顺线装置及其顺线方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种顺线装置及其顺线方法，所述顺线装置的顺线方法包括：在产品处在顺线工位处的顺线位置后，获取产品上各卡持部的位置信息；根据所述位置信息确定第一预设走线路径；控制所述第一驱动装置

【技术实现步骤摘要】
顺线装置及其顺线方法


[0001]本专利技术涉及装配设备
，特别涉及一种顺线装置及其顺线方法
。

技术介绍

[0002]在生产过程中，产品的顺线是尤为重要的生产工序，以喇叭生产为例，喇叭组装中的锦丝线顺线依然由人工实现组装，锦丝线一般需要穿过音盆，从音盆之下引出与端子卡扣相连，中间由线槽固定，但线槽周围空间狭小，且线槽数量较多，顺线操作不易，当大批量生产时会影响产品质量和生产效率
。

技术实现思路

[0003]本专利技术的主要目的是提供一种顺线装置及其顺线方法，旨在解决现有的手工顺线状态不稳定且效率低的问题
。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提出的一种顺线装置的顺线方法，所述顺线装置包括基座
、
活动安装于所述基座的安装座
、
驱动所述安装座活动的第一驱动装置
、
设于所述安装座上的夹持部和压入部
、
驱动所述压入部相对所述夹持部活动的第二驱动装置
、
驱动所述夹持部进行夹持动作的第三驱动装置；
[0005]所述顺线装置的顺线方法包括：
[0006]在产品处在顺线工位处的顺线位置后，获取产品上各卡持部的位置信息；
[0007]根据所述位置信息确定第一预设走线路径；
[0008]控制所述第一驱动装置
、
所述第二驱动装置以及所述第三驱动装置工作，以使得所述夹持部和所述压入部配合工作，进而使得第一线缆按照所述第一预设走线路径依次卡设在多个所述卡持部内
。
[0009]可选地，所述获取产品上各所述卡持部的位置信息，包括：
[0010]获取产品的平面图像信息以及高程信息；
[0011]根据产品的平面图像信息确定设于产品上的各所述卡持部的平面位置信息；
[0012]根据产品的高程信息确定设于产品上的各所述卡持部的高度位置信息；
[0013]根据所述平面位置信息和所述高度位置信息确定产品上各所述卡持部的位置信息
。
[0014]可选地，所述控制所述第一驱动装置
、
所述第二驱动装置以及所述第三驱动装置工作，以使得所述夹持部和所述压入部配合工作，进而使得所述第一线缆按照所述第一预设走线路径依次卡设在多个所述卡持部内，包括：
[0015]控制所述第一驱动装置
、
所述第二驱动装置以及所述第三驱动装置工作，所述夹持部和所述压入部配合工作，以使得所述第一线缆卡设在处于所述第一预设走线路径上的多个朝向相同的第一卡持部中邻近产品的线槽出口的一个内；
[0016]重复上述控制步骤，以使得所述第一线缆依次卡设在其余的第一卡持部内
。
[0017]可选地，所述控制所述第一驱动装置
、
所述第二驱动装置以及所述第三驱动装置
工作，所述夹持部和所述压入部配合工作，以使得所述第一线缆卡设在处于所述第一预设走线路径上的多个朝向相同的第一卡持部中邻近产品的线槽出口的一个内，包括：
[0018]控制所述第三驱动装置工作，以使得所述夹持部具有第一夹持状态，以搂住第一线缆；
[0019]控制所述第一驱动装置工作，牵引第一线缆处在所述第一卡持部的上方，并在所述第一预设走线路径的走线方向上越过所述第一卡持部，以使得第一线缆搭设在所述第一卡持部上；
[0020]控制所述第三驱动装置工作，以使得所述夹持部具有第二夹持状态，以夹住第一线缆；
[0021]控制所述第一驱动装置工作，牵引第一线缆下拽，以使得第一线缆预卡设在所述第一卡持部上；
[0022]控制所述第二驱动装置工作，以使得所述压入部进行下压动作，以使得第一线缆终卡设在所述第一卡持部上
。
[0023]可选地，所述顺线装置还包括能够沿水平方向活动安装的导向部；
[0024]在所述重复上述控制步骤，以使得所述第一线缆依次卡设在其余的第一卡持部内之后，还包括：
[0025]在所述导向部对位于处于所述第一预设走线路径上的第二个卡持部后，控制所述第三驱动装置工作，以使得所述夹持部具有第一夹持状态，以搂住第一线缆；
[0026]控制所述第一驱动装置工作，牵引第一线缆处在设于所述第一预设走线路径上且与所述第一卡持部的朝向不同的所述第二卡持部的上方，并在所述第一预设走线路径的走线方向上越过所述第二卡持部，以使得第一线缆在所述导向部的导向作用下搭设在所述第二卡持部上；
[0027]控制所述第三驱动装置工作，以使得所述夹持部具有第二夹持状态，以夹住第一线缆；
[0028]控制所述第一驱动装置工作，牵引第一线缆下拽，以使得第一线缆预卡设在所述第二卡持部上；
[0029]控制所述第二驱动装置工作，以使得所述压入部进行下压动作，以使得第一线缆终卡设在所述第二卡持部上
