【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及输送装置，具体涉及一种龙门架输送装置。
技术介绍
1、目前，具有x轴滑动结构和y轴滑动结构的龙门架输送装置被广泛应用于工业组装加工领域，通过将x轴导轨横跨设置在两y轴滑动结构上，将吸盘设置在x轴滑动结构上实现对物件的移动，如在芯片加工领域，具有吸头的龙门架输送装置可将芯片吸起后贴到电路板的预设位置上，实现自动贴片。
2、然而现有技术中，首先，两个y轴滑动结构之间的跨度较大，x轴滑动结构在移动的过程中无法保证两端移动的同步，容易导致x轴导轨在移动过程中发生扭曲；
3、其次，当x轴滑动结构在y轴滑动结构上高速移动时，如移动速度超过10m/s，由于驱动电机的反作用力，容易导致x轴滑动结构在移动的过程中发生振动使x轴滑动结构在移动的过程中发生偏差，影响工作的精度。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种龙门架输送装置，解决现有技术中吸头在高速移动时发生振动从而影响移动精度的问题。
2、本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：
3、一种龙门架输送装置，包括两个平行设置的y轴滑动结构以及两端分别跨接在两个所述y轴滑动结构上且与所述y轴滑动结构滑动连接的x轴滑动结构，所述x轴滑动结构的两端均设置有用于驱动所述x轴滑动结构沿y轴滑动结构滑动的直线电机，所述直线电机的动子磁体固定在所述x轴滑动结构上，所述直线电机的定子线圈固定在定子支撑结构上，所述定子支撑结构与所述y轴滑动结构彼此分离不接触，还包括分别测量所述x轴滑动结构两端移
4、作为本专利技术进一步的方案：还包括工作台，所述工作台具有第一台面以及间隔设置在所述第一台面下方的第二台面，所述y轴滑动结构固定在所述第一台面上，所述定子支撑结构固定在所述第二台面上。
5、作为本专利技术进一步的方案：所述y轴滑动结构包括轨道支撑梁以及设置在所述轨道支撑梁上的y轴滑轨，所述轨道支撑梁中空设置，所述定子线圈位于所述轨道支撑梁的空腔内。
6、作为本专利技术进一步的方案：所述定子支撑结构包括支撑架以及设置在所述支撑架的横梁上的定子固定粱，所述定子线圈固定在所述定子固定粱内形成牵引通道，所述动子磁体至少部分位于所述牵引通道内，所述支撑架的横梁和所述定子固定粱设置在所述轨道支撑梁的空腔内，所述支撑架的立柱贯穿所述轨道支撑梁的底面延伸出所述轨道支撑梁的空腔，所述支撑架和所述定子固定粱与所述空腔的腔壁之间间隔设置。
7、作为本专利技术进一步的方案：所述x轴滑动结构包括x轴横梁以及分别设置在所述x轴横梁两端的两个滑座，所述动子磁体固定在所述滑座底部，所述滑座底部还设置有用于在所述y轴滑动结构上滑动的滑脚。
8、作为本专利技术进一步的方案：所述y轴滑动结构包括轨道支撑梁以及设置在所述轨道支撑梁上的y轴滑轨，每个所述滑座底部设置有两个所述滑脚，两个所述滑脚分别设置在所述动子磁体两侧，每个所述轨道支撑梁上设置有两条分别与两个所述滑脚配合的y轴滑轨。
9、作为本专利技术进一步的方案：所述滑脚底部设置有滑槽，所述滑脚通过所述滑槽扣在所述y轴滑轨上沿所述y轴滑轨滑动。
10、作为本专利技术进一步的方案：所述x轴横梁一端或其中一个所述滑座靠近所述x轴横梁的一端设置有圆柱轴孔，所述圆柱轴孔内滑动设置有直线轴承，所述x轴横梁或所述滑座中的另一个上固接有与所述直线轴承插接固定的连接圆轴。
11、作为本专利技术进一步的方案：所述圆柱轴孔设置在所述x轴横梁的一端，所述连接圆轴与所述滑座固接。
12、作为本专利技术进一步的方案：所述位移测量件采用光栅尺，所述光栅尺设置有两个且分别位于所述x轴滑动结构的两端。
13、本专利技术的有益效果：
14、本申请通过在x轴滑动结构两端分别设置直线电机和位移测量件，使控制器通过两端位移测量件测量的位移距离分别控制两个直线电机驱动x轴滑动结构，防止x轴滑动结构两端的位移距离不相等从而导致x轴滑动结构扭曲，保证x轴滑动结构的移动精度。
15、本申请通过x轴滑动结构、y轴滑动结构、直线电机以及定子支撑结构上，将x轴滑动结构滑动设置在y轴滑动结构上，直线电机的动子磁体固定在所述x轴滑动结构上，直线电机的定子线圈固定在定子支撑结构上，使定子支撑结构与所述y轴滑动结构分离设置，此时，定子线圈在驱动动子磁体移动时，动子磁体对定子线圈产生的反作用力作用只会使定子支撑结构振动而无法影响到y轴滑动结构，从而保证x轴滑动结构的移动精度和稳定性。
