车载部分模式下删除应答器报文数据的方法及装置制造方法及图纸

本申请公开了一种车载部分模式下删除应答器报文数据的方法及装置，涉及轨道交通技术领域，在部分模式下规避行车安全风险。本申请的主要技术方案为：在部分模式下基于列车在轨道线路上运行，接收轨道电路的低频码信息，以及基于列车运行经过的应答器，从所述应答器获取应答器报文数据；根据所述低频码信息，判断列车前方是否即将进入侧线运行；若是，则删除当前已存储的所述应答器报文数据。当前已存储的所述应答器报文数据。当前已存储的所述应答器报文数据。

【技术实现步骤摘要】
车载部分模式下删除应答器报文数据的方法及装置


[0001]本申请涉及轨道交通
，尤其涉及一种车载部分模式下删除应答器报文数据的方法及装置。

技术介绍

[0002]在CTCS
‑
2级列控系统的完全模式（Full Supervision mode，FS模式）下，车载利用接收到的轨道电路数据和应答器报文数据计算目标速度距离的连续速度曲线，以据此连续速度曲线监控列车在轨道线路上运行。
[0003]基于获取到的应答器报文数据，在车载还没有确认可转入完全模式之前，车载是处于部分模式（Part Supervision mode，PS模式）下运行的，如图1例举的车载在部分模式下的运行场景示意图，图1示出了：应答器（BG1、BG2和BG3）；接近X信号机的两个轨道区段103BG和103AG；正线X
‑
SN和侧线X
‑
SBN；以及轨道电路的低频码信息（LU、U2S、UUS、L5）。
[0004]如图1演示的运行场景，车载在部分模式下运行，应答器BG1定义了下行方向（如图1示出向右运行即为下行方向）的线路数据C1包，但没有转完全模式的报文数据，该C1包定义了正线的线路数据。但是车载运行经过应答器BG2时，由于地面故障车载未能接收到相应的应答器报文数据，以及运行经过应答器BG3时，由于地面故障车载也未能接收到相应的应答器报文数据。
[0005]假设车载预先排的进路为侧线进路，并且侧线进路的线路数据是存储在应答器BG3内的，但是由于车载未能接收到应答器BG3所提供的应答器报文数据，如图1，车载在越过X信号机后，这将使得车载继续使用应答器BG1中描述的C1包，这意味着车载用错了线路数据，将会带来行车风险。
[0006]目前，所采用的应对措施为，是利用线路数据C1包中锁频与从轨道电路上接收到的载频进行比对，如果不一致，则车载会主动输出制动进行防护，以从而防止车载仍然采用错误线路数据C1包继续运行导致的安全风险。
[0007]但是，在上述提及的车载未接收到应答器BG3发送的应答器报文数据的前提下，由于锁频锁定的信息和载频承载的信息都只是列车运行上行或下行而已，如果碰巧遇见线路数据C1包中锁频和从轨道电路上接收到的载频一致的情况，此时车载不会制动，反而仍然会将错误线路数据C1包继续控制列车运行，这与实际走行线路（即需求为侧线进路）是不一致的，仍然是无法规避行车风险的。

