【技术实现步骤摘要】
本公开涉及机车零部件无损探伤领域，具体而言，涉及一种磁粉探伤缺陷识别装置。
技术介绍
1、磁粉探伤是材料的无损检测方法之一，用于发现金属表面的裂纹等缺陷。磁粉探伤的基本原理是将铁磁性材料制作的工件进行磁化，利用其缺陷部位的漏磁能够吸附磁粉的特性，通过磁粉在缺陷附近漏磁场中的堆积与分布，检测工件表面或近表面的缺陷，因此，磁粉探伤具有直观、灵敏度较高的特点。
2、电机吊座作为机车转向架上的关键零部件，在机车出厂前，为保障行车安全，需对电机吊座进行磁粉探伤。目前，对电机吊座进行磁粉探伤主要是将工件磁化后，人眼在紫外线环境下进行磁痕观察和判别，很大程度上取决于操作人员的经验和责任心，容易发生错漏检现象，给产品质量埋下隐患。
3、需要说明的是，在上述
技术介绍
部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
1、本公开的目的在于提供一种磁粉探伤缺陷识别装置，能够提高磁粉探伤缺陷识别的自动化程度，降低错漏检的风险。
2、磁粉探伤缺陷识别装置包括：
3、工作台架；
4、上下料装置，设于工作台架，包括载物台，载物台用于承载待检测的工件；
5、工件位姿调节装置，用于改变载物台上工件的位姿；
6、图像采集装置，用于采集工件的图像。
7、在本公开的一种示例性实施方式中，载物台相对工作台架具有预备位置与工作位置，工作台架上设有滑轨，载物台与滑
8、其中，图像采集装置用于采集载物台位于工作位置时工件的图像。
9、在本公开的一种示例性实施方式中，载物台包括载物台本体与定位柱，定位柱设于载物台本体的远离滑轨的一侧，定位柱用于与工件相接触，以支撑工件与载物台本体相分离。
10、在本公开的一种示例性实施方式中，上下料装置包括载物台驱动机构，载物台驱动机构包括成对设置于滑轨的两端的带轮与张紧于带轮之间的同步带，载物台本体靠近滑轨的一侧与同步带固定连接；带轮用于转动以带动同步带，以使载物台本体在滑轨上滑动。
11、在本公开的一种示例性实施方式中，工件位姿调节装置用于将工件翻转°。
12、在本公开的一种示例性实施方式中，工件位姿调节装置包括顶升装置，顶升装置包括成对设置于滑轨两侧的推杆，推杆相对载物台可伸缩地设置，以将工件抬升至离开载物台。
13、在本公开的一种示例性实施方式中，待检测的工件为喷淋有磁悬液的电机吊座，电机吊座包括底板与立板，底板上设有安装孔；其中，推杆顶部设有立柱，立柱与安装孔相互错开。
14、在本公开的一种示例性实施方式中，工件位姿调节装置包括翻转装置，翻转装置包括成对设置于滑轨两侧的夹臂，夹臂可相对靠近或相对远离地设置，以夹紧工件或松开工件；
15、夹臂可旋转地设置，以在夹紧工件后，带动工件翻转。
16、在本公开的一种示例性实施方式中，图像采集装置包括相机与光源，光源与相机的镜头的位置相对固定。
17、在本公开的一种示例性实施方式中，图像采集装置通过机械手与工作台架相连接，机械手包括六轴机械臂，六轴机械臂的一端固定于工作台架，图像采集装置固定于六轴机械臂的另一端。
18、本公开的磁粉探伤缺陷识别装置可以用于对磁化后的待检测工件进行缺陷识别，通过载物台承载待检测的工件，并由工件位姿调节装置改变工件的位姿，使图像采集装置可以采集到待检测工件各个角度的图像，避免了通过人工翻动工件，并在各个角度观察磁痕和判别缺陷，降低了操作人员的劳动强度，并降低了错检与漏检的风险。
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1.一种磁粉探伤缺陷识别装置，其特征在于，所述磁粉探伤缺陷识别装置包括：
2.根据权利要求1所述的磁粉探伤缺陷识别装置，其特征在于，所述载物台(21)相对所述工作台架(1)具有预备位置与工作位置，所述工作台架(1)上设有滑轨(11)，所述载物台(21)与所述滑轨(11)滑动连接，以使所述载物台(21)可以在所述预备位置与所述工作位置之间移动；
