一种紧固件自动抓取紧固装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种紧固件自动抓取紧固装置，涉及机械自动化技术领域，包括：支撑座

【技术实现步骤摘要】
一种紧固件自动抓取紧固装置


[0001]本专利技术涉及机械自动化
，特别涉及一种紧固件自动抓取紧固装置
。

技术介绍

[0002]随着信息技术的不断普及和人工智能的发展，全球各制造企业加速向智能化转型，将智能制造作为未来制造业的主攻方向，以抢占国际制造业科技竞争的制高点
。
[0003]目前的螺栓自动紧固主要使用自动送钉系统配合拧紧模块组成，自动送钉系统主要适用于规格较小
(
一般来说在
M6
及以下
)
的单个螺栓，采用风吹的方式送料
。
较大螺纹的螺栓以及带垫圈配件的螺栓则无法自动上料，一般采用人工上料并预拧，再使用拧紧轴紧固的方法
。
手动装配螺栓时，一般使用扭力扳手，扭力值难以采集；螺栓数量多，扭力大，人工拧紧时劳动强度大；螺栓和垫圈配合装配，可能存在漏装
。
轨道牵引电机装配用的紧固件配合所使用的螺栓直径在
M12
及以上，无法实现自动紧固
。
[0004]因此，如何实现紧固件从抓取到紧固的全自动化，是本领域技术人员需要解决的技术问题
。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是提供一种紧固件自动抓取紧固装置，实现螺栓从抓取到紧固的全自动化
。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供了一种紧固件自动抓取紧固装置，包括：
[0007]支撑座，用于支撑放置紧固件；
[0008]升降装置，用于提供升降移动，所述升降装置具有位于所述支撑座上方的工作位置；
[0009]夹紧装置，可夹紧或松开所述紧固件，所述夹紧装置连接在所述升降装置的可移动端部，所述升降装置可带动夹紧装置升降；
[0010]拧紧装置，具有至少一个位于所述支撑座上方的工作位置，所述拧紧装置用于对所述紧固件进行旋拧操作，以使所述紧固件与目标结构旋拧固定；
[0011]控制器，所述控制器连接所述升降装置
、
所述夹紧装置和所述拧紧装置
。
[0012]优选地，所述升降装置为升降气缸，所述升降装置的主体部安装在连接板上，所述升降装置的移动端连接于所述夹紧装置；所述连接板固定连接所述拧紧装置的拧紧装置主体部
。
[0013]优选地，所述夹紧装置包括夹紧气缸和紧固夹具，所述夹紧气缸用于提供夹紧的动力，所述紧固夹具连接在所述夹紧气缸上，用于夹取所述紧固件
。
[0014]优选地，所述紧固夹具靠近所述支撑座的端部设置有
V
形夹槽
。
[0015]优选地，所述拧紧装置包括所述拧紧装置主体部
、
拧紧轴和套筒，所述拧紧轴安装在所述连接板上，所述套筒可拆卸的连接在所述拧紧轴的靠近所述支撑座的端部，用于传递所述拧紧轴的扭矩；所述套筒的端部具有用于与所述紧固件卡接以带动其旋转的端孔
。
[0016]优选地，所述支撑座为沿轴线方向设有通孔的圆柱形结构
。
[0017]优选地，所述支撑座底盘上安装有若干所述支撑座
。
[0018]优选地，所述支撑座底盘上安装的所述支撑座规格不同
。
[0019]优选地，所述支撑座与所述支撑座底盘通过螺栓固定连接
。
[0020]优选地，所述支撑座轴线方向上两侧对称开槽
。
[0021]相对于上述
技术介绍
，本专利技术提供的紧固件自动抓取紧固装置，包括：支撑座
、
升降装置
、
夹紧装置和拧紧装置；支撑座用于支撑放置紧固件；升降装置用于提供升降移动，升降装置具有位于所述支撑座上方的工作位置；夹紧装置可夹紧或松开紧固件，夹紧装置连接在所述升降装置的可移动端部，升降装置可带动夹紧装置升降；拧紧装置，具有至少一个位于所述支撑座上方的工作位置，拧紧装置用于对支撑座上紧固件进行旋拧操作，以使紧固件与目标结构旋拧固定
