一种机械叉手制造技术

本发明专利技术公开了一种机械叉手，包括

【技术实现步骤摘要】
一种机械叉手


[0001]本专利技术涉及
I C
载板制造
，具体涉及一种机械叉手
。

技术介绍

[0002]I C
载板在其制造的过程中需要经过多道压合焊接等工艺，每一道工艺都需要按部就班的进行
。
这样，需要对产品吸取进行取放或者转移
。
[0003]目前，最为常见的是采用真空吸盘吸取
I C
载板或者移动夹爪对
I C
载板进行夹持
。
但是真空吸盘吸取
I C
载板转运过程中有掉落的风险，而夹持抓取的方式，夹持爪与
I C
载板的边沿进行夹持时，存在刮伤
I C
载板的作业风险
。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种机械叉手，该结构能够极大地提高产品的拾取效率，且产品转运过程中不存在掉落的风险或刮伤产品
。
[0005]本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：
[0006]一种机械叉手，包括
X
轴直线驱动模组
、
设于
X
轴直线驱动模组上的
Z
轴直线驱动模组
、
设于
Z
轴直线驱动模组上的
Y
轴直线驱动模组
、
由
Y
轴直线驱动模组驱动的叉手机构，所述叉手机构包括底座
、
设于底座上的驱动机构
、r/>由驱动机构驱动的叉子组件
、
以及设于底座上的流道；底座表面设有叉子导轨，该叉子导轨具有长水平导轨面和位于尾部的短水平导轨面，长水平导轨面的表面高于短水平导轨面的表面；当驱动机构驱动叉子组件在长水平导轨面上移动时，叉子组件中的叉子要高于流道中的输送皮带高度，使得叉子拖住产品与输送皮带不接触；当驱动机构驱动叉子组件在短水平导轨面上移动时，使得产品与叉子分离并将产品放置于输送皮带上
。
[0007]作为本专利技术进一步的方案：所述长水平导轨面和所述短水平导轨面之间通过倾斜的坡面过渡
。
[0008]作为本专利技术进一步的方案：所述叉子组件包括支撑轴和多个叉子，所述叉子由安装块和固定在安装块顶面的叉杆构成，所有安装块依次安装在所述支撑轴上
。
[0009]作为本专利技术进一步的方案：所述叉子的安装块底部的前
、
后位置并排装配有两个滚轮，两个滚轮用于在叉子导轨上行走并支撑整个叉子组件
。
[0010]作为本专利技术进一步的方案：所述叉杆的前部固定有前钩
、
后部固定有后钩；所述前钩具有第一水平支撑面和位于第一水平支撑面前方的向外倾斜的前挡面；所述后钩具有第二水平支撑面和位于第二水平支撑面上的后挡面，其中，第一水平支撑面的上表面和第二水平支撑面的上表面位于同一水平面上
。
[0011]作为本专利技术进一步的方案：所述底座包括底板
、
设于底板左
、
右两侧边缘的侧板
、
以及设置于底板表面中间位置的支撑板
。
[0012]作为本专利技术进一步的方案：所述流道包括分别安装在两个侧板内侧和支撑板一侧的输送皮带
。
[0013]作为本专利技术进一步的方案：所述底板表面设有一对联杆导轨，所述联杆导轨上设有联杆滑块，两个联杆滑块之间设有联杆，两个所述联杆滑块上分别设置有支撑块，所述支撑块上开有轴孔，所述支撑轴分别穿过两个轴孔，所述支撑轴与轴孔之间设有轴承
。
[0014]作为本专利技术进一步的方案：所述驱动机构由电机
、
两个皮带轮
、
同步带，所述电机安装在底座上，两个皮带轮分别设置于底座表面的前
、
后两侧边缘
,
同步带套在两个上，其中一个皮带轮与电机之间通过转轴连接，联杆被束缚在同步带上
。
[0015]作为本专利技术进一步的方案：所述支撑板的两侧对称设有一对支撑件，所述支撑件包括固定在底板表面的滑轮支架和水平间隔设置于滑轮支架上的一排滑轮，一排滑轮所形成的支撑面低于输送皮带的上表面
。
[0016]本专利技术的有益效果：本专利技术能够极大地提高产品的拾取效率
。
该装置具备结构简单
、
精度高
、
反应速度快
、
集成度高
、
安全可靠
、
实用性强
、
寿命长等特点
。
附图说明
[0017]下面结合附图对本专利技术作进一步的说明
。
[0018]图1是本专利技术一种机械叉手的结构示意图；
[0019]图2是本专利技术为机械叉手另一视角的结构示意图；
[0020]图3是本专利技术为叉手机构的结构示意图；
[0021]图4是本专利技术为叉手机构另一视角的结构示意图；
[0022]图5是本专利技术为叉子组件的结构示意图；
[0023]图6是图5所示
A
的放大图；
[0024]图7是本专利技术为叉杆前端向下的结构示意图；
[0025]图8是本专利技术为叉杆前端向上的结构示意图
。
具体实施方式
[0026]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围
。
[0027]请参阅图1和图2所示，本专利技术为一种机械叉手，包括
X
轴直线驱动模组
10、
由
X
轴直线驱动模组
10
驱动的机架
11、
安装在机架
11
上的
Z
轴直线驱动模组
12、
由
Z
轴直线驱动模组
12
驱动的支撑座
14、
安装在支撑座
14
上的
Y
轴直线驱动模组
15、
由
Y
轴直线驱动模组
15
驱动的叉手机构
20。
本实施例中，
X
轴直线驱动模组
10、Z
轴直线驱动模组
12、
以及
Y
轴直线驱动模组
15
都采用伺服电机驱动的直线模组
。
[0028]X
轴直线驱动模组
10
的旁边还设置有与
X
轴直线驱动模组
10
平行的滑轨
16。
滑轨
16
上设有滑座...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种机械叉手，其特征在于：包括
X
轴直线驱动模组
、
设于
X
轴直线驱动模组上的
Z
轴直线驱动模组
、
设于
Z
轴直线驱动模组上的
Y
轴直线驱动模组
、
由
Y
轴直线驱动模组驱动的叉手机构，所述叉手机构包括底座
、
设于底座上的驱动机构
、
由驱动机构驱动的叉子组件
、
以及设于底座上的流道；底座表面设有叉子导轨，该叉子导轨具有长水平导轨面和位于尾部的短水平导轨面，长水平导轨面的表面高于短水平导轨面的表面；当驱动机构驱动叉子组件在长水平导轨面上移动时，叉子组件中的叉子要高于流道中的输送皮带高度，使得叉子拖住产品与输送皮带不接触；当驱动机构驱动叉子组件在短水平导轨面上移动时，使得产品与叉子分离并将产品放置于输送皮带上
。2.
根据权利要求1所述的机械叉手
,
其特征在于：所述长水平导轨面和所述短水平导轨面之间通过倾斜的坡面过渡
。3.
根据权利要求1所述的机械叉手
,
其特征在于：所述叉子组件包括支撑轴和多个叉子，所述叉子由安装块和固定在安装块顶面的叉杆构成，所有安装块依次安装在所述支撑轴上
。4.
根据权利要求3所述的机械叉手
,
其特征在于：所述叉子的安装块底部的前
、
后位置并排装配有两个滚轮，两个滚轮用于在叉子导轨上行走并支撑整个叉子组件
。5.
根据权利要求3所述的机械叉手
,
其特征在于：所述叉杆的前部固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁猛，赵凯，林海涛，卢升，李兵，吕治玮，
申请(专利权)人：上海世禹精密设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：