本公开提供了一种机车行驶控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及机车驾驶技术领域。通过判断司机控制器是否发出模拟信号和数字信号以及判断司机控制器发出的模拟信号和数字信号是否对应来判断司机控制器是否发生故障；在司机控制器发生故障的情况下，激活紧急驾驶模式，使司机控制器进行紧急驾驶。通过切换司机控制器紧急驾驶模式维持机车的运行，提高了故障的处置效率，保障了铁路线路的运行。行。行。
【技术实现步骤摘要】
机车行驶控制方法、装置、电子设备及存储介质
[0001]本公开涉及机车控制
，尤其涉及一种机车行驶控制方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
[0002]司机控制器是用来控制机车运行，改变机车的运行方向、转换机车的牵引制动工况、实现机车的启动和调速的主令电器。而目前国内轨道行业机车司机控制器主要使用电位器输出的模拟量信号进行无极调速，同时辅助以触头或速动开关输出数字量信号，正常情况下数字量与模拟量信号大小相对应，系统可给出有效的牵引、制动命令。当数字量与模拟量信号大小不能对应时，则认为司机控制器故障，需报出司机控制器故障并激活紧急驾驶模式维持牵引。
[0003]然而当前司机控制器故障判断和应急处理存在以下缺陷：如发生司机控制器电位器的电源故障时，如果不能准确判断出司机控制器故障，就不能自动转入司机控制器紧急驾驶模式，导致必须等待救援，严重影响线路正常运行秩序。
[0004]针对以上问题，目前一种解决方法是采用司机控制器配置双电位器结构进行冗余控制，同时配置双路电源分别供电。该方法实现了司机控制器级位输出的热备冗余，能够保证在某一路电位器或电源故障后，机车控制系统采信另一路电位器输出信号进行牵引/制动控制。但是这种方法增加了硬件成本，也增加了司机控制器机械/电气结构的复杂程度，与之配套的机械接口、电气接口、控制逻辑完全不同于已交付客户正在使用单电位器司机控制器的机车，不适合作为主流机车技术提升的借鉴方案。
[0005]需要说明的是，在上述
技术介绍
部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
[0006]本公开提供一种机车行驶控制方法、装置、电子设备及存储介质，至少在一定程度上克服由于相关技术中的如发生司机控制器电位器的电源故障时，不能准确判断出司机控制器故障，就不能自动转入司机控制器紧急驾驶模式的问题。
[0007]本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。
[0008]根据本公开的一个方面，提供了一种机车行驶控制方法，其特征在于，包括：
[0009]监测机车上司机控制器输出的模拟信号和数字信号，其中，所述模拟信号为所述司机控制器中电位器输出的电压，所述数字信号为所述司机控制器的行驶级位对应的数字信号；
[0010]若监测到所述司机控制器输出所述模拟信号和所述数字信号，则根据所述模拟信号和所述数字信号是否一致来确定所述司机控制器是否发生故障；
[0011]若未监测到所述司机控制器输出所述模拟信号或所述数字信号，则确定所述司机
控制器发生故障；
[0012]若确定所述司机控制器发生故障，则激活所述司机控制器的紧急驾驶模式，以使所述司机控制器根据所述紧急驾驶模式控制机车行驶。
[0013]作为一个可选的实施例，所述若接收到所述模拟信号和所述数字信号，则根据所述模拟信号和所述数字信号判断所述司机控制器是否发生故障，包括：
[0014]判断接收到的所述模拟信号和所述数字信号是否对应；
[0015]若所述模拟信号和所述数字信号对应，则确定所述司机控制器未发生故障；
[0016]若所述模拟信号和所述数字信号不对应，则确定所述司机控制器发生故障。
[0017]作为一个可选的实施例，所述若未接收到所述模拟信号和所述数字信号，则判断所述司机控制器发生故障，包括：
[0018]若未接收到所述模拟信号或所述数字信号，则说明所述司机控制器中负责发出所述模拟信号的组件或负责发出所述数字信号的组件发生故障。
[0019]作为一个可选的实施例，所述根据所述紧急驾驶模式控制所述司机控制器进行紧急驾驶，包括：
[0020]判断所述司机控制器的所述行驶级位所在的级位区间，根据所述级位区间执行相应的动作；其中，
[0021]若所述行驶级位在第一预设级位区间，则增加所述行驶级位；
[0022]若所述行驶级位在第二预设级位区间，则保持所述行驶级位不变；
[0023]若所述行驶级位在第三预设级位区间，则减小所述行驶级位。
[0024]作为一个可选的实施例，所述根据所述紧急驾驶模式控制所述司机控制器进行紧急驾驶，还包括：
[0025]若所述司机控制器回到零位，则所述牵引级位或所述制动级位归零。
[0026]根据本公开的另一个方面，还提供了一种机车控制设备，其特征在于，包括：
