电子部件安装装置制造方法及图纸

技术编号:3744138 阅读:115 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
本发明专利技术提供一种电子部件安装装置,其具有检查装置,所述检查装置能够简单地判别落下至部件识别用照相机的视场中的异物是否对用于判断安装的电子部件的合格与否的检查造成障碍。电子部件安装装置具有:背景屏幕构件,其用于覆盖部件识别用照相机的视场;除去部件检测判定装置,其对于以下两个图像进行比较,并判定是否需要除去落下的电子部件,所述两个图像是指,以所述背景屏幕构件为背景,通过所述部件识别用照相机拍摄落下至所述部件识别用照相机的视场内的电子部件所得到的图像,以及在不存在落下的电子部件的状态下,通过部件识别用照相机预先拍摄得到的图像。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种电子部件安装装置,该电子部件安装装置具有在将电 子部件安装于基板时检测出落下至部件识别用照相机的视场内的电子部件中 需要除去的电子部件的装置。
技术介绍
将电子部件安装在印刷电路板上是通过以下方式进行的,即,通过用于 吸引部件供给装置所供给的电子部件的部件吸附装置(吸嘴)来吸附该电子 部件,并将所吸附的电子部件装配在焊锡印刷的印刷电路板上。而且,在该 吸附之后装配之前,在基于部件识别用照相机检査是否是正确的电子部件以 正确的姿势被吸附(电子部件是否良好)之后,将通过了该检査的合格的电 子部件实际安装在印刷电路板上。但是,会出现如下的情况,§卩,部件吸附 装置从部件供给装置高速移动,并且在部件识别用照相机之上,由于拍摄条 件的关系而急减速或者停止,因此被吸附的电子部件由于惯性从吸嘴脱落, 从而落下至部件识别用照相机的视场上。由这样落下的电子部件覆盖部件识 别用照相机的视场的一部分,从而可能发生将正常的电子部件判定为异常等 不能够充分起到检査的作用的情况。而在专利文献1所记载的技术中,是将在安装的电子部件进入图像输入 部的部件视场之前获取的图像内的规定的多个直线上的亮本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电子部件安装装置,具有: 移动台,其在基板的搬运方向和与该搬运方向垂直的方向这两个方向上能够移动地被支撑, 部件移载单元,其安装在该移动台上,吸附部件供给装置所供给的部件,并将所述部件安装在定位并支撑于所述基板搬运装置上的所 述基板上, 基板识别用照相机,其设置在所述移动台上,用于识别基板的位置, 部件识别用照相机,其固定在基座上,用于拍摄被部件移载单元吸附的电子部件, 光源,其从该部件识别用照相机一侧对电子部件进行照明; 其特征在于,具 有: 背景屏幕构件,其用于覆盖所述部件识别用照相机的视场; 除去部件检测判定单元,其...

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员:门松纯男野泽辰次
申请(专利权)人:富士机械制造株式会社
类型:发明
国别省市:JP[日本]

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