16、通过将x轴横梁与滑座之间通过圆柱轴孔、直线轴承和连接圆轴活动连接，使x轴横梁与滑座之间可具有x轴方向和圆周方向上的移动变量，吸收当两个y轴滑动结构上的y轴滑轨之间不平行或高度不一时，x轴滑动结构在行驶的过程中x轴横梁与滑座之间产生的拉力或扭曲力，避免设备损坏。
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1.一种龙门架输送装置，包括两个平行设置的Y轴滑动结构以及两端分别跨接在两个所述Y轴滑动结构上且与所述Y轴滑动结构滑动连接的X轴滑动结构，其特征在于，所述X轴滑动结构的两端均设置有用于驱动所述X轴滑动结构沿Y轴滑动结构滑动的直线电机，所述直线电机的动子磁体固定在所述X轴滑动结构上，所述直线电机的定子线圈固定在定子支撑结构上，所述定子支撑结构与所述Y轴滑动结构彼此分离不接触，还包括分别测量所述X轴滑动结构两端移动距离的位移测量件，所述位移测量件和所述直线电机均与所述龙门架输送装置的控制器连接。
2.根据权利要求1所述的龙门架输送装置,其特征在于，还包括工作台，所述工作台具有第一台面以及间隔设置在所述第一台面下方的第二台面，所述Y轴滑动结构固定在所述第一台面上，所述定子支撑结构固定在所述第二台面上。
3.根据权利要求1所述的龙门架输送装置,其特征在于，所述Y轴滑动结构包括轨道支撑梁以及设置在所述轨道支撑梁上的Y轴滑轨，所述轨道支撑梁中空设置，所述定子线圈位于所述轨道支撑梁的空腔内。
4.根据权利要求3所述的龙门架输送装置,其特征在于，所述定子支撑结
5.根据权利要求1所述的龙门架输送装置,其特征在于，所述X轴滑动结构包括X轴横梁以及分别设置在所述X轴横梁两端的两个滑座，所述动子磁体固定在所述滑座底部，所述滑座底部还设置有用于在所述Y轴滑动结构上滑动的滑脚。
6.根据权利要求5所述的一种龙门架输送装置,其特征在于，所述Y轴滑动结构包括轨道支撑梁以及设置在所述轨道支撑梁上的Y轴滑轨，每个所述滑座底部设置有两个所述滑脚，两个所述滑脚分别设置在所述动子磁体两侧，每个所述轨道支撑梁上设置有两条分别与两个所述滑脚配合的Y轴滑轨。
7.根据权利要求6所述的一种龙门架输送装置,其特征在于，所述滑脚底部设置有滑槽，所述滑脚通过所述滑槽扣在所述Y轴滑轨上沿所述Y轴滑轨滑动。
8.根据权利要求5所述的龙门架输送装置,其特征在于，所述X轴横梁一端或其中一个所述滑座靠近所述X轴横梁的一端设置有圆柱轴孔，所述圆柱轴孔内滑动设置有直线轴承，所述X轴横梁或所述滑座中的另一个上固接有与所述直线轴承插接固定的连接圆轴。
9.根据权利要求8所述的龙门架输送装置,其特征在于，所述圆柱轴孔设置在所述X轴横梁的一端，所述连接圆轴与所述滑座固接。
10.根据权利要求1所述的龙门架输送装置,其特征在于，所述位移测量件采用光栅尺，所述光栅尺设置有两个且分别位于所述X轴滑动结构的两端。
...【技术特征摘要】
1.一种龙门架输送装置，包括两个平行设置的y轴滑动结构以及两端分别跨接在两个所述y轴滑动结构上且与所述y轴滑动结构滑动连接的x轴滑动结构，其特征在于，所述x轴滑动结构的两端均设置有用于驱动所述x轴滑动结构沿y轴滑动结构滑动的直线电机，所述直线电机的动子磁体固定在所述x轴滑动结构上，所述直线电机的定子线圈固定在定子支撑结构上，所述定子支撑结构与所述y轴滑动结构彼此分离不接触，还包括分别测量所述x轴滑动结构两端移动距离的位移测量件，所述位移测量件和所述直线电机均与所述龙门架输送装置的控制器连接。
2.根据权利要求1所述的龙门架输送装置,其特征在于，还包括工作台，所述工作台具有第一台面以及间隔设置在所述第一台面下方的第二台面，所述y轴滑动结构固定在所述第一台面上，所述定子支撑结构固定在所述第二台面上。
3.根据权利要求1所述的龙门架输送装置,其特征在于，所述y轴滑动结构包括轨道支撑梁以及设置在所述轨道支撑梁上的y轴滑轨，所述轨道支撑梁中空设置，所述定子线圈位于所述轨道支撑梁的空腔内。
4.根据权利要求3所述的龙门架输送装置,其特征在于，所述定子支撑结构包括支撑架以及设置在所述支撑架的横梁上的定子固定粱，所述定子线圈固定在所述定子固定粱内形成牵引通道，所述动子磁体至少部分位于所述牵引通道内，所述支撑架的横梁和所述定子固定粱设置在所述轨道支撑梁的空腔内，所述支撑架的立柱贯穿所述轨道支撑梁的底面延伸出所述轨道...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁猛，赵凯，林海涛，蔡孙彬，程坤喜，
申请(专利权)人：上海世禹精密设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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