3.根据权利要求2所述的磁粉探伤缺陷识别装置，其特征在于，所述载物台(21)包括载物台本体(211)与定位柱(212)，所述定位柱(212)设于所述载物台本体(211)的远离所述滑轨(11)的一侧，所述定位柱(212)用于与所述工件相接触，以支撑所述工件与所述载物台本体(211)相分离。
4.根据权利要求3所述的磁粉探伤缺陷识别装置，其特征在于，所述上下料装置包括载物台驱动机构，所述载物台驱动机构包括成对设置于所述滑轨(11)的两端的带轮(22)与张紧于所述带轮(22)之间的同步带(23)，所述载物台本体(211)靠近所述滑轨(11)的一侧与所述同步带(23)固定连接；所述带轮(22)用于转动以带动所述同
5.根据权利要求2所述的磁粉探伤缺陷识别装置，其特征在于，所述工件位姿调节装置用于将所述工件翻转180°。
6.根据权利要求5所述的磁粉探伤缺陷识别装置，其特征在于，所述工件位姿调节装置包括顶升装置，所述顶升装置包括成对设置于所述滑轨(11)两侧的推杆(41)，所述推杆(41)相对所述载物台(21)可伸缩地设置，以将所述工件抬升至离开所述载物台(21)。
7.根据权利要求6所述的磁粉探伤缺陷识别装置，其特征在于，所述待检测的工件为喷淋有磁悬液的电机吊座(7)，所述电机吊座(7)包括底板(71)与立板(72)，所述底板(71)上设有安装孔(712)；其中，所述推杆(41)顶部设有立柱(412)，所述立柱(412)与所述安装孔(712)相互错开。
8.根据权利要求5所述的磁粉探伤缺陷识别装置，其特征在于，所述工件位姿调节装置包括翻转装置，所述翻转装置包括成对设置于所述滑轨(11)两侧的夹臂(51)，所述夹臂(51)可相对靠近或相对远离地设置，以夹紧所述工件或松开所述工件；
9.根据权利要求2所述的磁粉探伤缺陷识别装置，其特征在于，所述图像采集装置(3)包括相机与光源，所述光源与所述相机的镜头的位置相对固定。
10.根据权利要求2所述的磁粉探伤缺陷识别装置，其特征在于，所述图像采集装置(3)通过机械手(6)与所述工作台架(1)相连接，所述机械手(6)包括六轴机械臂(61)，所述六轴机械臂(61)的一端固定于所述工作台架(1)，所述图像采集装置(3)固定于所述六轴机械臂(61)的另一端。
...【技术特征摘要】
1.一种磁粉探伤缺陷识别装置，其特征在于，所述磁粉探伤缺陷识别装置包括：
2.根据权利要求1所述的磁粉探伤缺陷识别装置，其特征在于，所述载物台(21)相对所述工作台架(1)具有预备位置与工作位置，所述工作台架(1)上设有滑轨(11)，所述载物台(21)与所述滑轨(11)滑动连接，以使所述载物台(21)可以在所述预备位置与所述工作位置之间移动；
3.根据权利要求2所述的磁粉探伤缺陷识别装置，其特征在于，所述载物台(21)包括载物台本体(211)与定位柱(212)，所述定位柱(212)设于所述载物台本体(211)的远离所述滑轨(11)的一侧，所述定位柱(212)用于与所述工件相接触，以支撑所述工件与所述载物台本体(211)相分离。
4.根据权利要求3所述的磁粉探伤缺陷识别装置，其特征在于，所述上下料装置包括载物台驱动机构，所述载物台驱动机构包括成对设置于所述滑轨(11)的两端的带轮(22)与张紧于所述带轮(22)之间的同步带(23)，所述载物台本体(211)靠近所述滑轨(11)的一侧与所述同步带(23)固定连接；所述带轮(22)用于转动以带动所述同步带(23)，以使所述载物台本体(211)在所述滑轨(11)上滑动。
5.根据权利要求2所述的磁粉探伤缺陷识别装置，其特征在于，所述工件位姿调节装置用于将所述工件翻转180°。
6.根据权利要求5所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：余海军，耿海路，赵东波，梁宝山，任广慧，
申请(专利权)人：中车大同电力机车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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