【技术实现步骤摘要】
本申请涉及缺陷检测设备领域，具体而言，涉及一种检测夹具、检测装置、缺陷检测方法和电子设备。
技术介绍
1、基于机器视觉的表面缺陷检测技术，由于能够提高生产作业效率，被广泛关注。产品表面缺陷检测属于机器视觉技术的一种，是利用计算机视觉模拟人类视觉的功能，从具体的实物进行图像的采集处理、计算、最终进行实际检测、控制和应用。
2、对于在3c电子行业，对于柔性电路板(fpc)以及柔性电路板上元器件表面的瑕疵检测，大多数使用的是人工肉眼检测的方法；但是，人工检测的质量难以把控，且容易造成器件损坏。目前，也存在一些机器视觉检测系统，但目前的机器视觉检测系统的缺陷检测精度不够高，缺陷检测的准确度有待提升。
技术实现思路
1、本申请实施例的目的在于提供一种检测夹具、检测装置、缺陷检测方法和电子设备，通过该检测夹具和检测装置对待检测产品进行缺陷检测，相较人工检测或传统机器检测而言，能够提高检测效率和检测的准确度，并且具有较佳的稳定性。
2、第一方面，本申请实施例提供一种检测夹具，检测夹具包括具有多个产品承载位的夹持框；在垂直于夹持框所在平面的方向上，多个产品承载位所在平面低于夹持框所在平面；产品承载位配置为承载并固定待检测产品于其中；产品承载位的构成材料包括透明材料。
3、在上述实现过程中，本申请实施例提供的检测夹具透明的产品承载位和夹持框，实现了对待检测产品的有效夹持和固定，避免了在检测过程中翻动产品，实现了双面缺陷检测，提高了对待检测产品进行缺陷检测的效率和准
4、可选地，在本申请实施例中，产品承载位还设置有一个或多个卡合位；卡合位用于接触待检测产品，并与待检测产品之间形成弹力。
5、在上述实现过程中，由于在检测检测夹具中的待检测产品的过程中，可能存在对检测夹具的移动，在移动的过程中，可能导致带检测产品在产品承载位上发生位置偏移；因此，设置卡合位可以有效避免待检测产品在产品承载位中的移动。
6、第二方面，本申请实施例提供一种检测装置，检测装置包括3d检测模块和两个2d检测模块；3d检测模块用于对位于第一检测位置的检测夹具中的待检测产品进行3d检测；其中，检测夹具为如权利要求1或2的检测夹具；两个2d检测模块沿第二检测位置所在平面的中心轴方向朝第二检测位置相对设置，2d检测模块用于对位于第二检测位置的检测夹具中的待检测产品进行2d检测；其中，2d检测模块包括图像获取单元和光源单元。
7、在上述实现过程中，本申请提供的一种检测装置，包括3d检测模块和两个2d检测模块。3d检测模块用于在第一检测位置对检测夹具中的待检测产品进行3d检测，主要检测位置摆放是否有误和待检测产品表面薄膜是否正常。2d检测模块则位于第二检测位置两侧，用于对待检测产品的平面特征进行2d检测，例如脏污、破损、气泡等。液态镜头和工业相机连接的图像获取单元通过变焦控制，能够在不改变工作距离的情况下拍摄到待检测产品表面不同高度的图像，有利于细致的平面特征检测。通过3d和2d相结合的方式，在不翻动待检测产品的情况下，能够提高对待检测产品两个表面的缺陷检测效率和准确性，特别是在处理复杂表面缺陷时具有优势。
8、可选地，在本申请实施例中，光源单元包括同轴光源和对称于第二检测平面设置的条形光源；同轴光源设置于第二检测位置所在平面的轴向方向，并用于照射待检测产品的表面，以辅助图像获取单元获取第一类二维图像；其中，第一类二维图像用于检测待检测产品的第一类缺陷；条形光源的光源方向与第二检测位置斜交，并用于和同轴光源同时照射待检测产品的表面，以辅助图像获取单元获取第二类二维图像；其中，第二类二维图像用于检测待检测产品的第二类缺陷。
9、在上述实现过程中，检测装置的光源单元包括同轴光源和对称于第二检测平面设置的条形光源。同轴光源设置在第二检测位置平面轴向方向，用于均匀照射待检测产品表面，以获取第一类缺陷的二维图像。条形光源斜交于第二检测位置，与同轴光源同时照射产品表面，辅助获取第二类缺陷的二维图像。通过同轴和条形光源的组合照射，能够清晰显示出产品表面的脏污、破损、气泡、轮廓等第一类缺陷，以及划痕、凹凸等第二类缺陷。在同轴光源的基础上结合条形光源，有效地提高了产品表面缺陷检测的准确性和可靠性，尤其对金属材质表面的划痕检测具有优势。
10、可选地，在本申请实施例中，检测装置还包括具有传动链和移动模组的传送模块；传送链用于将检测夹具移动至第一检测位置和第二检测位置；移动模组固定于检测装置，并用于将检测装置在第一检测位置和第二检测位置进行移动。
11、在上述实现过程中，本申请提供的检测装置还包括传送模块，其中传送链和移动模组协同工作，实现了对待检测产品的高效检测。传送链负责将检测夹具移动至第一和第二检测位置，实现了整个检测系统的连续流动。在第一检测位置，3d检测模块对产品进行全方位的3d扫描，确保产品安装正确、表面薄膜无瑕疵。在第二检测位置，上下两组2d相机结合同轴光源和条形光源依次亮起，对产品进行多角度的2d拍照，以检测平面特征和第一、第二类缺陷。在对待检测产品进行缺陷检测的过程中，传动链和移动模组的协同作用保证了产品在整个检测过程中的持续移动，提高了检测效率，确保了对每个待检测产品的全面检测。