技术实现思路

[0008]有鉴于此，本申请提供了一种车载部分模式下删除应答器报文数据的方法及装置，主要目的在于基于轨道电路的低频码信息判断前方是否即将进入侧线运行，如果是则删除当前应答器中已存储的报文数据，从而即使之前因地面故障等原因漏掉接收某个应答器提供的报文数据，也不会出现将错误应答器数据应用到后续列车运行线路中的情况，从而提高行车安全性。
[0009]本申请主要提供如下技术方案：本申请第一方面提供了一种车载部分模式下删除应答器报文数据的方法，该方法包括：在部分模式下基于列车在轨道线路上运行，接收轨道电路的低频码信息，以及基于列车运行经过的应答器，从所述应答器获取应答器报文数据，所述应答器报文数据中包含有定义了正线线路数据的数据包；根据所述低频码信息，判断列车前方是否即将进入侧线运行；若是，则删除当前已存储的所述应答器报文数据。
[0010]在本申请第一方面的一些变更实施方式中，在所述根据所述低频码信息，判断列车前方是否即将进入侧线运行之前，所述方法还包括：判断所述车载是否符合即将转出所述部分模式的条件；若是，则不需要执行删除当前已存储的所述应答器报文数据的操作。
[0011]在本申请第一方面的一些变更实施方式中，所述根据所述低频码信息，判断列车前方是否即将进入侧线运行，包括：若在上一个周期接收到的轨道电路码不为黄黄闪，而当前周期接收到的轨道电路码为黄黄闪，则确定列车前方即将进入侧线运行；或，若在上一个周期接收到的轨道电路码不为黄黄，而当前周期接收到的轨道电路码为黄黄，则确定列车前方即将进入侧线运行。
[0012]在本申请第一方面的一些变更实施方式中，在所述删除当前已存储的所述应答器报文数据之前，所述方法还包括：基于已获取到的所述应答器报文数据，在确定所述车载即将转入完全模式的前提下，判断所述车载是否进入所述应答器报文数据所定义的生效范围；若否，则不执行删除当前已存储的所述应答器报文数据操作。
[0013]本申请第二方面提供了一种车载部分模式下删除应答器报文数据的装置，该装置包括：接收单元，用于在部分模式下基于列车在轨道线路上运行，接收轨道电路的低频码信息，以及基于列车运行经过的应答器，从所述应答器获取应答器报文数据，所述应答器报文数据中包含有定义了正线线路数据的数据包；第一判断单元，用于根据所述低频码信息，判断列车前方是否即将进入侧线运行；删除单元，用于当确定列车前方是即将进入侧线运行时，删除当前已存储的所述应答器报文数据。
[0014]在本申请第二方面的一些变更实施方式中，在所述根据所述低频码信息，判断列车前方是否即将进入侧线运行之前，所述装置还包括：第二判断单元，用于判断所述车载是否符合即将转出所述部分模式的条件；确定单元，用于当判断所述车载是符合即将转出所述部分模式的条件时，不需要执行删除当前已存储的所述应答器报文数据的操作。
[0015]在本申请第二方面的一些变更实施方式中，所述第一判断单元还具体用于：若在上一个周期接收到的轨道电路码不为黄黄闪，而当前周期接收到的轨道电路码为黄黄闪，则确定列车前方即将进入侧线运行；
若在上一个周期接收到的轨道电路码不为黄黄，而当前周期接收到的轨道电路码为黄黄，则确定列车前方即将进入侧线运行。
[0016]在本申请第二方面的一些变更实施方式中，在所述删除当前已存储的所述应答器报文数据之前，所述装置还包括：第三判断单元，用于基于已获取到的所述应答器报文数据，在确定所述车载即将转入完全模式的前提下，判断所述车载是否进入所述应答器报文数据所定义的生效范围；执行单元，用于当确定所述车载未进入所述应答器报文数据所定义的生效范围时，不执行删除当前已存储的所述应答器报文数据操作。
[0017]本申请第三方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的车载部分模式下删除应答器报文数据的方法。
[0018]本申请第四方面提供了一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的车载部分模式下删除应答器报文数据的方法。
[0019]借由上述技术方案，本申请提供的技术方案至少具有下列优点：本申请提供了一种车载部分模式下删除应答器报文数据的方法及装置，在部分模式下基于列车运行经过的应答器，车载会不断从应答器接收到应答器报文数据，以及基于列车在轨道线路上运行，车载还能够接收到轨道电路的低频码信息，从而根据车载接收到的这两方面数据信息，如果车载本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车载部分模式下删除应答器报文数据的方法，应用于列车车载，其特征在于，所述方法包括：在部分模式下基于列车在轨道线路上运行，接收轨道电路的低频码信息，以及基于列车运行经过的应答器，从所述应答器获取应答器报文数据，所述应答器报文数据中包含有定义了正线线路数据的数据包；根据所述低频码信息，判断列车前方是否即将进入侧线运行；若是，则删除当前已存储的所述应答器报文数据。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述低频码信息，判断列车前方是否即将进入侧线运行之前，所述方法还包括：判断所述车载是否符合即将转出所述部分模式的条件；若是，则不需要执行删除当前已存储的所述应答器报文数据的操作。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述低频码信息，判断列车前方是否即将进入侧线运行，包括：若在上一个周期接收到的轨道电路码不为黄黄闪，而当前周期接收到的轨道电路码为黄黄闪，则确定列车前方即将进入侧线运行；或，若在上一个周期接收到的轨道电路码不为黄黄，而当前周期接收到的轨道电路码为黄黄，则确定列车前方即将进入侧线运行。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述删除当前已存储的所述应答器报文数据之前，所述方法还包括：基于已获取到的所述应答器报文数据，在确定所述车载即将转入完全模式的前提下，判断所述车载是否进入所述应答器报文数据所定义的生效范围；若否，则不执行删除当前已存储的所述应答器报文数据操作。5.一种车载部分模式下删除应答器报文数据的装置，其特征在于，所述装置包括：接收单元，用于在部分模式下基于列车在轨道线路上运行，接收轨道电路的低频码信息，以及基于列车运行经过的应答器，从所述应答器获取应答器报文数据，所述应答器报文数据中包含有定义了正线线路数据的数据包；第一判断单元，用于根据所述低频码信息，判断列车前方是否即...

【专利技术属性】
技术研发人员：李杰，武书剑，李自豪，成雅婧，孟小凡，贺晓腾，曹欣，
申请(专利权)人：卡斯柯信号北京有限公司，
类型：发明
国别省市：