本实用新型专利技术公开了一种锁套输送上料装置，包括：锁套存料单元，其包括：锁套料台、设置于所述锁套料台上的多个锁套料筒；锁套输送单元，其包括：固定设置于所述锁套料台一侧的锁套输送台、固定设置在所述锁套输送台上的滑轨、以及滑动设置在所述滑轨上的锁套推料座，所述锁套输送台上还固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有与锁套推料座螺纹配合的丝杆。本实用新型专利技术通过抬升气缸带动横板上升，使得锁套拨杆带动延伸至料槽内，然后电动推杆通过带动抬升气缸将移动，使得锁套拨杆带动锁套推入至锁套输送台，锁套拨杆复位，然后通过伺服电机通过锁套推料座将锁套推走，实现自动上料，上料稳定性好，效率高。效率高。效率高。
【技术实现步骤摘要】
一种锁套输送上料装置
[0001]本技术涉及锁具的
，尤其涉及一种锁套输送上料装置。
技术介绍
[0002]锁套是智能锁具中常见的零部件之一，在进行锁具的装配过程中，通常将锁套放置在指定的存储器具内，随着生产的进行，将锁套逐一摆放到输送带上进行输送。
[0003]但是这种输送上料方式的上料节奏靠人力进行维持执行，一旦出现上料速度慢或上料速度快，都会影响后续的锁芯装配过程，为此我们提出一种锁套输送上料装置可以自动实现锁套的稳定上料，来解决上述问题。
技术实现思路
[0004]本部分的目的在于概述本技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本技术的范围。
[0005]鉴于上述现有一种锁套输送上料装置存在的问题，提出了本技术。
[0006]为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种锁套输送上料装置，包括：
[0007]锁套存料单元，其包括：锁套料台、设置于所述锁套料台上的多个锁套料筒；
[0008]锁套输送单元，其包括：固定设置于所述锁套料台一侧的锁套输送台、固定设置在所述锁套输送台上的滑轨、以及滑动设置在所述滑轨上的锁套推料座，所述锁套输送台上还固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有与锁套推料座螺纹配合的丝杆；
[0009]拨料单元，其包括：固定设置于所述锁套料台底侧的固定台、安装设置于所述固定台上的电动推杆、以及通过电动推杆驱动的拨料组件。
[0010]作为本技术所述一种锁套输送上料装置的一种优选方案，其中：所述锁套料台上开设有锁套横向滑动的料槽，且料槽上对称开设有条形开口。
[0011]作为本技术所述一种锁套输送上料装置的一种优选方案，其中：多个所述锁套料筒呈两排设置，且每个所述锁套料筒上均设置有限位插板。
[0012]作为本技术所述一种锁套输送上料装置的一种优选方案，其中：所述拨料组件包括：固定设置在所述电动推杆输出端上的抬升气缸、固定连接在所述抬升气缸上的横板，所述横板上固定连接有多个锁套拨杆。
[0013]作为本技术所述一种锁套输送上料装置的一种优选方案，其中：所述锁套拨杆的数量与锁套料筒数量相同且一一对应设置，所述锁套拨杆在拨料时穿过条形开口延伸至锁套料台的料槽内。
[0014]本技术的有益效果：通过锁套料筒存放锁套，需要进行输送时，将对应限位插
板取下，使得锁套零件落入料槽内，然后通过抬升气缸带动横板上升，使得锁套拨杆带动延伸至料槽内，然后电动推杆通过带动抬升气缸将移动，使得锁套拨杆带动锁套推入至锁套输送台，锁套拨杆复位，然后通过伺服电机通过锁套推料座将锁套推走，实现自动上料，上料稳定性好，效率高。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
[0016]图1为本技术提出的一种锁套输送上料装置的整体结构示意图；
[0017]图2为本技术提出的一种锁套输送上料装置的正面局部结构示意图；
[0018]图3为本技术提出的一种锁套输送上料装置的俯视结构示意图。
[0019]图中：100－锁套存料单元、101－锁套料台、102－锁套料筒、103－限位插板、200－锁套输送单元、201－锁套输送台、202－滑轨、203－锁套推料座、204－丝杆、205－伺服电机、300－拨料单元、301－固定台、302－电动推杆、303－抬升气缸、304－横板、305－锁套拨杆。
具体实施方式
[0020]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。
[0021]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是本技术还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似推广，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0022]其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本技术至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
[0023]再其次，本技术结合示意图进行详细描述，在详述本技术实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本技术保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。
[0024]参照图1－图3，为本技术的一个实施例，提供了一种锁套输送上料装置，此装置包括：锁套存料单元100、锁套输送单元200以及拨料单元300。
[0025]其中，锁套存料单元100包括：锁套料台101、设置于锁套料台101上的多个锁套料筒102，锁套料台101上开设有锁套横向滑动的料槽，且料槽上对称开设有条形开口，锁套从锁套料筒302落入料槽内分布，通过拨料组件进行推送，多个锁套料筒102呈两排设置，且每个锁套料筒102上均设置有限位插板103，限位插板103用于挡料，在不需要上料时，直接通过限位插板103将出口封闭即可。
[0026]锁套输送单元200包括：固定设置于锁套料台101一侧的锁套输送台201、固定设置
在锁套输送台201上的滑轨202、以及滑动设置在滑轨202上的锁套推料座203，锁套输送台201上还固定安装有伺服电机205，伺服电机205的输出端固定连接有与锁套推料座203螺纹配合的丝杆204。
[0027]拨料单元300包括：固定设置于锁套料台101底侧的固定台301、安装设置于固定台301上的电动推杆302、以及通过电动推杆302驱动的拨料组件，具体的，拨料组件包括：固定设置在电动推杆302输出端上的抬升气缸303、固定连接在抬升气缸303上的横板304，横板304上固定连接有多个锁套拨杆305，抬升气缸303控制锁套拨杆305的竖向高度，电动推杆302控制锁套拨杆305的横向位移，锁套拨杆305的数量与锁套料筒102数量相同且一一对应设置，锁套拨杆305在拨料时穿过条形开口延伸至锁套料台101的料槽内，每个锁套拨杆305都可以拨动相应的锁套向前推送一个距离单位。
[0028]使用过程中，通过锁套料筒102存放锁套，需要进行输送时，将对应限位插板103取下，使得锁套零件落入料槽内，然后通过抬升气缸303带动横板304上升，使得锁套拨杆305带动延伸至料槽内，然后电动推杆302通过带动抬升气缸303将移动，使得本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种锁套输送上料装置，其特征在于，包括：锁套存料单元(100)，其包括：锁套料台(101)、设置于所述锁套料台(101)上的多个锁套料筒(102)；锁套输送单元(200)，其包括：固定设置于所述锁套料台(101)一侧的锁套输送台(201)、固定设置在所述锁套输送台(201)上的滑轨(202)、以及滑动设置在所述滑轨(202)上的锁套推料座(203)，所述锁套输送台(201)上还固定安装有伺服电机(205)，所述伺服电机(205)的输出端固定连接有与锁套推料座(203)螺纹配合的丝杆(204)；拨料单元(300)，其包括：固定设置于所述锁套料台(101)底侧的固定台(301)、安装设置于所述固定台(301)上的电动推杆(302)、以及通过电动推杆(302)驱动的拨料组件。2.根据权利要求1所述的一种锁套输送...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐郭，戴德纯，韩国强，
申请(专利权)人：行智机器人科技南京有限公司，
类型：新型
国别省市：
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