一种无人车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人车，包括车体、超声波，所述车体尾部设有至少一个从动轮，所述车体左、右边设有车轮，所述车轮由相应的左、右电机驱动，所述车体前端设有超声波，所述超声波的输出信号传递给所述电机。本实用新型专利技术的有益效果：无人车按照规定路线循迹与避障，能够精准识别并沿着黑线行走，在遇到障碍物时，平稳行走，能够灵活转向，可选择左转或右转，保持其平稳性，最终得以无人车行驶到目的地。最终得以无人车行驶到目的地。最终得以无人车行驶到目的地。

【技术实现步骤摘要】
一种无人车


[0001]本技术涉及一种无人驾驶领域，尤其涉及一种无人车。

技术介绍

[0002]现有技术中，循迹路线是在白色地面上提前粘贴好黑色胶带(黑线)，让无人车检测路况，并按照设定好的路线行驶到目的地。无人车存在安全性和平稳性等问题，尤其突出的是无人车在遇到障碍物时，无人车容易出现摇摆、无法保持平衡。

技术实现思路

[0003]针对上述实际情况，本技术提供了一种无人车，主要解决无人车在遇到障碍物时，无人车容易出现摇摆、无法保持平衡的问题。
[0004]为解决上述的技术问题，本技术的技术方案：
[0005]一种无人车，包括车体、超声波、控制器，所述车体尾部设有至少一个从动轮，所述车体左、右边设有车轮，所述车轮由相应的左、右电机驱动，所述车体前端设有超声波，所述超声波通过所述控制器将信号传递给所述电机。
[0006]优选地，在所述超声波下方设置有类凹字型板。
[0007]优选地，还包括红外传感器，所述红外传感器通过所述控制器将信号传递给所述电机。
[0008]优选地，所述红外传感器的检测本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人车，包括车体、超声波、控制器，其特征在于，所述车体尾部设有至少一个从动轮，所述车体左、右边设有车轮，所述车轮由相应的左、右电机驱动，所述车体前端设有超声波，所述超声波通过所述控制器将信号传递给所述电机。2.根据权利要求1所述的无人车，其特征在于：在所述超声波下方设置有类凹字型板。3.根据权利要求1所述的无人车，其特征在于：还包括红外传感器，所述红外传感器通过所述控制器将信号传递给...

【专利技术属性】
技术研发人员：许玉球，吴志庆，李益，韩俊，傅泽禄，朱培玉，王聪聪，
申请(专利权)人：广东科学中心，
类型：新型
国别省市：