。
[0022]具体来说，首先选择合适的支撑座安装在支撑座底盘上，然后将螺栓及配套垫圈和紧固件组合，并放置在支撑座上，之后通过支撑座上方的升降装置以及夹紧装置相互配合，抓取紧固件并使其移动到紧固件安装位置的上方，夹紧装置松开紧固件，使其放入安装位置，然后拧紧装置移动到工作位置，然后拧紧装置对螺栓按照预设程序拧紧，使紧固件安装在对应位置
。
这样一来，就实现了紧固件抓取到预紧再到拧紧的全自动动作，使这些动作一体化完成
。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图
。
[0024]图1为本专利技术所提供的紧固件自动抓取紧固装置的具体实施例结构示意图
。
[0025]其中：
[0026]1‑
支撑座
、2
‑
紧固件
、3
‑
升降装置
、4
‑
夹紧装置
、41
‑
夹紧气缸
、42
‑
紧固夹具
、5
‑
拧紧装置
、51
‑
拧紧装置主体部
、52
‑
拧紧轴
、53
‑
套筒
、6
‑
连接板
、7
‑
支撑座底盘
。
具体实施方式
[0027]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围
。
[0028]为了使本
的技术人员更好地理解本专利技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步的详细说明
。
[0029]请参阅图1，相对于上述
技术介绍
，本专利技术提供的一种紧固件自动抓取紧固装置，包括：支撑座
1、
升降装置
3、
夹紧装置4以及拧紧装置
5。
[0030]其中，支撑座1用于支撑放置紧固件2；升降装置3用于提供升降移动，升降装置3具有位于支撑座1上方的工作位置；夹紧装置4可夹紧或松开紧固件2，夹紧装置4连接在升降
装置3的可移动端部，升降装置3可带动夹紧装置4升降；拧紧装置5具有至少一个位于支撑座1上方的工作位置，拧紧装置5用于对紧固件2进行旋拧操作，以使紧固件2与目标结构旋拧固定
。
还包括控制器，控制器连接升降装置
3、
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种紧固件自动抓取紧固装置，其特征在于，包括：支撑座
(1)
，用于支撑放置紧固件
(2)
；升降装置
(3)
，用于提供升降移动，所述升降装置
(3)
具有位于所述支撑座
(1)
上方的工作位置；夹紧装置
(4)
，可夹紧或松开所述紧固件
(2)
，所述夹紧装置
(4)
连接在所述升降装置
(3)
的可移动端部，所述升降装置
(3)
可带动夹紧装置
(4)
升降；拧紧装置
(5)
，具有至少一个位于所述支撑座
(1)
上方的工作位置，所述拧紧装置
(5)
用于对所述紧固件
(2)
进行旋拧操作，以使所述紧固件
(2)
与目标结构旋拧固定；控制器，所述控制器连接所述升降装置
(3)、
所述夹紧装置
(4)
和所述拧紧装置
(5)。2.
根据权利要求1所述的紧固件自动抓取紧固装置，其特征在于，所述升降装置
(3)
为升降气缸，所述升降装置
(3)
的主体部安装在连接板
(6)
上，所述升降装置
(3)
的移动端连接于所述夹紧装置
(4)
；所述连接板
(6)
固定连接所述拧紧装置
(5)
的拧紧装置主体部
(51)。3.
根据权利要求1所述的紧固件自动抓取紧固装置，其特征在于，所述夹紧装置
(4)
包括夹紧气缸
(41)
和紧固夹具
(42)
，所述夹紧气缸
(41)
用于提供夹紧的动力，所述紧固夹具
(42)
连接在所述夹紧气缸
(41)
上，用于夹取所述紧固件
(2)。4....

【专利技术属性】
技术研发人员：凌翠平，黄志强，郑宇华，袁双玲，曾禹铭，
申请(专利权)人：中车株洲电机有限公司，
类型：发明
国别省市：