本发明专利技术公开了一种水下全自动割草船用回转式旋剪抓挖收集装置，包括：分别固定设置在船体前端两侧上的回转支承座，在回转支承座上分别固定设置有液压马达和顶升油缸，在回转支架的上端上设置有加长臂，顶升油缸的活塞杆与加长臂的下端相连接，在加长臂的另一端上活动设置有连接臂，连接臂的一端与固定设置在加长臂上的抓杆油缸的活塞杆相连接，在连接臂的另一端上活动设置有工作臂，工作臂的一端与固定设置在连接臂上的抓耙油缸的活塞杆相连接，在工作臂的另一端上固定设置有抓挖头。其优点是：装有这种结构转式旋剪抓挖收集装置的水下全自动割草船可以很好的对河流、湖泊死角内的水草和杂物进行很好地收集。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种水下全自动割草船，尤其涉及一种水下全自动割草船用回转式旋 剪抓挖收集装置。
技术介绍
由于河流、湖泊内的水质受到严重污染，水中杂物较多，水体的富营养化加剧了水 草生长，给人们的生产和生活带来了很大的不便，为了清除和收集这些水草和杂物，人们研 制了出了很多种水下全自动割草船，在水下全自动割草船的船体前端上设置有收集装置。 现有的收集装置主要是由输送装置和设置在输送装置前端的剪切装置组成。工作时，由对 河流、湖泊内的水草和杂物进行剪切，由输送装置将剪切后的水草和杂物输送到收集舱内。 上述结构的水下全自动割草船不能对河流、湖泊死角处的水草和杂物进行很好地收集。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种方便收集河流、湖泊内死角处水草和杂 物的水下全自动割草船用回转式旋剪抓挖收集装置。为了解决上述技术问题，本专利技术的技术方案为水下全自动割草船用回转式旋剪 抓挖收集装置，包括分别固定设置在船体前端两侧上的回转支承座，在回转支承座设置有 驱动齿轮，在回转支承座上固定设置有与驱动齿轮相连接的液压马达，在回转支承座上活 动设置有回转支架，在回转支架上固定设置有顶升油缸，在回转支架的上端上通过第一销 轴活动设置有加长臂，顶升油缸的活塞杆与加长臂的下端相连接，在加长臂的另一端上通 过第二销轴活动设置有连接臂，连接臂的一端与固定设置在加长臂上的抓杆油缸的活塞杆 相连接，在连接臂的另一端上通过第三销轴活动设置有工作臂，工作臂的一端与固定设置 在连接臂上的抓耙油缸的活塞杆相连接，在工作臂的另一端上固定设置有抓挖头。本专利技术的优点是装有这种结构转式旋剪抓挖收集装置的水下全自动割草船可以 很好的对河流、湖泊死角内的水草和杂物进行很好地收集。附图说明图1为装有本专利技术水下全自动割草船用回转式旋剪抓挖收集装置的水下全自动 割草船的结构示意图。图2为图1中回转式旋剪抓挖收集装置收回时的结构示意图。图3为本专利技术水下全自动割草船用回转式旋剪抓挖收集装置的结构示意图。图中1、船体，2、回转支承座，3、回转支架，4、液压马达，5、顶升油缸，6、第一销轴， 7、加长臂，8、活塞杆，9、第二销轴，10、连接臂，11、抓杆油缸，12、活塞杆，13、第三销轴，14、 工作臂，15、抓耙油缸，16、活塞杆，17、抓挖头，18、剪切装置，19、输送装置，20、收集舱。具体实施例方式下面结合附图和具体实施例详细描述一下本专利技术的具体内容。如图3所示，水下全自动割草船用回转式旋剪抓挖收集装置，包括分别固定设置 在船体1前端两侧上的回转支承座2，在回转支承座2设置有驱动齿轮，在回转支承座2上 固定设置有与驱动齿轮相连接的液压马达4，在回转支承座2上活动设置有回转支架3，在 回转支架3上固定设置有顶升油缸5，在回转支架3的上端上通过第一销轴6活动设置有加 长臂7，顶升油缸5的活塞杆8与加长臂7的下端相连接，在加长臂7的另一端上通过第二 销轴9活动设置有连接臂10，连接臂10的一端与固定设置在加长臂7上的抓杆油缸11的 活塞杆12相连接，在连接臂10的另一端上通过第三销轴13活动设置有工作臂14，工作臂 14的一端与固定设置在连接臂10上的抓耙油缸15的活塞杆16相连接，在工作臂14的另 一端上固定设置有抓挖头17。如图1所示，装有上述结构回转式旋剪抓挖收集装置的水下全自动割草船使用 时，设置在船体1前端上的剪切装置18对河流、湖泊内的水草和杂物进行剪切，由输送装置 19将剪切后的水草和杂物输送到收集舱20中。