一种无人车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人车，包括车体、超声波，所述车体尾部设有至少一个从动轮，所述车体左、右边设有车轮，所述车轮由相应的左、右电机驱动，所述车体前端设有超声波，所述超声波的输出信号传递给所述电机。本实用新型专利技术的有益效果：无人车按照规定路线循迹与避障，能够精准识别并沿着黑线行走，在遇到障碍物时，平稳行走，能够灵活转向，可选择左转或右转，保持其平稳性，最终得以无人车行驶到目的地。最终得以无人车行驶到目的地。最终得以无人车行驶到目的地。

【技术实现步骤摘要】
一种无人车


[0001]本技术涉及一种无人驾驶领域，尤其涉及一种无人车。

技术介绍

[0002]现有技术中，循迹路线是在白色地面上提前粘贴好黑色胶带(黑线)，让无人车检测路况，并按照设定好的路线行驶到目的地。无人车存在安全性和平稳性等问题，尤其突出的是无人车在遇到障碍物时，无人车容易出现摇摆、无法保持平衡。

技术实现思路

[0003]针对上述实际情况，本技术提供了一种无人车，主要解决无人车在遇到障碍物时，无人车容易出现摇摆、无法保持平衡的问题。
[0004]为解决上述的技术问题，本技术的技术方案：
[0005]一种无人车，包括车体、超声波、控制器，所述车体尾部设有至少一个从动轮，所述车体左、右边设有车轮，所述车轮由相应的左、右电机驱动，所述车体前端设有超声波，所述超声波通过所述控制器将信号传递给所述电机。
[0006]优选地，在所述超声波下方设置有类凹字型板。
[0007]优选地，还包括红外传感器，所述红外传感器通过所述控制器将信号传递给所述电机。
[0008]优选地，所述红外传感器的检测距离为1mm～25mm。
[0009]优选地，所述从动轮为万向轮。
[0010]优选地，所述超声波的测量范围在2cm
‑
400cm。
[0011]优选地，所述超声波为HC
‑
SR04超声波。
[0012]本技术的有益效果为：无人车按照规定路线循迹与避障，能够精准识别并沿着黑线行走，在遇到障碍物时，平稳行走，能够灵活转向，可选择左转或右转，保持其平稳性，最终得以无人车行驶到目的地。
附图说明
[0013]图1为无人车的结构示意图；
[0014]图2为无人车的结构示意仰视图；
[0015]图3为无人车的电路原理图；
[0016]图4为无人车巡线的程序流程图；
[0017]图5为超声测距转弯的程序流程图；
[0018]图6为无人车完整的程序执行框架图。
[0019]图中标记如下：1
‑
红外传感器；2
‑
车体；3
‑
超声波；4
‑
车轮；5
‑
类凹字型板；6
‑
电机；7
‑
万向轮；8
‑
控制器；9
‑
电源。
具体实施方式
[0020]为使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，下面结合附图和具体实施方式对本技术的内容做进一步详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部内容。
[0021]如图1至图6所示，本技术提供了一种无人车，包括车体2、超声波3、控制器8，控制器8作为控制中心，对超声波3、红外传感器1都有调控作用；车体2尾部设有至少一个从动轮，车体2左、右边设有车轮4，车轮4由相应的左、右电机6驱动，车体2前端设有超声波3，超声波3通过控制器8将信号传递给电机6。
[0022]本技术采用了左右两个车轮4和尾部设有一个万向轮7，利用三个轮子形成的三角形结构，大大增加无人车的稳定性，车体外形呈弧形，底板更加圆滑，整体上看起来比较美观。
[0023]优选地，在超声波3下方设置有类凹字型板5，类凹字型板5契合无人车的底板，合理规划节省材料，既不会挡到超声波3，也有利于对红外传感器1进行灵敏度调节和接线。
[0024]优选地，还包括红外传感器1，红外传感器1设置在类凹字型板5上，红外传感器1通过控制器8将信号传递给电机6；红外线传感器1测量时不与被测物体直接接触，因而不存在摩擦，有灵敏度高，反应快等优点。
[0025]优选地，红外传感器1的检测距离为1mm～25mm，该范围内的巡线效果最佳。
[0026]优选地，从动轮为万向轮7，用于方向的移动变化。
[0027]优选地，超声波3的测量范围在2cm
‑
400cm，该范围内的避障效果最佳。
[0028]优选地，超声波3为HC
‑
SR04超声波，具有低功耗，适用于电池供电的设备。
[0029]本技术的工作原理如下：
[0030]红外传感器1作为无人车看到路线的“眼睛”，两个红外传感器1之间的距离要大于或等于黑线的宽度。传感器不在检测距离范围内，输出1；在检测距离范围内，输出0。检测到黑色，输出1；检测到白色，输出0。电源9启动，程序开始，读取左右红外传感器信号，无人车开始巡线，当左边红外检测探头≠黑线且右边红外检测探头≠黑线，无人车直行；当左边外检测探头＝黑线且右边外检测探头≠黑线，调整无人车驱动方向往左行；反之右行；当左边外检测探头＝黑线且右边外检测探头＝黑线，无人车停止；控制器8根据两个红外传感器的信号判断无人车状态，对应输出信号给电机6，左、右电机6配合进行巡线。当无人车遇到障碍时，通过超声波3，通过超声波3无人车与障碍物的距离，如果8cm≤距离≤18cm，则无人车左转；否则就继续判断是否是18cm≤距离≤28cm，如是在该范围内，则无人车右转，否则无人车继续巡线行走；控制器8根据超声波3测的距离对应输出信号给电机6，左、右电机6配合，完成转弯。无人车的两个红外传感器1不断检测黑线，循着指定路线，途中也会遇到各种障碍，避开障碍，继续巡线，最后行驶到目的地。
[0031]上面结合附图对本技术的实施方式作了详细说明，但是本技术并不限于此，在所属
的技术人员所具备的知识范围内，在不脱离本技术宗旨的前提下还可以做出各种变化。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人车，包括车体、超声波、控制器，其特征在于，所述车体尾部设有至少一个从动轮，所述车体左、右边设有车轮，所述车轮由相应的左、右电机驱动，所述车体前端设有超声波，所述超声波通过所述控制器将信号传递给所述电机。2.根据权利要求1所述的无人车，其特征在于：在所述超声波下方设置有类凹字型板。3.根据权利要求1所述的无人车，其特征在于：还包括红外传感器，所述红外传感器通过所述控制器将信号传递给...

【专利技术属性】
技术研发人员：许玉球，吴志庆，李益，韩俊，傅泽禄，朱培玉，王聪聪，
申请(专利权)人：广东科学中心，
类型：新型
国别省市：