基于5G的机车自动驾驶视景显示系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种基于5G的机车自动驾驶视景显示系统，包括车载设备和地面设备，所述车载设备包括安装于车机上的8个摄像头和车载视频主机，所述车载视频主机集成有处理单元、网络单元、机车手柄端子工况采集单元、5G接入模块和电源模块；所述的至少8个摄像头分别用于采集机车的向前视景图像和向后视景图像；所述机车手柄端子工况采集单元用于采集机车手柄端子的接线状态，所述处理单元根据采集到的机车手柄端子的接线状态确定行进方向，并选择与行进方向一致的视景组合的图像通过5G接入模块传输至地面设备。该基于5G的机车自动驾驶视景显示系统利用机车手柄端子的工况判断行驶方向并传输相应的视景图像。行驶方向并传输相应的视景图像。行驶方向并传输相应的视景图像。

【技术实现步骤摘要】
基于5G的机车自动驾驶视景显示系统


[0001]本技术涉及轨道交通
，具体的说，涉及了一种基于5G的机车自动驾驶视景显示系统。

技术介绍

[0002]机车自动驾驶系统是充分融合5G通信技术、自动控制技术、环境感知技术等多种技术于一体的自动控制车列系统，该系统是以控制中心的作业计划为基础，实现机车动的自动驾驶和速度的控制，当遇到紧急情况时，及时采用相应的制动措施。
[0003]自动驾驶视景显示系统是自动驾驶系统中非常重要的组成部分，可以将运行前方的线路视频信息远程发送到地面并进行实时显示，实现远程如临现场的视觉效果。
[0004]目前的机车摄像头设计无特殊控制逻辑，仅用于对周围图像的显示，与行驶状态无关，因列车的行驶方向随调度切换，当前的图像系统只能将全部摄像头的图像进行显示，不具备重点突出或选择显示的能力，对于自动驾驶的机车系统而言过于简陋。
[0005]自动驾驶的机车系统需要根据行驶方向切换不同的图像视角，以便位于地面的工作人员实时的、有重点的进行监控，避免出现意外。
[0006]为了解决以上存在的问题，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于5G的机车自动驾驶视景显示系统，其特征在于：包括车载设备和地面设备，所述车载设备包括安装于车机上的至少8个摄像头和车载视频主机，所述车载视频主机集成有处理单元、网络单元、机车手柄端子工况采集单元、第一5G接入模块和电源模块；所述的至少8个摄像头包括第一视景组合和第二视景组合，所述第一视景组合和第二视景组合分别用于采集机车的向前视景图像和向后视景图像；所述处理单元通过网络单元连接各摄像头以获取摄像头的图像，所述机车手柄端子工况采集单元用于采集机车手柄端子的接线状态并发送至处理单元，所述处理单元根据采集到的机车手柄端子的接线状态确定行进方向，并选择与行进方向一致的视景组合的图像通过第一5G接入模块传输至地面设备，所述地面设备用于视景图像的显示。2.根据权利要求1所述的基于5G的机车自动驾驶视景显示系统，其特征在于：所述第一视景组合包括安装于车头顶部并向前探视的第一远景摄像头和第一近景摄像头，以及安装于车身中部靠后区域并向前探视的第一左侧摄像头和第一右侧摄像头，所述第一远景摄像头和第二近景摄像头的拍摄视角相接或相交；所述第二视景组合包括安装于车尾顶部并向后探视的第二远景摄像头和第二近景摄像头，以及安装于车身中部靠前区域并向后探视的第二左侧摄...

【专利技术属性】
技术研发人员：李恩源，王文英，申博，宋坦路，徐伟高，
申请(专利权)人：河南辉煌科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：