12、第三方面，本申请实施例提供一种缺陷检测方法，缺陷检测方法应用于上述第二方面的检测装置；缺陷检测方法包括：由传送链，将检测夹具传送至第一检测位置；由3d检测模块，获取待检测产品在检测夹具中的三维图像，并根据三维图像对待检测产品进行3d检测；控制传送链将检测夹具传送至第二检测位置；由2d检测模块，获取待检测产品的二维图像，并根据二维图像对待检测产品进行2d检测；获得包括3d检测结果和2d检测结果的缺陷检测结果。
13、在上述实现过程中，本申请实施例提供的缺陷检测方法使用同轴光源与四面条形光源组合的方式进行瑕疵检测，能检测到划痕、凹凸、脏污等各种瑕疵，实现了对待检测产品的全面、多维度的缺陷检测。
14、可选地，在本申请实施例中，根据三维图像对待检测产品进行3d检测，包括：根据三维图像获取待检测产品表面的高度信息；基于高度信息拟合生成多个拟合平面，分别计算每个拟合平面的平面度；根据每个拟合平面的平面度，检测待检测产品表面平整度和psa贴合是否满足预设要求。
15、在上述实现过程中，本申请实施例提供的瑕疵检测方法结合了平面度分析，有效地检测了表面的平整度和psa贴合情况，保证了检测夹具中的待检测产品的装配正确，有助于提升对待检测表面缺缺陷检测的效率。
16、可选地，在本申请实施例中，由2d检测模块，获取待检测产品的二维图像，并根据二维图像对待检测产品进行2d检测，包括：由2d检测模块的图像获取单元，在同轴光源的照射下，获取待检测产品的不同景深下的多个第一类二维图像；融合多个第一类二维图像，并基于融合后的图像检测待检测产品的第一类缺陷；由图像获取单元，在同轴光源照射的基础上，依次获取在每一条形光源的分别照射本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种检测夹具，其特征在于，所述检测夹具包括具有多个产品承载位的夹持框；
2.根据权利要求1所述的检测夹具，其特征在于，所述产品承载位还设置有一个或多个卡合位；
3.一种检测装置，其特征在于，所述检测装置包括3D检测模块和两个2D检测模块；
4.根据权利要求3所述的检测装置，其特征在于，所述光源单元包括同轴光源和对称于所述第二检测平面设置的条形光源；
5.根据权利要求3所述的检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括具有传动链和移动模组的传送模块；
6.一种缺陷检测方法，其特征在于，所述缺陷检测方法应用于权利要求3-5任一项所述的检测装置；所述缺陷检测方法包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述三维图像对所述待检测产品进行3D检测，包括：
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，由所述2D检测模块，获取所述待检测产品的二维图像，并根据所述二维图像对所述待检测产品进行2D检测，包括：
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括存储器和处理器，所述存储器中存储有
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被一处理器运行时，执行权利要求6-8任一项所述方法中的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种检测夹具，其特征在于，所述检测夹具包括具有多个产品承载位的夹持框；
2.根据权利要求1所述的检测夹具，其特征在于，所述产品承载位还设置有一个或多个卡合位；
3.一种检测装置，其特征在于，所述检测装置包括3d检测模块和两个2d检测模块；
4.根据权利要求3所述的检测装置，其特征在于，所述光源单元包括同轴光源和对称于所述第二检测平面设置的条形光源；
5.根据权利要求3所述的检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括具有传动链和移动模组的传送模块；
6.一种缺陷检测方法，其特征在于，所述缺陷检测方法应用于权利要求3-5任一项所述的检测装置；所述缺陷检测方法包括：<...
【专利技术属性】
技术研发人员：李新涛，王新，丁根业，
申请(专利权)人：苏州苏映视图像软件科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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