由固定设置在船体1前端上的回转式旋剪 抓挖收集装置对河流、湖泊死角内的水草和杂物进行收集，具体收集过程是控制液压马达 4使液压马达4带动驱动齿轮转动，从而实现回转支架3转动，使设置在回转支架3上的加 长臂7以及抓挖头17等跟着回转支架3转动，使抓挖头17转动到河流、湖泊死角处，通过 控制抓耙油缸15使抓耙油缸15的活塞杆16伸出，活塞杆16推动与其相连接工作臂14以 及固定设置在工作臂14另一端上的抓挖头17绕第三销轴13向内收紧，实现对河流、湖泊 死角内的水草和杂物进行抓挖。如图2所示，然后控制液压马达4使液压马达4带动驱动 齿轮转动，从而实现回转支架3转动，使设置在回转支架3上的加长臂7以及抓挖头17等 跟着回转支架3转动，使抓挖头17转动到收集舱20上方，通过控制抓耙油缸15使抓耙油 缸15的活塞杆16缩回，活塞杆16拉动与其相连接工作臂14以及固定设置在工作臂14另 一端上的抓挖头17绕第三销轴13向外张开，使抓挖头17上的水草和杂物散落到收集舱20 中。在对河流、湖泊死角内的水草和杂物进行收集的过程中，可以通过控制顶升油缸5 的活塞杆8伸缩来实现加长臂7的高低调节；可以通过控制抓杆油缸11的活塞杆12伸缩 来实现连接臂10的高低调节，从而实现对抓挖头17的抓挖距离和抓挖角度进行调节，使收 集过程更加灵活、方便。权利要求水下全自动割草船用回转式旋剪抓挖收集装置，其特征在于包括分别固定设置在船体(1)前端两侧上的回转支承座(2)，在回转支承座(2)设置有驱动齿轮，在回转支承座(2)上固定设置有与驱动齿轮相连接的液压马达(4)，在回转支承座(2)上活动设置有回转支架(3)，在回转支架(3)上固定设置有顶升油缸(5)，在回转支架(3)的上端上通过第一销轴(6)活动设置有加长臂(7)，顶升油缸(5)的活塞杆(8)与加长臂(7)的下端相连接，在加长臂(7)的另一端上通过第二销轴(9)活动设置有连接臂(10)，连接臂(10)的一端与固定设置在加长臂(7)上的抓杆油缸(11)的活塞杆(12)相连接，在连接臂(10)的另一端上通过第三销轴(13)活动设置有工作臂(14)，工作臂(14)的一端与固定设置在连接臂(10)上的抓耙油缸(15)的活塞杆(16)相连接，在工作臂(14)的另一端上固定设置有抓挖头(17)。全文摘要本专利技术公开了一种水下全自动割草船用回转式旋剪抓挖收集装置，包括分别固定设置在船体前端两侧上的回转支承座，在回转支承座上分别固定设置有液压马达和顶升油缸，在回转支架的上端上设置有加长臂，顶升油缸的活塞杆与加长臂的下端相连接，在加长臂的另一端上活动设置有连接臂，连接臂的一端与固定设置在加长臂上的抓杆油缸的活塞杆相连接，在连接臂的另一端上活动设置有工作臂，工作臂的一端与固定设置在连接臂上的抓耙油缸的活塞杆相连接，在工作臂的另一端上固定设置有抓挖头。其优点是装有这种结构转式旋剪抓挖收集装置的水下全自动割草船可以很好的对河流、湖泊死角内的水草和杂物进行很好地收集。文档编号E02B15/10GK101864757SQ20091003043公开日2010年10月20日 申请日期2009年4月17日 优先权日2009年4月17日专利技术者于洽, 倪杰, 董凤亮, 郭卫, 郭志平 申请人:张家港市飞驰机械制造有限公司本文档来自技高网...
【技术保护点】
水下全自动割草船用回转式旋剪抓挖收集装置，其特征在于：包括：分别固定设置在船体（１）前端两侧上的回转支承座（２），在回转支承座（２）设置有驱动齿轮，在回转支承座（２）上固定设置有与驱动齿轮相连接的液压马达（４），在回转支承座（２）上活动设置有回转支架（３），在回转支架（３）上固定设置有顶升油缸（５），在回转支架（３）的上端上通过第一销轴（６）活动设置有加长臂（７），顶升油缸（５）的活塞杆（８）与加长臂（７）的下端相连接，在加长臂（７）的另一端上通过第二销轴（９）活动设置有连接臂（１０），连接臂（１０）的一端与固定设置在加长臂（７）上的抓杆油缸（１１）的活塞杆（１２）相连接，在连接臂（１０）的另一端上通过第三销轴（１３）活动设置有工作臂（１４），工作臂（１４）的一端与固定设置在连接臂（１０）上的抓耙油缸（１５）的活塞杆（１６）相连接，在工作臂（１４）的另一端上固定设置有抓挖头（１７）。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：郭卫，倪杰，董凤亮，郭志平，于洽，
申请(专利权)人：张家港市飞驰机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：32[中国|江苏]
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