【技术实现步骤摘要】
本技术涉及包膜产品检测，尤其涉及一种包膜产品检测设备。
技术介绍
1、随着新能源锂电池的应用边界不断拓宽，全球化属性驱动市场需求日渐高端化，终端应用对于锂电池的要求，也在从量向质逐级演变。在新能源方形锂电池生产过程中，其电芯在包膜后容易碰伤、划伤及沾染污渍。因此在生产过程中，需要对电芯表面的膜的外观缺陷进行高精度检测。传统作业下的外观检测方式主要依靠人工目视检测，存在效率低、误检、漏检、误触电芯造成损坏等风险。
2、基于此，亟需一种包膜产品检测设备，以解决上述存在的问题。
技术实现思路
1、基于以上所述，本技术的目的在于提供一种包膜产品检测设备，解决方形的包膜产品包膜后，膜的表面外观检测困难、检测环节效率低下的问题；实现了方形的包膜产品的自动化检测，提高检测效率，提高包膜产品检测可靠性，进而提高产品质量。
2、为达上述目的，本技术采用以下技术方案：
3、一种包膜产品检测设备，用于检测方形的包膜产品，所述包膜产品检测设备包括机架和安装于所述机架上的输送线，所述输送线上设置有第一检测工位、第二检测工位、第三检测工位和第四检测工位；所述第一检测工位被配置为检测所述包膜产品的侧棱和上表面；所述第二检测工位被配置为检测所述包膜产品的下表面；所述第三检测工位被配置为检测所述包膜产品的膜的缺陷；所述第四检测工位被配置为检测所述包膜产品的膜是否存在拉丝。
4、作为一种包膜产品检测设备的优选技术方案，所述第一检测工位包括：
5、第一顶升组件
6、第一检测组件，其包括多个第一面阵相机和多个第一条形光源，所述第一检测区域沿第二方向的两侧均设置有用于检测所述包膜产品的侧棱的所述第一面阵相机，所述第一检测区域沿第二方向的两侧均设置有朝向所述包膜产品的侧棱的所述第一条形光源；
7、所述第一检测区域的上方设置有用于检测所述包膜产品的上方侧壁的所述第一面阵相机，所述第一检测区域的上方设置有朝向所述包膜产品的上方侧壁的所述第一条形光源。
8、作为一种包膜产品检测设备的优选技术方案，所述第一顶升组件包括伸缩气缸、第一安装座和托举板，所述第一安装座安装于所述机架上，所述伸缩气缸安装于所述第一安装座上，所述托举板安装于所述伸缩气缸的输出端，所述输送线设置有沿第一方向延伸的间隙，所述伸缩气缸的输出端能够驱动所述托举板穿设所述间隙并举升所述包膜产品。
9、作为一种包膜产品检测设备的优选技术方案，所述第一检测工位还包括透明的第一压板，所述第一压板固定于所述机架上，所述包膜产品移动至所述第一检测区域时，所述第一压板能够压接所述包膜产品的上方侧壁。
10、作为一种包膜产品检测设备的优选技术方案，所述第二检测工位包括：
11、第二顶升组件，其位于所述输送线的下方，所述第二顶升组件能够驱动所述包膜产品移动至第二检测区域；
12、第一翻转组件，其能够驱动位于所述第二检测区域的所述包膜产品翻转；
13、第二检测组件，其包括第二面阵相机和多个第二条形光源，所述第二检测区域的上方设置有用于检测所述包膜产品的上方侧壁的所述第二面阵相机，所述第二检测区域的上方设置有朝向所述包膜产品的上方侧壁的所述第二条形光源。
14、作为一种包膜产品检测设备的优选技术方案，所述第一翻转组件包括第二安装座、旋转气缸和夹爪气缸，所述第二安装座安装于所述机架，所述旋转气缸安装于所述第二安装座上，所述夹爪气缸安装于所述旋转气缸的输出端；所述旋转气缸能够驱动所述夹爪气缸旋转180°，所述夹爪气缸的夹爪能够夹取所述包膜产品。
15、作为一种包膜产品检测设备的优选技术方案，所述第三检测工位包括：
16、第三顶升组件，其位于所述输送线的下方，所述第三顶升组件能够驱动所述包膜产品移动至第三检测区域；
17、第二翻转组件，其能够驱动位于所述第三检测区域的所述包膜产品翻转；
