一种矿用卡车多电动轮控制的轮毂电机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种矿用卡车多电动轮控制的轮毂电机，包括具有内齿圈以及外齿圈的轮毂、若干与所述轮毂的内齿圈或者外齿圈相啮合的电动轮、与所述电动轮相对应的驱动电机，每个所述电动轮均由独立的所述驱动电机驱动，至少一个所述电动轮与所述轮毂的内齿圈相啮合，将一个大电机需求分解到多个小电机组合，在减小尺寸的同时，也将散热能力提高，也可提高车辆安全和功能安全。高车辆安全和功能安全。高车辆安全和功能安全。

【技术实现步骤摘要】
一种矿用卡车多电动轮控制的轮毂电机


[0001]本技术涉及一种矿用卡车多电动轮控制的轮毂电机。

技术介绍

[0002]目前常用传统驱动卡车，通过动力总成将扭矩传递到后桥差速器，再通过左右后半轴驱动后轮向前运转，而最近兴起的轮毂电机则直接由2个分开驱动的轮毂电机各自控制后轮，带来不少有利情况的同时也导致了一些不良后果，但是电动卡车由于轮端需求扭矩巨大，导致电机的尺寸和散热等功能要求非常苛刻，往往因体积大而无法布置进轮毂，而且在恶劣环境下，单轮毂电机损坏几率较大从而导致动力输出中断。
[0003]轮毂电机是电机嵌在里,定子固定在轮胎上,转子固定在车轴上,一通电则定转子相对运动。电子换相器(开关电路)根据位置传感器信号,控制定子绕组通电顺序和时间,产生旋转磁场,驱动转子旋转。 定子铁心是电机磁路的一部分,并在其上放置定子绕组。一般由0.35~0.5毫米厚表面具有绝缘层的硅钢片冲制、叠压而成,在铁心的内圆冲有均匀分布的槽,用以嵌放定子绕组，单一轮毂电机省略了车辆大量的传动部件,让车辆结构更简单,利于电池包布置,让车辆地板结构更简单,但是也具有轮毂电机较大幅度地增大了簧下质量，同时也增加了轮毂的转动惯量，单一轮毂电机负荷太大，电制动性能有限，维持制动系统运行需要消耗不少电能，由于轮毂电机系统的电制动容量较小，不能满足整车制动性能的要求，都需要附加机械制动系统，但由于空间有限，设计机械制动系统十分困难，轮毂电机工作的环境恶劣，面临水、灰尘等多方面影响，在密封方面也有较高要求，同时在设计上也需要为轮毂电机单独考虑散热问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种矿用卡车多电动轮控制的轮毂电机，将一个大电机需求分解到多个小电机组合，在减小尺寸的同时，也将散热能力提高，也可提高车辆安全和功能安全。
[0005]为实现上述技术效果，本技术的技术方案为：矿用卡车多电动轮控制的轮毂电机，包括具有内齿圈以及外齿圈的轮毂、若干与所述轮毂的内齿圈或者外齿圈相啮合的电动轮、与所述电动轮相对应的驱动电机，每个所述电动轮均由独立的所述驱动电机驱动，至少一个所述电动轮与所述轮毂的内齿圈相啮合。
[0006]进一步改进的是，所述电动轮具有三个，三个所述电动轮均与所述轮毂的内齿圈相啮合。
[0007]进一步改进的是，所述电动轮具有三个，其中两个所述电动轮与所述轮毂的内齿圈相啮合，另外一个所述电动轮与所述轮毂的外齿圈相啮合。
[0008]进一步改进的是，所述电动轮具有三个，其中一个所述电动轮与所述轮毂的内齿圈相啮合，另外两个所述电动轮与所述轮毂的外齿圈相啮合。
[0009]进一步改进的是，所述驱动电机为单一型号或多种型号。
[0010]进一步改进的是，两个与外齿圈相啮合的电动轮相对所述轮毂对称设置。
[0011]进一步改进的是，驱动与内齿圈相啮合的电动轮的驱动电机固定于车轮辋上，驱动与外齿圈相啮合的电动轮的驱动电机固定于悬架。
[0012]本技术的优点和有益效果在于：节省空间；易于布置，将一个大电机分散到几个小电机组；取消了传动机构，传动效率高；易于散热；易于维修；鲁棒性强，若其中一个或2个小电机失效，总体性能受影响，但是功能和功能安全更高。
附图说明
[0013]图1是本技术示意图（实施例一）；
[0014]图2是本技术示意图（实施例二）；
[0015]图3是本技术示意图（实施例三）。
[0016]其中：1、轮毂；2、内齿圈；3、外齿圈；4、电动轮。
具体实施方式
[0017]下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，而不能以此来限制本技术的保护范围。
