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本申请涉及车辆控制方法、车辆、电子设备及存储介质。车辆控制方法包括：实时获取无信号控制路口的环境信息、与所述无信号控制路口的特定范围内的特定车辆的预定碰撞点以及所述特定车辆到达所述预定碰撞点的时间；计算所述特定车辆到达所述预定碰撞点的时间与...
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