18、2.5d视觉检测系统，其被配置为检测位于所述第三检测区域的所述包膜产品的膜的缺陷；
19、第一驱动组件，其驱动连接于所述2.5d视觉检测系统，所述第一驱动组件能够驱动所述2.5d视觉检测系统沿第二方向移动。
20、作为一种包膜产品检测设备的优选技术方案，所述第四检测工位包括：
21、第四顶升组件，其位于所述输送线的下方，所述第四顶升组件能够驱动所述包膜产品移动至第四检测区域；
22、第三翻转组件，其能够驱动位于所述第四检测区域的所述包膜产品翻转；
23、第三检测组件，其包括第三面阵相机和与所述第三面阵相机配合的环形光源，所述第三面阵相机和所述环形光源为多个且一一对应；
24、第二驱动组件，其位于所述第四检测区域沿第二方向的一侧，所述第二驱动组件驱动连接于一个所述第三面阵相机，所述第二驱动组件能够驱动所述第三面阵相机沿第二方向移动；
25、第三驱动组件和第四驱动组件，所述第四驱动组件安装于所述机架上，所述第四驱动组件驱动连接于所述第三驱动组件，所述第四驱动组件能够驱动所述第三驱动组件沿第二方向移动；
26、所述第三驱动组件位于所述第四检测区域的上方，所述第三驱动组件驱动连接于所述第三面阵相机，所述第三驱动组件能够驱动所述第三面阵相机沿第三方向移动。
27、作为一种包膜产品检测设备的优选技术方案，还包括上料工位，所述上料工位用于将待检测的所述包膜产品放置在所述输送线上；
28、所述上料工位包括第五驱动组件、第六驱动组件和第一夹爪，所述第六驱动组件安装于所述机架上，所述第六驱动组件驱动连接于所述第五驱动组件，所述第六驱动组件能够驱动所述第五驱动组件沿第二方向移动；
29、所述第五驱动组件驱动连接于所述第一夹爪，所述第五驱动组件能够驱动所述第一夹爪沿第三方向移动。
30、作为一种包膜产品检测设备的优选技术方案，还包括下料工位，所述下料工位包括第一传送带、第二传送带、第七驱动组件、第八驱动组件和第二夹爪，所述第八驱动组件安装于所述机架上，所述第八驱动组件驱动连接于所述第七驱动组件，所述第八驱动组件能够驱动所述第七驱动组件沿第二方向移动；
31、所述第七驱动组件驱动连接于所述第二夹爪，所述第七驱动组件能够驱动所述第二夹爪沿第三方向移动；
32、所述第七驱动组件、所述第八驱动组件和所述第二夹爪配合将检测后的所述包膜产品从所述输送线移动至所述第一传送带或所述第二传送带。
33、本技术的有益效果为：
34、本技术提供一种包膜产品检测设备，工作时，待检测的包膜产品在输送线上移动，当包膜产品经过第一检测工位时，第一检测工位检测包膜产品的侧棱和上表面；当包膜产品经过第二检测工位时，第二检测工位检测包膜产品的下表面；当包膜产品经过第三检测工位时，第三检测工位检测包本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种包膜产品检测设备，用于检测方形的包膜产品，其特征在于，所述包膜产品检测设备包括机架(8)和安装于所述机架(8)上的输送线(1)，所述输送线(1)上设置有第一检测工位(3)、第二检测工位(4)、第三检测工位(5)和第四检测工位(6)；所述第一检测工位(3)被配置为检测所述包膜产品的侧棱和上表面；所述第二检测工位(4)被配置为检测所述包膜产品的下表面；所述第三检测工位(5)被配置为检测所述包膜产品的膜的缺陷；所述第四检测工位(6)被配置为检测所述包膜产品的膜是否存在拉丝。
2.根据权利要求1所述的包膜产品检测设备，其特征在于，所述第一检测工位(3)包括：
3.根据权利要求2所述的包膜产品检测设备，其特征在于，所述第一顶升组件(31)包括伸缩气缸(311)、第一安装座(312)和托举板(313)，所述第一安装座(312)安装于所述机架(8)上，所述伸缩气缸(311)安装于所述第一安装座(312)上，所述托举板(313)安装于所述伸缩气缸(311)的输出端，所述输送线(1)设置有沿第一方向延伸的间隙，所述伸缩气缸(311)的输出端能够驱动所述托举板(313
