一种车辆爆胎的控制方法和装置制造方法及图纸

本申请属于车辆领域，公开了一种车辆爆胎的控制方法和装置。所述方法包括：在车辆行驶过程中，采集所述车辆的轮胎胎压；当所述轮胎胎压的胎压变化率大于或等于预设胎压变化率阈值时，停止向驱动轮输出动力；控制电子稳定控制系统ESC平衡所述车辆的左侧轮胎和右侧轮胎的滚动阻力，并采集所述车辆的横摆角速度；若所述横摆角速度为零，则对所述车辆进行制动，并采集所述车辆的车速；当所述车速小于预设的车道保持辅助系统LKA车速阈值时，启动LKA，控制所述车辆保持当前车道行驶。采用本申请可以保持车辆在当前车道行驶，避免与其他车道的车相撞的风险。道的车相撞的风险。道的车相撞的风险。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆爆胎的控制方法和装置


[0001]本申请涉及车辆领域，特别是涉及一种车辆爆胎的控制方法和装置。

技术介绍

[0002]目前，车辆在行驶过程中爆胎的情况时有发生，车辆爆胎对于驾驶员来说是一个较大的安全隐患。现有技术中，当车辆发生爆胎时，通过制动器完成对车辆的轮胎的滚动阻力的控制，使车辆左右两边的滚动阻力达到平衡状态，然后控制车速进行停车。但是在爆胎过程忽略了对车辆的行驶方向的控制，导致车辆在发生爆胎后，车辆的行驶会偏离原先的车道，存在与其他车道的车辆发生相撞的风险。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种车辆爆胎的控制方法和装置。
[0004]第一方面，提供了一种车辆爆胎的控制方法，所述方法包括：
[0005]在车辆行驶过程中，采集所述车辆的轮胎胎压；
[0006]当所述轮胎胎压的胎压变化率大于或等于预设胎压变化率阈值时，停止向驱动轮输出动力；
[0007]控制电子稳定控制系统ESC平衡所述车辆的左侧轮胎和右侧轮胎的滚动阻力，并采集所述车辆的横摆角速度；
[0008]若所述横摆角速度为零，则对所述车辆进行制动，并采集所述车辆的车速；
[0009]当所述车速小于预设的车道保持辅助系统LKA车速阈值时，启动LKA，控制所述车辆保持当前车道行驶。
[0010]作为一种可选的实施方式，所述停止向驱动轮输出动力，包括：
[0011]控制离合器断开或控制发动机的输出扭矩降为零，使得向所述驱动轮输出动力为零。
[0012]作为一种可选的实施方式，所述方法还包括：
[0013]若所述横摆角速度不为零，则控制转向轮保持中位，并采集所述车辆的车速；
[0014]当所述车速小于所述预设的LKA车速阈值时，启动所述LKA，控制所述车辆保持当前车道行驶。
[0015]作为一种可选的实施方式，所述启动LKA，控制所述车辆保持当前车道行驶，包括：
[0016]采集所述当前车道的车道图像和所述车辆的当前位置；
[0017]根据所述车道图像中的车道线、所述当前位置和模型预测控制算法，确定方向盘转角，并基于所述方向盘转角控制所述车辆保持当前车道行驶。
[0018]作为一种可选的实施方式，所述方法还包括：
[0019]若所述LKA失效，则输出转向提示信息，所述转向提示信息用于提示驾驶员对所述车辆进行转向控制。
[0020]第二方面，提供了一种车辆爆胎的控制装置，所述装置包括：
[0021]采集模块，用于在车辆行驶过程中，采集所述车辆的轮胎胎压；
[0022]第一输出模块，用于当所述轮胎胎压的胎压变化率大于或等于预设胎压变化率阈值时，停止向驱动轮输出动力；
[0023]第一控制模块，用于控制电子稳定控制系统ESC平衡所述车辆的左侧轮胎和右侧轮胎的滚动阻力，并采集所述车辆的横摆角速度；
[0024]制动模块，用于若所述横摆角速度为零，则对所述车辆进行制动，并采集所述车辆的车速；
[0025]第一启动模块，用于当所述车速小于预设的车道保持辅助系统LKA车速阈值时，启动LKA，控制所述车辆保持当前车道行驶。
[0026]作为一种可选的实施方式，所述第一输出模块，具体用于：
[0027]控制离合器断开或控制发动机的输出扭矩降为零，使得向所述驱动轮输出动力为零。
[0028]作为一种可选的实施方式，所述装置还包括：
[0029]第二控制模块，用于若所述横摆角速度不为零，则控制转向轮保持中位，并采集所述车辆的车速；
[0030]第二启动模块，用于当所述车速小于所述预设的LKA车速阈值时，启动所述LKA，控制所述车辆保持当前车道行驶。
[0031]作为一种可选的实施方式，所述第一启动模块，具体用于：
[0032]采集所述当前车道的车道图像和所述车辆的当前位置；
[0033]根据所述车道图像中的车道线、所述当前位置和模型预测控制算法，确定方向盘转角，并基于所述方向盘转角控制所述车辆保持当前车道行驶。
[0034]作为一种可选的实施方式，所述装置还包括：
