车辆、车辆控制方法、电子设备及存储介质技术

本申请涉及车辆控制方法、车辆、电子设备及存储介质。车辆控制方法包括：实时获取无信号控制路口的环境信息、与所述无信号控制路口的特定范围内的特定车辆的预定碰撞点以及所述特定车辆到达所述预定碰撞点的时间；计算所述特定车辆到达所述预定碰撞点的时间与当前车辆到达所述预定碰撞点的时间之间的时间差；基于所述环境信息和所述当前车辆的车辆信息中的至少一个修正所述时间差；以及响应于修正后的所述时间差小于预定碰撞阈值，引导所述当前车辆的实际运动状态以避免与所述特定车辆发生碰撞。发生碰撞。发生碰撞。

【技术实现步骤摘要】
车辆、车辆控制方法、电子设备及存储介质


[0001]本申请涉及道路交通安全领域，并且具体地涉及一种车辆及车辆控制方法。

技术介绍

[0002]随着汽车保有量的日益增加，交通安全问题日益突出，这种安全问题在缺乏交通控制设施(例如，交通信号灯)的交叉路口尤其严重。通常来说，在无控交叉路口发生事故的概率远远大于在有控交叉路口发生事故的概率。因此，如何避免或缓解在无控交叉路口发生交通事故正日益受到重视。正在研究用于防止这类问题发生的安全辅助驾驶功能。
[0003]对于当前的车辆安全辅助驾驶来说，通常随机选择一个固定阈值作为碰撞预警阈值，而未考虑不同类型的路段、不同类型的车辆以及路况信息等，从而增加了漏警率和错误率，这在增加了风险的同时也降低了用户体验。

技术实现思路

[0004]本申请提供了一种可至少部分解决上述问题的车辆、车辆控制方法、电子设备及存储介质。
[0005]根据本申请的一个方面，提供了一种无信号控制路口的车辆控制方法，包括：实时获取无信号控制路口的环境信息、与无信号控制路口的特定范围内的特定车辆的预定碰撞点本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无信号控制路口的车辆控制方法，包括：实时获取无信号控制路口的环境信息、与所述无信号控制路口的特定范围内的特定车辆的预定碰撞点以及所述特定车辆到达所述预定碰撞点的时间；计算所述特定车辆到达所述预定碰撞点的时间与当前车辆到达所述预定碰撞点的时间之间的时间差；基于所述环境信息和所述当前车辆的车辆信息中的至少一个修正所述时间差；以及响应于修正后的所述时间差小于预定碰撞阈值，引导所述当前车辆的实际运动状态以避免与所述特定车辆发生碰撞。2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其中，基于所述环境信息和所述当前车辆的车辆信息中的至少一个修正所述时间差包括：基于所述环境信息和所述当前车辆的车辆信息中的至少一个确定所述当前车辆的修正系数；以及将所述修正系数增加到所述时间差，以修正所述时间差。3.根据权利要求1或2所述的车辆控制方法，其中，所述环境信息包括天气情况、道路状况、路口地形、路口能见度和路口车流量中的至少一种。4.根据权利要求1或2所述的车辆控制方法，其中，所述当前车辆的车辆信息包括当前车辆的类型、当前车辆的油量和当前车辆的驾驶员性格中的至少一种。5.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其中，所述预定碰撞阈值为8秒。6.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其中，响应于修正后的所述时间差小于预定碰撞阈值，引导所述当前车辆的实际运动状态包括：实时获取所述特定车辆与所述当前车辆之间的距离；基于所述距离确定预警级别，以使得所述当前车辆基于所述预警级别，实施不同的减速制动策略。7.根据权利要求6所述的车辆控制方法，其中，所述预警级别与所述特定车辆和所述当前车辆之间的距离成反比，所述预警级别越高，使得所述当前车辆实施的减速制动越紧急。8.根据权利要求7所述的车辆控制方法，其中，响应于所述特定车辆与所述当前车辆之间的距离小于50米且大于30米，将所述预警级别确定为一级预警，对应的减速策略为缓慢制动；响应于所述特定车辆与所述当前车辆之间的距离小于30米且大于10米，将所述预警级别确定为二级预警，对应的减速策略为快速制动；以及响应于所述特定车辆与所述当前车辆之间的距离小于10米，将所述预警级别确定为三级预警，对应的减速策略为紧急制动。9.一种车辆，包括：处理器；以及存储器，通信地连接到所述处理器，并且存储有可被所述处理器执行的指令，在所述指令由所述处理器执行时使得所述处理器执行：实时获取无信号控制路口的环境信息、与所述无信号控制路口的特定范围内的特定车
辆的预...

【专利技术属性】
技术研发人员：马克，
申请(专利权)人：博泰车联网科技上海股份有限公司，
类型：发明
国别省市：