板水平固定座；驱动所述基板水平固定座移动至刮胶网的下方，并将所述基板上升至刮胶工位；在所述刮胶网上进行刮胶，使所述基板上形成胶点阵列，完成后将所述基板下降至原位；驱动所述基板水平固定座移动至植球网的下方，并将所述基板上升至植球工位；将待植球上料至所述植球网上，驱动平台左右摇摆，使所述待植球经所述植球网落至所述胶点阵列上，形成球阵列；其中，所述平台水平布置且可左右摇摆，所述植球网位于所述刮胶网的前侧，两者水平布置于所述平台的上方，且均与所述平台固定，所述基板水平固定座可在所述平台的上表面前后水平移动且可升降所述基板，所述基板水平固定座初始位于所述刮胶网的后侧。2.根据权利要求1所述的一种植球方法，其特征在于，还包括机架，所述平台的前后两侧设有作为左右摇摆时的转动中心的轴头，所述轴头通过轴承与所述机架转动连接，所述平台通过第一驱动机构在所述机架上左右摆动。3.根据权利要求2所述的一种植球方法，其特征在于，所述第一驱动机构具有供用户手动操作以使所述平台左右摆动的手动操作部件，所述手动操作部件位于所述机架的外侧。4.根据权利要求3所述的一种植球方法，其特征在于，所述第一驱动机构包括转轴以及连杆组件，所述转轴前后方向水平布置，且转动固定于所述机架上，所述转轴的后端经所述机架的后侧板穿出至外侧，所述手动操作部件为手摇轮，所述手摇轮与所述转轴的后端连接，所述转轴的前端经所述连杆组件与所述平台传动连接。5.根据权利要求4所述的一种植球方法，其特征在于，所述平台具有左右挡板，所述左右挡板上设有用于拆装刮胶网板和植球网板的安装架。6.根据权利要求5所述的一种植球方法，其特征在于，所述基板水平固定座包括底板、真空板以及顶板，所述底板与所述平台的上表面前后滑动配合，其上设有升降动力源，该底板的左侧或者右侧具有向外延伸部，所述向外延伸部上设有手推柄，所述左右挡板上具有前后方向且被所述向外延伸部穿过的腰型孔，所述真空板水平布置于所述底板的上方，且与所述升降动力源连接，所述真空板上具有位于其上表面的抽真空槽以及与所述抽真空槽连通的抽真空孔，所述顶板可拆卸固定于所述真空板的上表面，所述顶板的上表面具有与基板适配的凹槽，所述凹槽的底部具有与所述抽真空槽连通的多个通孔。7.一种植球装置，其特征在于，包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵凯，梁猛，林海涛，刘越，姜菲菲，王斌，
申请(专利权)人：上海世禹精密设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：