4.根据权利要求2所述的包膜产品检测设备，其特征在于，所述第一检测工位(3)还包括透明的第一压板(33)，所述第一压板(33)固定于所述机架(8)上，所述包膜产品移动至所述第一检测区域时，所述第一压板(33)能够压接所述包膜产品的上方侧壁。
5.根据权利要求1所述的包膜产品检测设备，其特征在于，所述第二检测工位(4)包括：
6.根据权利要求5所述的包膜产品检测设备，其特征在于，所述第一翻转组件(42)包括第二安装座(421)、旋转气缸(422)和夹爪气缸(423)，所述第二安装座(421)安装于所述机架(8)，所述旋转气缸(422)安装于所述第二安装座(421)上，所述夹爪气缸(423)安装于所述旋转气缸(422)的输出端；所述旋转气缸(422)能够驱动所述夹爪气缸(423)旋转180°，所述夹爪气缸(423)的夹爪能够夹取所述包膜产品。
7.根据权利要求1所述的包膜产品检测设备，其特征在于，所述第三检测工位(5)包括：
8.根据权利要求1所述的包膜产品检测设备，其特征在于，所述第四检测工位(6)包括：
9.根据权利要求1-8任一项所述的包膜产品检测设备，其特征在于，还包括上料工位(2)，所述上料工位(2)用于将待检测的所述包膜产品放置在所述输送线(1)上；
10.根据权利要求1-8任一项所述的包膜产品检测设备，其特征在于，还包括下料工位(7)，所述下料工位(7)包括第一传送带(71)、第二传送带(72)、第七驱动组件(73)、第八驱动组件(74)和第二夹爪(75)，所述第八驱动组件(74)安装于所述机架(8)上，所述第八驱动组件(74)驱动连接于所述第七驱动组件(73)，所述第八驱动组件(74)能够驱动所述第七驱动组件(73)沿第二方向移动；
...【技术特征摘要】
1.一种包膜产品检测设备，用于检测方形的包膜产品，其特征在于，所述包膜产品检测设备包括机架(8)和安装于所述机架(8)上的输送线(1)，所述输送线(1)上设置有第一检测工位(3)、第二检测工位(4)、第三检测工位(5)和第四检测工位(6)；所述第一检测工位(3)被配置为检测所述包膜产品的侧棱和上表面；所述第二检测工位(4)被配置为检测所述包膜产品的下表面；所述第三检测工位(5)被配置为检测所述包膜产品的膜的缺陷；所述第四检测工位(6)被配置为检测所述包膜产品的膜是否存在拉丝。
2.根据权利要求1所述的包膜产品检测设备，其特征在于，所述第一检测工位(3)包括：
3.根据权利要求2所述的包膜产品检测设备，其特征在于，所述第一顶升组件(31)包括伸缩气缸(311)、第一安装座(312)和托举板(313)，所述第一安装座(312)安装于所述机架(8)上，所述伸缩气缸(311)安装于所述第一安装座(312)上，所述托举板(313)安装于所述伸缩气缸(311)的输出端，所述输送线(1)设置有沿第一方向延伸的间隙，所述伸缩气缸(311)的输出端能够驱动所述托举板(313)穿设所述间隙并举升所述包膜产品。
4.根据权利要求2所述的包膜产品检测设备，其特征在于，所述第一检测工位(3)还包括透明的第一压板(33)，所述第一压板(33)固定于所述机架(8)上，所述包膜产品移动至所述第一检测区域时，所述第一压板(33)能够压接所述包膜产品的上方侧壁。
<...【专利技术属性】
技术研发人员：罗渊明，李法凯，
申请(专利权)人：苏州苏映视图像软件科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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