一种锁芯筛选上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种锁芯筛选上料装置，包括：主体单元，其包括：工作台

【技术实现步骤摘要】
一种锁芯筛选上料装置


[0001]本技术涉及锁具装配的
，尤其涉及一种锁芯筛选上料装置
。

技术介绍

[0002]锁芯是锁具的核心部件，随着人们对其安全性能要求的提高，企业对锁芯的装配提出了更高的要求，目前锁具锁芯在装配过程中均是通过人工上料，将锁芯放置在传送带上进行上料
。
[0003]而这种上料方式在进行实际装配过程中，很容易发生锁芯的大小头位置颠倒，导致装配过程无法顺序进行，导致生产效率降低
。

技术实现思路

[0004]本部分的目的在于概述本技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例
。
在本部分以及本申请的说明书摘要和技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分
、
说明书摘要和技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本技术的范围
。
[0005]鉴于上述现有一种锁芯筛选上料装置存在的问题，提出了本技术
。
[0006]为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：
[0007]一种锁芯筛选上料装置，包括：
[0008]主体单元，其包括：工作台
、
设置于所述工作台一侧的推板上料机；
[0009]分选单元，其包括：设置于所述工作台上的纵向电动导轨，所述纵向电动导轨通过纵向导轨滑座连接有横向电动导轨，所述横向电动导轨通过横向导轨滑座连接有竖向电动导轨，所述竖向电动导轨上设置有竖向导轨滑座，所述竖向导轨滑座上转动连接有旋转座，所述旋转座上设置有机械夹手；
[0010]其中，所述工作台上还设置有相互平行设置的送料传送带与回料传送带
。
[0011]作为本技术所述一种锁芯筛选上料装置的一种优选方案，其中：所述推板上料机的上料端与送料传送带的进料端对接，所述回料传送带的出料端位于推板上料机进料端的上方
。
[0012]作为本技术所述一种锁芯筛选上料装置的一种优选方案，其中：所述送料传送带的出料端还设置有存料座，且存料座上开设有用于锁芯放置的存储槽，所述存料座上还设置有对射光电传感器
。
[0013]作为本技术所述一种锁芯筛选上料装置的一种优选方案，其中：所述主体单元还包括设置于工作台上的料盘，所述料盘上设置有多个装配工位
。
[0014]作为本技术所述一种锁芯筛选上料装置的一种优选方案，其中：所述工作台上固定连接有支撑杆，所述支撑杆上固定连接有支撑轨，所述横向电动导轨的一侧与支撑轨滑动配合
。
[0015]作为本技术所述一种锁芯筛选上料装置的一种优选方案，其中：所述送料传
送带与回料传送带上均设置有限制锁芯跑偏的挡板
。
[0016]本技术的有益效果：通过设置相互平行的送料传送带与回料传送带，配合推板上料机进行上料，当送料传送带输送到末端的锁芯掉落入存料座，通过存料座上的对射光电传感器进行大小头的识别，而当大小头方向错误的锁芯会被机械夹手直接抓取到回料传送带重新回料至推板上料机，大小头方向正确的锁芯才会被放置到装配工位上进行进一步的装配加工
。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图
。
其中：
[0018]图1为本技术提出的一种锁芯筛选上料装置的整体结构示意图；
[0019]图2为本技术提出的一种锁芯筛选上料装置的夹取锁芯时的局部结构示意图
。
[0020]图中：
100
－主体单元
、101
－工作台
、102
－推板上料机
、103
－料盘
、104
－装配工位
、105
－送料传送带
、106
－回料传送带
、107
－存料座
、108
－对射光电传感器
、200
－分选单元
、201
－纵向电动导轨
、202
－横向电动导轨
、203
－竖向电动导轨
、204
－机械夹手
、205
－旋转座
、206
－支撑杆
、207
－支撑轨
。
具体实施方式
[0021]为使本技术的上述目的
、
特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本技术的具体实施方式做详细的说明
。
[0022]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是本技术还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似推广，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制
。
[0023]其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本技术至少一个实现方式中的特定特征
、
结构或特性
。
在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例
。
[0024]再其次，本技术结合示意图进行详细描述，在详述本技术实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本技术保护的范围
。
此外，在实际制作中应包含长度
、
宽度及深度的三维空间尺寸
。
[0025]参照图1－图2，为本技术的一个实施例，提供了一种锁芯筛选上料装置，此装置包括：主体单元
100
与分选单元
200。
[0026]主体单元
100
包括：工作台
101、
设置于工作台
101
一侧的推板上料机
102
，工作台
101
上还设置有相互平行设置的送料传送带
105
与回料传送带
106
，推板上料机
102
的上料端与送料传送带
105
的进料端对接，回料传送带
106
的出料端位于推板上料机
102
进料端的上方，送料传送带
105
正常输送物料，回料传送带
106
对摆放方向不合格的锁芯进行回传，送料
传送带
105
的出料端还设置有存料座
107
，且存料座
107
上开设有用于锁芯放置的存储槽，存料座
107
上还设置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种锁芯筛选上料装置，其特征在于，包括：主体单元
(100)
，其包括：工作台
(101)、
设置于所述工作台
(101)
一侧的推板上料机
(102)
；分选单元
(200)
，其包括：设置于所述工作台
(101)
上的纵向电动导轨
(201)
，所述纵向电动导轨
(201)
通过纵向导轨滑座连接有横向电动导轨
(202)
，所述横向电动导轨
(202)
通过横向导轨滑座连接有竖向电动导轨
(203)
，所述竖向电动导轨
(203)
上设置有竖向导轨滑座，所述竖向导轨滑座上转动连接有旋转座
(205)
，所述旋转座
(205)
上设置有机械夹手
(204)
；其中，所述工作台
(101)
上还设置有相互平行设置的送料传送带
(105)
与回料传送带
(106)。2.
根据权利要求1所述的一种锁芯筛选上料装置，其特征在于：所述推板上料机
(102)
的上料端与送料传送带
(105)
的进料端对接，所述回料传送带
(106)
的出料端位于推板上料机

【专利技术属性】
技术研发人员：唐郭，戴德纯，韩国强，
申请(专利权)人：行智机器人科技南京有限公司，
类型：新型
国别省市：