本发明专利技术公开了一种应答器合法性的防护方法、装置、车载控制器及列车，其中方法包括：获取列车的行驶状态；根据行驶状态确定预期应答器列表、历史应答器列表和下一可能应答器，其中，预期应答器列表包括未来列车应接收到的应答器，历史应答器列表包括列车已经越过的应答器，下一可能应答器为下一时刻列车可能接收到的应答器，下一可能应答器从预期应答器列表或历史应答器列表中选取；当待校验应答器与预期应答器列表中的应答器或下一可能应答器相匹配时，确定待校验应答器合法。由此，可以避免因BTM触发应答器的固有缺陷或双系VOBC之间的相互独立而误报未接收到预期应答器的情形，从而增加了VOBC系统的可用性。增加了VOBC系统的可用性。增加了VOBC系统的可用性。
【技术实现步骤摘要】
应答器合法性的防护方法、装置、车载控制器及列车
[0001]本专利技术涉及应答器校验
，尤其涉及一种应答器合法性的防护方法、一种应答器合法性的防护装置、一种车载控制器及一种列车。
技术介绍
[0002]目前常用的应答器合法性校验方法，通常是通过VOBC(Vehicle on Board Controller，车载控制器)判断接收到的应答器ID(Identity Document，身份标识号码)与下一个预期应答器的ID是否一致来确定应答器的合法性。
[0003]该校验方法在一些特殊场景，比如在列车跳跃或列车折返换端场景下，由于BTM(Balise Transmission Module，应答器传输模块)触发应答器原理的固有缺陷，可能会导致在接近应答器时没有触发应答器，而在离开应答器时却触发应答器，从而造成误报未接收到预期应答器；当列车处于VOBC单系故障丢失定位场景时，由于双系VOBC之间具有独立性，导致双系接收应答器不一定是同一时刻，如果直接同步预期应答器会导致误报未接收到预期应答器，从而降低了VOBC系统的可用性。
技术实现思路
[0004]本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种应答器合法性的防护方法，该方法通过检验待校验应答器与预期应答器列表中的应答器或下一可能应答器是否匹配来综合判断待校验应答器的合法性，可以避免因BTM触发应答器的固有缺陷或双系VOBC之间的相互独立而误报未接收到预期应答器的情形，从而增加了VOBC系统的可用性。
[0005]本专利技术的第二个目的在于提出一种应答器合法性的防护装置。
[0006]本专利技术的第三个目的在于提出一种车载控制器。
[0007]本专利技术的第三个目的在于提出一种列车。
[0008]为达到上述目的，本专利技术第一方面实施例提出了一种应答器合法性的防护方法，应用于列车，方法包括：获取列车的行驶状态；根据行驶状态确定预期应答器列表、历史应答器列表和下一可能应答器，其中，预期应答器列表包括未来列车应接收到的应答器，历史应答器列表包括列车已经越过的应答器，下一可能应答器为下一时刻列车可能接收到的应答器，下一可能应答器从预期应答器列表或历史应答器列表中选取；当待校验应答器与预期应答器列表中的应答器或下一可能应答器相匹配时，确定待校验应答器合法。
[0009]根据本专利技术实施例的应答器合法性的防护方法，通过获取列车的行驶状态，并根据行驶状态确定预期应答器列表、历史应答器列表和下一可能应答器，当待校验应答器与预期应答器列表中的应答器或下一可能应答器相匹配时，确定待校验应答器合法。由此，通过检验待校验应答器与预期应答器列表中的应答器或下一可能应答器是否匹配来综合判断待校验应答器的合法性，可以避免因BTM触发应答器的固有缺陷或双系VOBC之间的相互独立而误报未接收到预期应答器的情形，从而增加了VOBC系统的可用性。
[0010]根据本专利技术的一个实施例，行驶状态包括列车后退再前进状态、列车前进再后退状态、列车换端状态和车载控制器单系故障丢失定位状态中的至少一种。
[0011]根据本专利技术的一个实施例，当行驶状态为列车后退再前进状态时，根据行驶状态确定预期应答器列表、历史应答器列表和下一可能应答器，包括：在列车退行开始时，将历史应答器列表中的最近历史应答器作为下一可能应答器，且保持历史应答器列表和预期应答器列表不变；在列车退行过程中，先将待校验应答器从历史应答器列表中删除，并添加至预期应答器列表，将删除后的历史应答器列表中的最近历史应答器作为下一可能应答器；在列车前进时，若待校验应答器与预期应答器列表中的应答器相匹配，则将待校验应答器从预期应答器列表中删除，并添加至历史应答器列表，以及清除下一可能应答器。
[0012]根据本专利技术的一个实施例，当行驶状态为列车后退再前进状态时，根据行驶状态确定预期应答器列表、历史应答器列表和下一可能应答器，还包括：在列车前进时，若待校验应答器与下一可能应答器相匹配，则保持历史应答器列表和预期应答器列表不变，并清除下一可能应答器。
[0013]根据本专利技术的一个实施例，当行驶状态为列车前进再后退状态时，根据行驶状态确定预期应答器列表、历史应答器列表和下一可能应答器，包括：在列车退行过程中，若待校验应答器与预期应答器列表中的应答器不匹配，则将待校验应答器从历史应答器列表中删除，并添加至预期应答器列表，以及将删除后的历史应答器列表中的最近历史应答器作为下一可能应答器；在列车退行过程中，若待校验应答器与预期应答器列表中的应答器相匹配，则保持历史应答器列表和预期应答器列表不变，并将历史应答器列表中的最近历史应答器作为下一可能应答器。
