基于可移动平台的场地测试方法、设备及存储介质技术

本申请实施例提供一种基于可移动平台的场地测试方法，包括：根据自动驾驶指令，控制可移动平台设有的传感器采集周围环境的探测数据，并控制可移动平台设有的自动驾驶系统根据探测数据，生成自动驾驶车辆匹配的第一驾驶控制信号；将第一驾驶控制信号转换为可移动平台匹配的第二驾驶控制信号，第二驾驶控制信号用于控制可移动平台在目标路段进行驾驶，目标路段设置有交通参与者；获取可移动平台响应于交通参与者的驾驶数据，并根据驾驶数据确定所述自动驾驶车辆与交通参与者的测试数据。该方法能够提高自动驾驶车辆场地测试的真实性。能够提高自动驾驶车辆场地测试的真实性。能够提高自动驾驶车辆场地测试的真实性。

【技术实现步骤摘要】
基于可移动平台的场地测试方法、设备及存储介质


[0001]本申请涉及车辆测试的
，尤其涉及一种基于可移动平台的场地测试方法、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着社会科技水平的不断提高，自动驾驶车辆逐渐成为人们研究的热点。在研究开发自动驾驶车辆的过程中，需要在实际场地中进行多次测试，以对自动驾驶车辆进行安全测试与验证，使得自动驾驶车辆能够在实际的交通场景下安全行驶。目前在场地测试中，通常借助软体目标车对自动驾驶车辆进行测试，场地测试的真实性较差。

技术实现思路

[0003]本申请的主要目的在于提供一种基于可移动平台的场地测试方法、设备及存储介质，具体的，提供场地测试方法、可移动平台、自动驾驶车辆、场地测试系统及存储介质，旨在提高自动驾驶车辆场地测试的真实性。
[0004]第一方面，本申请实施例提供一种场地测试方法，应用于可移动平台，所述可移动平台设有自动驾驶车辆上搭载的传感器和自动驾驶系统，所述可移动平台用于替代所述自动驾驶车辆进行场地测试，所述方法包括：
[0005]获取自动驾驶指令，所述自动驾驶指本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种场地测试方法，其特征在于，应用于可移动平台，所述可移动平台设有自动驾驶车辆上搭载的传感器和自动驾驶系统，所述可移动平台用于替代所述自动驾驶车辆进行场地测试，所述方法包括：获取自动驾驶指令，所述自动驾驶指令用于指示所述可移动平台在目标路段进行自动驾驶，所述目标路段设置有交通参与者；根据所述自动驾驶指令，控制所述传感器采集周围环境的探测数据，并控制所述自动驾驶系统根据所述探测数据，生成所述自动驾驶车辆匹配的第一驾驶控制信号；将所述第一驾驶控制信号转换为所述可移动平台匹配的第二驾驶控制信号，所述第二驾驶控制信号用于控制所述可移动平台进行驾驶；获取所述可移动平台响应于所述交通参与者的驾驶数据，并根据所述驾驶数据确定所述自动驾驶车辆与所述交通参与者的测试数据。2.如权利要求1所述的场地测试方法，其特征在于，所述可移动平台包括无人机和可移动机器人。3.如权利要求1所述的场地测试方法，其特征在于，所述方法还包括：向所述交通参与者输出移动控制指令，所述移动控制指令用于指示所述交通参与者在所述目标路段移动。4.如权利要求1所述的场地测试方法，其特征在于，所述将所述第一驾驶控制信号转换为所述可移动平台匹配的第二驾驶控制信号，包括：获取预设信号标定表，所述预设信号标定表记录有所述自动驾驶车辆与所述可移动平台的驾驶控制信号之间的转换关系；基于所述预设信号标定表对所述第一驾驶控制信号进行转换，得到所述可移动平台匹配的第二驾驶控制信号。5.如权利要求1
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4中任一项所述的场地测试方法，其特征在于，所述根据所述驾驶数据确定所述自动驾驶车辆与所述交通参与者的测试数据，包括：获取所述驾驶数据中的第一轨迹，并获取所述交通参与者的第二轨迹以及所述自动驾驶车辆的尺寸数据；根据所述第一轨迹以及尺寸数据，确定所述自动驾驶车辆的第三轨迹；根据所述第二轨迹和第三轨迹，确定所述自动驾驶车辆与所述交通参与者的碰撞结果作为所述测试数据。6.如权利要求1
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4中任一项所述的场地测试方法，其特征在于，所述根据所述驾驶数据确定所述自动驾驶车辆与所述交通参与者的测试数据，包括：获取所述驾驶数据中的第一距离，并获取所述自动驾驶车辆的尺寸数据；根据所述第一距离与所述尺寸数据，确定第二距离作为所述测试数据；其中，所述第一距离用于表征所述可移动平台与所述交通参与者之间的距离，所述第二距离用于表征所述自动驾驶车辆与所述交通参与者之间的距离。7.一种场地测试方法，其特征在于，应用于可移动平台，所述可移动平台设有自动驾驶车辆上搭载的传感器，所述自动驾驶车辆设有自动驾驶系统，所述可移动平台用于替代所述自动驾驶车辆进行场地测试，所述方法包括：通过所述传感器采集周围环境的探测数据；
将所述探测数据发送至所述自动驾驶车辆，以使所述自动驾驶系统根据所述探测数据生成所述自动驾驶车辆匹配的第一驾驶控制信号；其中，所述第一驾驶控制信号用于控制所述自动驾驶车辆在其他路段驾驶；接收所述自动驾驶车辆发送的第一驾驶控制信号，并将所述第一驾驶控制信号转换为所述可移动平台匹配的第二驾驶控制信号；其中，所述第二驾驶控制信号用于控制所述可移动平台在目标路段驾驶，所述目标路段设置有交通参与者；获取所述可移动平台响应于所述交通参与者的驾驶数据，并根据所述驾驶数据确定所述自动驾驶车辆与所述交通参与者的测试数据。8.一种场地测试方法，其特征在于，应用于自动驾驶车辆，所述自动驾驶车辆设有自动驾驶系统，所述自动驾驶车辆搭载的传感器设于可移动平台，所述可移动平台用于替代所述自动驾驶车辆进行场地测试，所述方法包括：接收所述可移动平台发送的探测数据，所述探测数据是所述可移动平台的传感器采集周围环境得到的；控制所述自动驾驶系统根据所述探测数据生成所述自动驾驶车辆匹配的第一驾驶控制信号；其中，所述第一驾驶控制信号用于控制所述自动驾驶车辆在其他路段进行驾驶；将所述第一驾驶控制信号发送至所述可移动平台，以使所述可移动平台将所述第一驾驶控制信号转换为所述可移动平台匹配的第二驾驶控制信号；其中，所述第二驾驶控制信号用于控制所述可移动平台在目标路段驾驶，所述目标路段设置有交通参与者；获取所述可移动平台响应于所述交通参与者的驾驶数据，并根据所述驾驶数据确定所述自动驾驶车辆与所述交通参与者的测试数据。9.一种场地测试方法，其特征在于，应用于可移动平台，所述可移动平台设有自动驾驶车辆上搭载的传感器，所述可移动平台用于替代所述自动驾驶车辆进行场地测试，所述方法包括：通过所述传感器采集周围环境的探测数据；将所述探测数据发送至所述自动驾驶车辆，以使所述自动驾驶车辆根据所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张玉新，俞瑞林，王璐瑶，王子煜，吕周杭，赵福民，全威，李鹏飞，
申请(专利权)人：深圳市卓驭科技有限公司，
类型：发明
国别省市：