基于可变更路面标线的车辆测试方法、设备、系统及介质技术方案

本发明专利技术实施例提供一种基于可变更路面标线的车辆测试方法、设备、系统及介质，属于自动驾驶领域。该方法包括：确定当前测试场景，并获取当前测试场景所需的路面标线数据；控制自移动的标线绘制设备使用可擦拭涂料在预设场地内绘制路面标线数据对应的路面标线；控制被测车辆在预设场地内进行当前测试场景对应的功能测试，并获取被测车辆返回的当前测试场景对应的车辆测试结果；控制自移动的标线擦除设备使用除料剂对预设场地内的路面标线进行擦除。本发明专利技术实施例的技术方案极大地提高了车辆测试的效率和封闭场地的利用率。试的效率和封闭场地的利用率。试的效率和封闭场地的利用率。

【技术实现步骤摘要】
基于可变更路面标线的车辆测试方法、设备、系统及介质


[0001]本专利技术涉及车辆测试领域，尤其涉及一种基于可变更路面标线的车辆测试方法、设备、系统及存储介质。

技术介绍

[0002]自动驾驶是指无需驾驶员对车辆进行操作，而是通过车辆上的传感器自动采集环境信息，并根据环境信息进行自动行驶，在自动驾驶车辆投入使用之前需要在封闭场地内对自动驾驶车辆的各个功能进行测试和性能评估，以确保自动驾驶车辆的安全性和可靠性。
[0003]目前，在封闭场地测试自动驾驶车道的一些功能时，需要在封闭场地内布设对应的车道标线和停车位标线等路面标线，然而，封闭场地测试的环境要素需要和真实环境测试相一致，而真实环境下的路面标线为保证使用寿命具有耐久性和耐磨性等特性，但在封闭场地的环境下，路面标线的耐久性和耐磨性等特性会导致测试场景单一，无法有效的利用封闭场地，封闭场地的利用率较低。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供了一种基于可变更路面标线的车辆测试方法、设备、系统及存储介质，旨在有限的封闭场地内实现车辆测试的多种测试场景，以提高封闭场地的利用率和车辆测试的效率。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供一种基于可变更路面标线的车辆测试方法，包括：
[0006]确定当前测试场景，并获取所述当前测试场景所需的路面标线数据；
[0007]控制自移动的标线绘制设备使用可擦拭涂料在预设场地内绘制所述路面标线数据对应的路面标线；
[0008]控制被测车辆在所述预设场地内进行所述当前测试场景对应的功能测试，并获取所述被测车辆返回的所述当前测试场景对应的车辆测试结果；
[0009]控制自移动的标线擦除设备使用除料剂对所述预设场地内的路面标线进行擦除。
[0010]第二方面，本专利技术实施例还提供一种控制设备，所述控制设备包括通信模块、处理器、存储器、存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的计算机程序以及用于实现所述通信模块、所述处理器和所述存储器之间的连接通信的数据总线，其中所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如第一方面所述的车辆测试方法。
[0011]第三方面，本专利技术实施例还提供一种标线绘制设备，包括：
[0012]设备本体；
[0013]通信模块，设于所述设备本体上，用于与如第二方面所述的控制设备进行通信；
[0014]动力系统，设于所述设备本体上，用于为标线绘制设备提供移动动力；
[0015]标线绘制装置，设于所述设备本体上，用于绘制路面标线；
[0016]控制装置，用于实现以下步骤：
[0017]获取所述控制设备发送的绘制作业路线；
[0018]按照所述绘制作业路线，控制所述标线绘制设备移动，并在移动的过程中，控制所述标线绘制装置使用可擦除涂料在预设场地内绘制路面标线。
[0019]第四方面，本专利技术实施例还提供一种标线擦除设备，包括：
[0020]设备本体；
[0021]通信模块，设于所述设备本体上，用于与如第二方面所述的控制设备进行通信；
[0022]动力系统，设于所述设备本体上，用于为标线擦除设备提供移动动力；
[0023]标线擦除装置，设于所述设备本体上，用于擦除路面标线；
[0024]控制装置，用于实现以下步骤：
[0025]获取所述控制设备发送的擦除作业路线；
[0026]按照所述擦除作业路线，控制所述标线擦除设备移动，并在移动的过程中，控制所述标线擦除装置使用除料剂对预设场地内的路面标线进行擦除。
[0027]第五方面，本专利技术实施例还提供一种车辆测试系统，包括如第二方面所述的控制设备、如第三方面所述的标线绘制设备、如第四方面所述的标线擦除设备和被测车辆，所述控制设备分别与标线绘制设备、标线擦除设备和被测车辆通信连接，所述被测车辆用于在预设场地内进行当前测试场景对应的功能测试。
[0028]第六方面，本专利技术实施例还提供一种存储介质，用于计算机可读存储，所述存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如第一方面所述的车辆测试方法。