[0014]根据本专利技术的一个实施例，当行驶状态为列车换端状态时，根据行驶状态确定预期应答器列表、历史应答器列表和下一可能应答器，包括：在列车换端后，根据列车的运行方向更新历史应答器列表和预期应答器列表，并将历史应答器列表中的最近历史应答器作为下一可能应答器。
[0015]根据本专利技术的一个实施例，当行驶状态为车载控制器单系故障丢失定位状态时，根据行驶状态确定预期应答器列表、历史应答器列表和下一可能应答器，包括：若历史应答器列表和/或预期应答器列表为空，则将未故障的车载控制器中的历史应答器列表和/或预期应答器列表同步至故障的车载控制器中，并将同步后的历史应答器列表中的最近历史应答器作为下一可能应答器。
[0016]为达到上述目的，本专利技术第二方面实施例提出了一种应答器合法性的防护装置应用于列车，装置包括：应答器传输模块，用于获取待校验应答器；车载控制器，用于获取列车的行驶状态，并根据行驶状态确定预期应答器列表、历史应答器列表和下一可能应答器，以及当待校验应答器与预期应答器列表中的应答器或下一可能应答器相匹配时，确定待校验应答器合法，其中，预期应答器列表包括未来列车应接收到的应答器，历史应答器列表包括列车已经越过的应答器，下一可能应答器为下一时刻列车可能接收到的应答器，下一可能应答器从预期应答器列表或历史应答器列表中选取。
[0017]根据本专利技术实施例的应答器合法性的防护装置，通过应答器传输模块获取待校验应答器，通过车载控制器获取列车的行驶状态，并根据行驶状态确定预期应答器列表、历史应答器列表和下一可能应答器，以及当待校验应答器与预期应答器列表中的应答器或下一
可能应答器相匹配时，确定待校验应答器合法。由此，通过检验待校验应答器与预期应答器列表中的应答器或下一可能应答器是否匹配来综合判断待校验应答器的合法性，可以避免因BTM触发应答器的固有缺陷或双系VOBC之间的相互独立而误报未接收到预期应答器的情形，从而增加了VOBC系统的可用性。
[0018]为达到上述目的，本专利技术第三方面实施例提出了一种车载控制器，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的应答器合法性的防护程序，处理器执行程序时，实现如第一方面实施例中的应答器合法性的防护方法。
[0019]根据本专利技术实施例的车载控制器，通过本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种应答器合法性的防护方法，其特征在于，应用于列车，所述方法包括：获取所述列车的行驶状态；根据所述行驶状态确定预期应答器列表、历史应答器列表和下一可能应答器，其中，所述预期应答器列表包括未来所述列车应接收到的应答器，所述历史应答器列表包括所述列车已经越过的应答器，所述下一可能应答器为下一时刻所述列车可能接收到的应答器，所述下一可能应答器从所述预期应答器列表或所述历史应答器列表中选取；当待校验应答器与所述预期应答器列表中的应答器或所述下一可能应答器相匹配时，确定所述待校验应答器合法。2.根据权利要求1所述的应答器合法性的防护方法，其特征在于，所述行驶状态包括列车后退再前进状态、列车前进再后退状态、列车换端状态和车载控制器单系故障丢失定位状态中的至少一种。3.根据权利要求2所述的应答器合法性的防护方法，其特征在于，当所述行驶状态为所述列车后退再前进状态时，所述根据所述行驶状态确定预期应答器列表、历史应答器列表和下一可能应答器，包括：在所述列车退行开始时，将所述历史应答器列表中的最近历史应答器作为所述下一可能应答器，且保持所述历史应答器列表和所述预期应答器列表不变；在所述列车退行过程中，先将所述待校验应答器从所述历史应答器列表中删除，并添加至所述预期应答器列表，将删除后的历史应答器列表中的最近历史应答器作为所述下一可能应答器；在所述列车前进时，若所述待校验应答器与所述预期应答器列表中的应答器相匹配，则将所述待校验应答器从所述预期应答器列表中删除，并添加至所述历史应答器列表，以及清除所述下一可能应答器。4.根据权利要求3所述的应答器合法性的防护方法，其特征在于，当所述行驶状态为所述列车后退再前进状态时，所述根据所述行驶状态确定预期应答器列表、历史应答器列表和下一可能应答器，还包括：在所述列车前进时，若所述待校验应答器与所述下一可能应答器相匹配，则保持所述历史应答器列表和所述预期应答器列表不变，并清除所述下一可能应答器。5.根据权利要求2所述的应答器合法性的防护方法，其特征在于，当所述行驶状态为所述列车前进再后退状态时，所述根据所述行驶状态确定预期应答器列表、历史应答器列表和下一可能应答器，包括：在所述列车退行过程中，若所述待校验应答器与所述预期应答器列表中的应答器不匹配，则将所述待校验应答器从...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖野笛，王琼芳，陈楚君，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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