【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能医疗器械，特别是涉及一种基于超声波气泡检测器的气泡检测方法、装置及终端。
技术介绍
1、气泡检测在输液泵、血液透析和血流监测等应用中非常重要，因此，超声波气泡探测装置对气泡大小的检测精度、灵敏度和可靠性要求非常高。
2、目前，对于提高超声波气泡探测装置对气泡大小的检测准确性的措施，主要包括选择合适的气泡检测方法、对气泡检测设备定期校准和维护、优化检测算法等。但是，上述方式没有针对出现检测误差的原因进行改进，而仅仅是对方法本身或原始数据准确度进行改进，因此，改进效果有限。
技术实现思路
1、基于此，本专利技术提供一种基于超声波气泡检测器的气泡检测方法、装置及终端，可以提高超声波气泡探测装置对气泡大小的检测准确性。
2、第一方面，提供一种基于超声波气泡检测器的气泡检测方法，一种基于超声波气泡检测器的气泡检测方法，超声波气泡检测器包括在血液管路的两侧分别相对设置的超声波发射端和超声波接收端，以及发出脉冲驱动信号驱动所述超声波发射端发送超声波的控制端，所述超声波接收端接收通过血液管路后的超声波信号；
3、方法包括：
4、通过所述超声波接收端获取无气泡信号数据；
5、以预设采集频率基于所述超声波接收端采集所述超声波信号，获得待测信号数据，所述无气泡信号数据包括携带时序信息的无气泡信号，所述待测信号数据包括携带时序信息的n个待测信号；
6、根据气泡进入阈值和气泡离开阈值检测所述待测信号数据；
8、若第n+1个待测信号小于气泡离开阈值，与基于第n个待测信号的最小信号比较，当所述第n+1个待测信号小于所述基于第n个待测信号的最小信号时，将所述第n+1个待测信号记为超声波接收端的最小信号；
9、若第n+1个待测信号大于气泡离开阈值，记录第n个待测信号的时序信息作为气泡离开时间；
10、根据所述气泡进入时间和所述气泡离开时间获得气泡通过时间，根据所述无气泡信号数据和所述最小信号获得超声波接收端接收超声波信号的信号变化率；
11、计算气泡大小时，通过所述气泡通过时间和所述信号变化率计算气泡通过速度并通过所述气泡通过速度对所述气泡大小进行调整，根据调整后的气泡大小输出气泡检测结果。
12、可选地，根据所述信号变化率计算气泡通过速度之前，包括：
13、采集具有不同液体流速的血液管路中的气泡通过数据；所述气泡通过数据包括气泡通过速度、信号变化率和气泡通过时间；
14、拟合所述气泡通过数据，获得气泡通过速度的计算公式。
15、可选地，气泡通过速度的计算公式为：
16、x+124y+0.1z＝673；
17、其中，x为待求解的气泡通过速度，y的值取自信号变化率，z的值取自气泡通过时间。
18、可选地，计算气泡大小，包括：
19、测量超声波信号在气泡处的传播速度，与超声波频率以及血液管路中的液体密度相结合，计算所述气泡大小。
20、可选地，通过所述气泡通过速度对所述气泡大小进行调整，包括：
21、通过气泡通过速度生成气泡大小校正系数；
22、将所述气泡大小校正系数与所述气泡大小的乘积作为调整后的气泡大小。
23、可选地，通过气泡通过速度生成气泡大小校正系数，包括：
24、k＝c×0.005；
25、其中，c为气泡通过速度，k为气泡大小校正系数。
26、可选地，所述预设采集频率小于1ms。
27、第二方面提供一种基于超声波气泡检测器的气泡检测装置，超声波气泡检测器包括在血液管路的两侧分别相对设置的超声波发射端和超声波接收端，以及发出脉冲驱动信号驱动所述超声波发射端发送超声波的控制端，所述超声波接收端接收通过血液管路后的超声波信号；
28、装置包括：
29、无气泡信号数据获取模块，用于通过所述超声波接收端获取无气泡信号数据；
30、信号采集模块，用于以预设采集频率基于所述超声波接收端采集所述超声波信号，获得待测信号数据，所述无气泡信号数据包括携带时序信息的无气泡信号，所述待测信号数据包括携带时序信息的n个待测信号；
31、检测模块，用于根据气泡进入阈值和气泡离开阈值检测所述待测信号数据；
32、其中，若第n个待测信号小于气泡进入阈值，记录第n个待测信号的时序信息作为气泡进入时间，并将第n个待测信号记为超声波接收端的最小信号；n为小于或者等于n的正整数，n为正整数；
33、若第n+1个待测信号小于气泡离开阈值，与基于第n个待测信号的最小信号比较，当所述第n+1个待测信号小于所述基于第n个待测信号的最小信号时，将所述第n+1个待测信号记为超声波接收端的最小信号；
34、若第n+1个待测信号大于气泡离开阈值，记录第n个待测信号的时序信息作为气泡离开时间；
35、气泡通过时间及信号变化率计算模块，用于根据所述气泡进入时间和所述气泡离开时间获得气泡通过时间，根据所述无气泡信号数据和所述最小信号获得超声波接收端接收超声波信号的信号变化率；