[0029]本专利技术实施例提供一种基于可变更路面标线的车辆测试方法、设备、系统及存储介质，本专利技术实施例通过获取当前测试场景所需的路面标线数据，并控制自移动的标线绘制设备使用可擦拭涂料在预设场地内绘制路面标线数据对应的路面标线，然后在路面标线绘制完成后，控制被测车辆在预设场地内进行当前测试场景对应的功能测试，并获取被测车辆返回的当前测试场景对应的车辆测试结果，最后在当前测试场景下的车辆测试完成后，控制自移动的标线擦除设备使用除料剂对预设场地内的路面标线进行擦除，使得预设场地内的路面标线能够随着测试场景而自适应地进行变更，能够在有限的封闭场地内实现车辆测试的多种测试场景，极大地提高了封闭场地的利用率，并且路面标线的绘制和擦除均由自移动的设备完成，不需要人工绘制与擦除路面标线，这样极大地提高了车辆测试的效率。
附图说明
[0030]为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0031]图1是实施本专利技术实施例提供的车辆测试方法的一场景示意图；
[0032]图2是本专利技术实施例提供的一种基于可变更路面标线的车辆测试方法的流程示意图；
[0033]图3是本专利技术实施例中在预设场地布设路面标线的一示意图；
[0034]图4是本专利技术实施例中的测试配置页面的一示意图；
[0035]图5是本专利技术实施例中的擦除作业路线的一示意图；
[0036]图6是本专利技术实施例中的擦除作业路线的另一示意图；
[0037]图7是本专利技术实施例提供的一种控制设备的结构示意框图；
[0038]图8是本专利技术实施例提供的一种标线绘制设备的结构示意框图；
[0039]图9是本专利技术实施例提供的一种标线擦除设备的结构示意框图；
[0040]图10是本专利技术实施例提供的一种车辆测试系统的结构示意框图。
具体实施方式
[0041]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0042]附图中所示的流程图仅是示例说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解、组合或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
[0043]应当理解，在此本专利技术说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本专利技术。如在本专利技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于可变更路面标线的车辆测试方法，其特征在于，包括：确定当前测试场景，并获取所述当前测试场景所需的路面标线数据；控制自移动的标线绘制设备使用可擦拭涂料在预设场地内绘制所述路面标线数据对应的路面标线；控制被测车辆在所述预设场地内进行所述当前测试场景对应的功能测试，并获取所述被测车辆返回的所述当前测试场景对应的车辆测试结果；控制自移动的标线擦除设备使用除料剂对所述预设场地内的路面标线进行擦除。2.根据权利要求1所述的车辆测试方法，其特征在于，所述获取所述当前测试场景所需的路面标线数据，包括：查询预存的测试场景与路面标线数据之间的映射关系表，得到所述当前测试场景所需的路面标线数据。3.根据权利要求2所述的车辆测试方法，其特征在于，所述确定当前测试场景，并获取所述当前测试场景所需的路面标线数据之前，还包括：获取数据采集设备采集到的多个测试场景中的每个所述测试场景的路面标线图像，所述数据采集设备包括无人机和/或数据采集车辆；根据每个所述测试场景的路面标线图像，确定每个所述测试场景的路面标线数据；根据每个所述测试场景和每个所述测试场景各自对应的所述路面标线数据，生成所述映射关系表。4.根据权利要求1所述的车辆测试方法，其特征在于，所述获取所述当前测试场景所需的路面标线数据，包括：获取所述当前测试场景对应的位置信息；从预设高精度地图中获取所述位置信息对应的路面标线数据。5.根据权利要求1所述的车辆测试方法，其特征在于，所述控制自移动的标线绘制设备使用可擦拭涂料在预设场地内绘制所述路面标线数据对应的路面标线，包括：获取所述标线绘制设备在所述预设场地内的绘制作业路线，并向所述标线绘制设备发送所述绘制作业路线和所述路面标线数据；其中，所述标线绘制设备按照所述绘制作业路线和所述路面标线数据，使用可擦拭涂料在所述预设场地内绘制路面标线。6.根据权利要求1所述的车辆测试方法，其特征在于，所述路面标线数据包括路面标线的颜色，所述控制自移动的标线绘制设备使用可擦拭涂料在预设场地内绘制所述路面标线数据对应的路面标线，包括：获取每个所述标线绘制设备所能够使用的可擦拭涂料的涂料颜色；将所述涂料颜色与所述路面标线的颜色相同所对应的所述标线绘制设备确定为目标绘制设备；控制所述目标绘制设备使用可擦拭涂料在预设场地内绘制所述路面标线数据对应的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张玉新，王子煜，俞瑞林，王璐瑶，吕周杭，李鹏飞，赵福民，全威，
申请(专利权)人：深圳市卓驭科技有限公司，
类型：发明
国别省市：