[0035]第二输出模块，用于若所述LKA失效，则输出转向提示信息，所述转向提示信息用于提示驾驶员对所述车辆进行转向控制。
[0036]第三方面，提供了一种车辆爆胎的控制系统，所述车辆爆胎的控制系统包括：如第一方面所述的车辆爆胎的控制方法和如第二方面所述的车辆爆胎的控制装置。
[0037]第四方面，提供了一种计算机设备，包括存储器及处理器，所述存储器上存储有可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面所述的方法步骤。
[0038]第五方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的方法步骤。
[0039]本申请提供了一种车辆爆胎的控制方法和装置，本申请的实施例提供的技术方案至少带来以下有益效果：当车辆轮胎胎压小于预设胎压阈值时，表示车辆发生爆胎，然后获取车辆的横摆角速度，基于横摆角速度对车辆进行动态制动，使得车辆的横摆角速度为零，这样车辆就处于直线行驶状态，然后开启车道保持辅助系统LKA，控制车辆在当前车道内行驶，避免了车辆失去对行驶方向的控制，与其他车道的车辆相撞的风险。
[0040]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
[0041]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0042]图1为本申请实施例提供的一种车辆爆胎的控制系统的结构示意图；
[0043]图2为本申请实施例提供的一种车辆爆胎的控制方法的流程图；
[0044]图3为本申请实施例提供的一种车辆爆胎的控制装置的结构示意图；
[0045]图4为本申请实施例提供的一种计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
[0046]为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0047]本申请实施例提供的车辆爆胎的控制方法，可以应用于车辆爆胎的控制系统。如图1所示，该车辆爆胎的控制系统包括域控制器101、胎压传感器102、摄像头103、电子制动系统104、ESC(ElectronicStabilityControl，电子稳定控制系统)105和LKA(LaneKeepingAssist，车道保持辅助系统)106。
[0048]域控制器101，分别与胎压传感器102、摄像头103、电子制动系统104、电子稳定控制本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆爆胎的控制方法，其特征在于，所述方法包括：在车辆行驶过程中，采集所述车辆的轮胎胎压；当所述轮胎胎压的胎压变化率大于或等于预设胎压变化率阈值时，停止向驱动轮输出动力；控制电子稳定控制系统ESC平衡所述车辆的左侧轮胎和右侧轮胎的滚动阻力，并采集所述车辆的横摆角速度；若所述横摆角速度为零，则对所述车辆进行制动，并采集所述车辆的车速；当所述车速小于预设的车道保持辅助系统LKA车速阈值时，启动LKA，控制所述车辆保持当前车道行驶。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述停止向驱动轮输出动力，包括：控制离合器断开或控制发动机的输出扭矩降为零，使得向所述驱动轮输出动力为零。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述横摆角速度不为零，则控制转向轮保持中位，并采集所述车辆的车速；当所述车速小于所述预设的LKA车速阈值时，启动所述LKA，控制所述车辆保持当前车道行驶。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述启动LKA，控制所述车辆保持当前车道行驶，包括：采集所述当前车道的车道图像和所述车辆的当前位置；根据所述车道图像中的车道线、所述当前位置和模型预测控制算法，确定方向盘转角，并基于所述方向盘转角控制所述车辆保持当前车道行驶。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述LKA失效，则输出转向提示信息，所述转向提示信息用于提示驾驶员对所述车辆进行转向控制。6.一种车辆爆胎的控制装置，其特征在于，所述装置包括：采集模块，用于在车辆...

【专利技术属性】
技术研发人员：莫志敏，潘涛，覃一如，吕航，
申请(专利权)人：上汽通用五菱汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：