[0027]司机控制器，被配置为输出模拟信号和数字信号，其中，所述模拟信号为所述司机控制器中电位器输出的电压，所述数字信号为所述司机控制器的行驶级位对应的数字量；
[0028]信号采集单元，被配置为采集所述司机控制器输出的所述模拟信号和所述数字信号；
[0029]机车主控单元，被配置为接收来自所述信号采集单元的所述模拟信号和所述数字信号，并根据所述模拟信号和所述数字信号确定所述司机控制器是否发生故障；
[0030]数码显示单元，被配置为接收并显示所述机车主控单元发送的司机控制器的故障信息，以及接收外部输入的对紧急驾驶模式的激活指令，以使所述司机控制器根据所述紧急驾驶模式控制机车行驶。
[0031]作为一个可选的实施例，所述机车控制设备，其特征在于，还包括：
[0032]第一电源，被配置为为所述司机控制器、所述信号采集单元、所述机车主控单元和所述数码显示单元供电；
[0033]第二电源，被配置为为所述司机控制器中的电位器供电。
[0034]根据本公开的另一个方面，还提供了一种机车行驶控制装置，其特征在于，包括：
[0035]监测模块，被配置为监测机车上司机控制器输出的模拟信号和数字信号；
[0036]第一故障判断模块，被配置为若监测到所述司机控制器输出所述模拟信号和所述
数字信号，则根据所述模拟信号和所述数字信号是否一致来确定所述司机控制器是否发生故障；
[0037]第二故障判断模块，被配置为若未监测到所述司机控制器输出所述模拟信号或所述数字信号，则确定所述司机控制器发生故障；
[0038]驾驶模块，被配置为若确定所述司机控制器发生故障，则激活所述司机控制器的紧急驾驶模式，以使所述司机控制器根据所述紧急驾驶模式控制机车行驶。根据本公开的另一个方面，还提供了一种电子设备，其特征在于，包括：
[0039]处理器；以及
[0040]存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；
[0041]其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行本公开提供的机车行驶控制方法。
[0042]根据本公开的另一个方面，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现本公开提供的机车行驶控制方法。
[0043]本公开的实施例中提供的机车行驶控制方法，通过判断司机控制器是否发出模拟信号和数字信号以及判断司机控制器发出的模拟信号和数字信本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机车行驶控制方法，其特征在于，包括：监测机车上司机控制器输出的模拟信号和数字信号，其中，所述模拟信号为所述司机控制器中电位器输出的电压，所述数字信号为所述司机控制器的行驶级位对应的数字量；若监测到所述司机控制器输出所述模拟信号和所述数字信号，则根据所述模拟信号和所述数字信号是否一致来确定所述司机控制器是否发生故障；若未监测到所述司机控制器输出所述模拟信号或所述数字信号，则确定所述司机控制器发生故障；若确定所述司机控制器发生故障，则激活所述司机控制器的紧急驾驶模式，以使所述司机控制器根据所述紧急驾驶模式控制机车行驶。2.根据权利要求1所述的机车行驶控制方法，其特征在于，所述若接收到所述模拟信号和所述数字信号，则根据所述模拟信号和所述数字信号判断所述司机控制器是否发生故障，包括：判断接收到的所述模拟信号和所述数字信号是否对应；若所述模拟信号和所述数字信号对应，则确定所述司机控制器未发生故障；若所述模拟信号和所述数字信号不对应，则确定所述司机控制器发生故障。3.根据权利要求2所述的机车行驶控制方法，其特征在于，所述若未接收到所述模拟信号和所述数字信号，则判断所述司机控制器发生故障，包括：若未接收到所述模拟信号或所述数字信号，则说明所述司机控制器中负责发出所述模拟信号的部件或负责发出所述数字信号的部件发生故障。4.根据权利要求3所述的机车行驶控制方法，其特征在于，所述根据所述紧急驾驶模式控制所述司机控制器进行紧急驾驶，包括：判断所述司机控制器的所述行驶级位所在的级位区间，根据所述级位区间执行相应的动作；其中，若所述行驶级位在第一预设级位区间，则增加所述行驶级位；若所述行驶级位在第二预设级位区间，则保持所述行驶级位不变；若所述行驶级位在第三预设级位区间，则减小所述行驶级位。5.根据权利要求4所述的机车行驶控制方法，其特征在于，所述根据所述紧急驾驶模式控制所述司机控制器进行紧急驾驶，还包括：若所述司机控制器变为初始状态，则所述行驶...
【专利技术属性】
技术研发人员：焦叶军，张慧谋，王凯，
申请(专利权)人：中车大同电力机车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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