36、气泡通过速度计算及气泡大小调整模块，用于计算气泡大小时，通过所述气泡通过时间和所述信号变化率计算气泡通过速度并通过所述气泡通过速度对所述气泡大小进行调整，根据调整后的气泡大小输出气泡检测结果。
37、第三方面，提供一种芯片，包括第一处理器，用于从第一存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有所述芯片的设备执行如上介绍的基于超声波气泡检测器的气泡检测方法的各个步骤。
38、第四方面，提供一种终端，包括第二存储器、第二处理器以及存储在所述第二存储器中并可在所述第二处理器上运行的计算机程序，第二处理器执行所述计算机程序时实现如上介绍的基于超声波气泡检测器的气泡检测方法的各个步骤。
39、上述基于超声波气泡检测器的气泡检测方法、装置及终端，通过获取无气泡信号数据和待测信号数据，根据气泡进入阈值和气泡离开阈值检测信号数据，并计算气泡通过时间和信号变化率，进而计算气泡通过速度，以气泡通过速度调整超声波气泡检测器计算的气泡大小，最终将调整后的气泡大小作为气泡检测结果。本专利技术实施例的基于超声波气泡检测器的气泡检测方法，不再限于对检测算法本身或原始数据准确度进行改进，而是通过量化气泡通过速度造成的精度影响，提升超声波气泡探测装置对气泡大小的检测准确性。
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1.一种基于超声波气泡检测器的气泡检测方法，超声波气泡检测器包括在血液管路的两侧分别相对设置的超声波发射端和超声波接收端，以及发出脉冲驱动信号驱动所述超声波发射端发送超声波的控制端，所述超声波接收端接收通过血液管路后的超声波信号，其特征在于，方法包括：
2.如权利要求1所述的基于超声波气泡检测器的气泡检测方法，其特征在于，根据所述信号变化率计算气泡通过速度之前，包括：
3.如权利要求1或2所述的基于超声波气泡检测器的气泡检测方法，其特征在于，气泡通过速度的计算公式为：
4.如权利要求1所述的基于超声波气泡检测器的气泡检测方法，其特征在于，计算气泡大小，包括：
5.如权利要求1或4所述的基于超声波气泡检测器的气泡检测方法，其特征在于，通过所述气泡通过速度对所述气泡大小进行调整，包括：
6.如权利要求5所述的基于超声波气泡检测器的气泡检测方法，其特征在于，通过气泡通过速度生成气泡大小校正系数，包括：
7.如权利要求1所述的基于超声波气泡检测器的气泡检测方法，其特征在于，所述预设采集频率小于1ms。
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9.一种芯片，其特征在于，包括：第一处理器，用于从第一存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有所述芯片的设备执行如权利要求1至7任一项所述的基于超声波气泡检测器的气泡检测方法的各个步骤。
10.一种终端，其特征在于，包括第二存储器、第二处理器以及存储在所述第二存储器中并可在所述第二处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述第二处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任一项所述的基于超声波气泡检测器的气泡检测方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种基于超声波气泡检测器的气泡检测方法，超声波气泡检测器包括在血液管路的两侧分别相对设置的超声波发射端和超声波接收端，以及发出脉冲驱动信号驱动所述超声波发射端发送超声波的控制端，所述超声波接收端接收通过血液管路后的超声波信号，其特征在于，方法包括：
2.如权利要求1所述的基于超声波气泡检测器的气泡检测方法，其特征在于，根据所述信号变化率计算气泡通过速度之前，包括：
3.如权利要求1或2所述的基于超声波气泡检测器的气泡检测方法，其特征在于，气泡通过速度的计算公式为：
4.如权利要求1所述的基于超声波气泡检测器的气泡检测方法，其特征在于，计算气泡大小，包括：
5.如权利要求1或4所述的基于超声波气泡检测器的气泡检测方法，其特征在于，通过所述气泡通过速度对所述气泡大小进行调整，包括：
6.如权利要求5所述的基于超声波气泡检测器的气泡检测方法，其特征在于，通过气泡通过速度生成气泡大小...
【专利技术属性】
技术研发人员：高光勇，赵斌雲，欧阳东，陈俊龙，
申请(专利权)人：重庆山外山血液净化技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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