。
[0030]可选地，所述顺线装置还包括驱动所述导向部活动的第四驱动装置；
[0031]在控制所述第三驱动装置工作，以使得所述夹持部具有第一夹持状态，以搂住第一线缆之前，还包括：
[0032]控制所述第四驱动装置工作，以使得所述导向部对位于处于所述第一预设走线路径上的第二个卡持部
。
[0033]可选地，所述基座的顺线工位上还形成有处在所述顺线位置下方的上料位置，所述顺线装置还包括顶升驱动装置；
[0034]在所述获取产品上各所述卡持部的位置信息之前，还包括：
[0035]控制所述顶升驱动装置活动，以使得产品自所述上料位置达到所述顺线位置
。
[0036]可选地，所述控制所述第一驱动装置
、
所述第二驱动装置以及所述第三驱动装置工作，以使得所述夹持部和所述压入部配合工作，进而使得所述第一线缆按照所述第一预
设走线路径依次卡设在多个所述卡持部内之后，还包括：
[0037]根据所述位置信息确定第二预设走线路径；
[0038]控制所述第一驱动装置
、
所述第二驱动装置以及所述第三驱动装置工作，以使得所述夹持部和所述压入部配合工作，进而使得第二线缆按照所述第二预设走线路径依次卡设在多个所述卡持部内
。
[0039]本专利技术还提出一种顺线装置，包括：
[0040]基座；
[0041]安装座，活动安装于所述基座，在所述安装座上设有夹持部和压入部；
[0042]第一驱动装置，驱动所述安装座活动；
[0043]第二驱动装置，驱动所述压入部相对所述夹持部活动；
[0044]第三驱动装置，驱动所述夹持部进行夹持动作；以及，
[0045]控制装置，电连接所述第一驱动装置
、
所述第二驱动装置以及所述第三驱动装置
。
[0046]可选地，所述控制装置包括存储器
、
处理器以及存储在所述存储器的顺线装置的顺线程序，所述处理器执行所述顺线装置的顺线程序实现上述任一项本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种顺线装置的顺线方法，其特征在于，所述顺线装置包括基座
、
活动安装于所述基座的安装座
、
驱动所述安装座活动的第一驱动装置
、
设于所述安装座上的夹持部和压入部
、
驱动所述压入部相对所述夹持部活动的第二驱动装置
、
驱动所述夹持部进行夹持动作的第三驱动装置；所述顺线装置的顺线方法包括：在产品处在顺线工位处的顺线位置后，获取产品上各卡持部的位置信息；根据所述位置信息确定第一预设走线路径；控制所述第一驱动装置
、
所述第二驱动装置以及所述第三驱动装置工作，以使得所述夹持部和所述压入部配合工作，进而使得第一线缆按照所述第一预设走线路径依次卡设在多个所述卡持部内
。2.
如权利要求1所述的顺线装置的顺线方法，其特征在于，所述获取产品上各所述卡持部的位置信息，包括：获取产品的平面图像信息以及高程信息；根据产品的平面图像信息确定设于产品上的各所述卡持部的平面位置信息；根据产品的高程信息确定设于产品上的各所述卡持部的高度位置信息；根据所述平面位置信息和所述高度位置信息确定产品上各所述卡持部的位置信息
。3.
如权利要求1所述的顺线装置的顺线方法，其特征在于，所述控制所述第一驱动装置
、
所述第二驱动装置以及所述第三驱动装置工作，以使得所述夹持部和所述压入部配合工作，进而使得所述第一线缆按照所述第一预设走线路径依次卡设在多个所述卡持部内，包括：控制所述第一驱动装置
、
所述第二驱动装置以及所述第三驱动装置工作，所述夹持部和所述压入部配合工作，以使得所述第一线缆卡设在处于所述第一预设走线路径上的多个朝向相同的第一卡持部中邻近产品的线槽出口的一个内；重复上述控制步骤，以使得所述第一线缆依次卡设在其余的第一卡持部内
。4.
如权利要求3所述的顺线装置的顺线方法，其特征在于，所述控制所述第一驱动装置
、
所述第二驱动装置以及所述第三驱动装置工作，所述夹持部和所述压入部配合工作，以使得所述第一线缆卡设在处于所述第一预设走线路径上的多个朝向相同的第一卡持部中邻近产品的线槽出口的一个内，包括：控制所述第三驱动装置工作，以使得所述夹持部具有第一夹持状态，以搂住第一线缆；控制所述第一驱动装置工作，牵引第一线缆处在所述第一卡持部的上方，并在所述第一预设走线路径的走线方向上越过所述第一卡持部，以使得第一线缆搭设在所述第一卡持部上；控制所述第三驱动装置工作，以使得所述夹持部具有第二夹持状态，以夹住第一线缆；控制所述第一驱动装置工作，牵引第一线缆下拽，以使得第一线缆预卡设在所述第一卡持部上；控制所述第二驱动装置工作，以使得所述压入部进行下压动作，以使得第一线缆终卡设在所述第一卡持部上
。5.
如权利要求3所述的顺线装置的顺线方法，其特征在于，所述顺线装...

【专利技术属性】
技术研发人员：王光彬，侯士杰，卢兴国，伦洪利，韩福胜，刘春防，张林，刘永旭，刘帅帅，
申请(专利权)人：歌尔股份有限公司，
类型：发明
国别省市：