[0018]实施例一：
[0019]如图1所示，一种矿用卡车多电动轮4控制的轮毂1电机，包括具有内齿圈2以及外齿圈3的轮毂1、三个与所述轮毂1的内齿圈2相啮合的电动轮4、与所述电动轮4相对应的驱动电机，每个所述电动轮4均由独立的所述驱动电机驱动，驱动电机与车轮辋相固定连接。
[0020]对于非公路矿用自卸车而言，单个轮毂1电机的扭矩需求非常大，将一个大电机需求分解到多个小电机组合，在减小尺寸的同时，也将散热能力提高，也可提高车辆安全和功能安全，将单一大质量轮毂1电机分散成多个小轮系统的轮毂1电机组，可以有效降低整个轮系的重量，这就大大提高了车辆的操控性能，由于轮毂1电机系统的电制动容量较小，不能满足整车制动性能的要求，都需要附加机械制动系统，但由于空间有限，设计机械制动系统十分困难，将单一大质量轮毂1电机分散成多个小电机轮系统的轮毂1电机组，可以有更多的空间并能够更好的布置制动系统。
[0021]轮毂1电机工作的环境恶劣，面临水、灰尘等多方面影响，在密封方面也有较高要求，同时在设计上也需要为轮毂1电机单独考虑散热问题，将单一大质量轮毂1电机分散成多个小电机轮系统的轮毂1电机组，可以有效提供整个轮系的散热性能。
[0022]将轮毂1分为内齿圈2和外齿圈3，分别接入3个电动轮4，可以是相同型号，也可是不同型号，3个电机分别独立控制3个齿轮，啮合在轮毂1的内齿圈2共同驱动，即使其中一个或者两个电机发生故障，即使性能受影响，但是至少也能够保障功能使用。
[0023]使用轮毂1电机的矿用卡车，前轮作为转向轮不参与驱动，左右后轮分别装有分步驱动电机，对于左右驱动电机可以独立控制转速、扭矩和功率输出，甚至转动方向，这个时候我们注意到，若以右转为例，此时两前轮均向右打死方向，控制策略为左后轮前进，右后轮采用倒转，施加一个反向力矩用以抵消前进的动力，在控制上可以不完全对等左后轮的相反转速。
[0024]实施例二：
[0025]如图2所示，与实施例一的区别在于：所述电动轮4具有三个，其中两个所述电动轮4与所述轮毂1的内齿圈2相啮合，另外一个所述电动轮4与所述轮毂1的外齿圈3相啮合，驱动与内齿圈2相啮合的电动轮4的驱动电机固定于车轮辋上，驱动与外齿圈3相啮合的电动轮4的驱动电机固定于悬架。
[0026]通过将其中一个电动轮4与轮毂1的外齿圈3啮合，虽然增加了部分的布置空间，但是能够进一步提高散热效果的同时，由于其中一个驱动电机与悬架固定连接，部分小电机固定点放在悬架之上，这样可以降低簧下质量，将部分簧下质量转移到簧上，提升整车的操控性能。
[0027]实施例三：
[0028]如图3所示，与实施例一的区别在于：所述电动轮4具有三个，其中一个所述电动轮4与所述轮毂1的内齿圈2相啮合，另外两个所述电动轮4与所述轮毂1的外齿圈3相啮合，两个与外齿圈3相啮合的电动轮4相对所述轮毂1对称设置。
[0029]通过将两个电动轮4设置于轮毂1外侧，虽然进一步增加了布置空间，但是其散热效果最优，而且两个电机固定在悬架上，更进一步降低了簧下质量。
[0030]以上所述仅是本技术的优选实施方式，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种矿用卡车多电动轮控制的轮毂电机，其特征在于,包括具有内齿圈以及外齿圈的轮毂、若干与所述轮毂的内齿圈或者外齿圈相啮合的电动轮、与所述电动轮相对应的驱动电机，每个所述电动轮均由独立的所述驱动电机驱动，至少一个所述电动轮与所述轮毂的内齿圈相啮合。2.根据权利要求1所述的矿用卡车多电动轮控制的轮毂电机，其特征在于，所述电动轮具有三个，三个所述电动轮均与所述轮毂的内齿圈相啮合。3.根据权利要求1所述的矿用卡车多电动轮控制的轮毂电机，其特征在于，所述电动轮具有三个，其中两个所述电动轮与所述轮毂的内齿圈相啮合，另外一个所述电动轮与所述轮毂的外齿圈相啮合。4.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡华强，洪燕，马德仁，
申请(专利权)人：元动新能源汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：