基于无人机的驾驶能力测试系统、方法、装置及存储介质制造方法及图纸

一种基于无人机的驾驶能力测试系统、方法、装置及存储介质，其中，基于无人机的驾驶能力测试系统(100)包括：无人机(10)，所述无人机(10)上搭载自动驾驶系统(11)，所述自动驾驶系统(11)用于对所述无人机的运动进行控制；驾驶模拟器(20)，用于待测试的驾驶员接管驾驶任务时，通过操控所述驾驶模拟器(20)，对所述无人机(10)的运动进行接管控制；数据采集模块(30)，用于采集所述驾驶员操控所述驾驶模拟器(20)的行为数据，以根据所述行为数据分析所述驾驶员的驾驶能力。驾驶员的驾驶能力。驾驶员的驾驶能力。

【技术实现步骤摘要】
基于无人机的驾驶能力测试系统、方法、装置及存储介质


[0001]本申请涉及驾驶测试
，尤其涉及一种基于无人机的驾驶能力测试系统、方法、装置及存储介质。

技术介绍

[0002]自动驾驶是指无需驾驶员对车辆进行操作，而是通过车辆上的传感器自动采集环境信息，并根据环境信息进行自动行驶。但是在一些特定情况下，比如软硬件出现故障、外界环境干扰等情况，仍然需要驾驶员接管驾驶任务。因此，对驾驶员接管驾驶任务的驾驶能力进行测试是有必要的。
[0003]目前，驾驶能力测试往往通过虚拟仿真测试搭建仿真场景或者封闭场地测试来进行，在虚拟仿真测试里，不具备可能产生实际碰撞风险的真实性，测试结果可能与驾驶员的真实驾驶能力有偏差；而封闭场地测试虽然真实可靠性能得到保障，但是测试成本高。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供了一种基于无人机的驾驶能力测试系统、方法、装置及存储介质，以实现兼顾驾驶能力测试的准确可靠性和测试成本。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种基于无人机的驾驶能力测试系统，所述基于无人机的驾驶能力测试系统包括：
[0006]无人机，所述无人机上搭载自动驾驶系统，所述自动驾驶系统用于对所述无人机的运动进行控制；
[0007]驾驶模拟器，用于待测试的驾驶员接管驾驶任务时，通过操控所述驾驶模拟器，对所述无人机的运动进行接管控制；
[0008]数据采集模块，用于采集所述驾驶员操控所述驾驶模拟器的行为数据，以根据所述行为数据分析所述驾驶员的驾驶能力。
[0009]第二方面，本申请实施例还提供了一种基于无人机的驾驶能力测试方法，所述基于无人机的驾驶能力测试方法包括：
[0010]在接收到无人机上搭载的自动驾驶系统发送的接管信号时，将所述接管信号发送至驾驶模拟器，以供待测试的驾驶员通过操控所述驾驶模拟器，对所述无人机的运动进行接管控制；其中，所述自动驾驶系统在感知车辆安全行驶的区域ODD边界时，触发所述接管信号；
[0011]获取所述驾驶员操控所述驾驶模拟器的行为数据，以根据所述行为数据分析所述驾驶员的驾驶能力。
[0012]第三方面，本申请实施例还提供了一种基于无人机的驾驶能力测试装置，所述基于无人机的驾驶能力测试装置包括处理器和存储器；
[0013]所述存储器用于存储计算机程序；
[0014]所述处理器，用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时实现如本申请
实施例提供的任一项所述的基于无人机的驾驶能力测试方法。
[0015]第四方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器实现如本申请实施例提供的任一项所述的基于无人机的驾驶能力测试方法。
[0016]本申请实施例公开的基于无人机的驾驶能力测试系统、方法、装置及存储介质，可以实现采用无人机结合驾驶模拟器进行驾驶员能力测试，相比于虚拟仿真测试的方式，提高了驾驶能力测试的准确可靠性，并且，相比于封闭场地测试的方式，降低了测试成本。
[0017]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1是本申请实施例提供的一种基于无人机的驾驶能力测试系统的示意图；
[0020]图2是本申请实施例提供的一种无人机的示意性框图；
[0021]图3是本申请实施例提供的一种数据采集模块的示意性框图；
[0022]图4是本申请实施例提供的另一种基于无人机的驾驶能力测试系统的示意图；
[0023]图5是本申请实施例提供的一种驾驶模拟器的示意性框图；
[0024]图6是本申请实施例提供的一种驾驶员的驾驶能力测试流程示意图；
[0025]图7是本申请实施例提供的另一种驾驶员的驾驶能力测试流程示意图；
[0026]图8是本申请实施例提供的一种基于无人机的驾驶能力测试方法的示意流程图；
[0027]图9是本申请实施例提供的一种基于无人机的驾驶能力测试系统的示意图；
[0028]图10是本申请实施例提供的一种基于无人机的驾驶能力测试装置的示意性框图。
具体实施方式
[0029]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0030]还应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
[0031]还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
[0032]附图中所示的流程图仅是示例说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解、组合或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
[0033]随着科学技术的发展以及人工智能技术的应用，自动驾驶技术得到了快速的发展
和广泛的应用。基于车辆的驾驶自动化水平，现有的SAE J3016标准将驾驶自动化划分为6个等级，也即是L0
‑
L5等级，分别为无驾驶自动化(No Automation，L0)，驾驶辅助(Driver Assistance，L1)，部分驾驶自动化(Partial Automation，L2)，有条件驾驶自动化(Conditional Automation，L3)，高度驾驶自动化(High Automation，L4)和完全驾驶自动化(Full Automation，L5)。随着驾驶自动化等级的不断提高，在驾驶活动中，人的参与程度越来越低。可以预见的是，未来将会有更多自动驾驶车辆行驶在道路上，从而出现自动驾驶车辆和人工驾驶车辆并行在道路上的局面。
[0034]其中，第0
‑
3级自动驾驶系统工作时，还需要驾驶员在特定情况下接管车辆驾驶任务，比如软硬件出现故障、外界环境干扰等情况，仍然需要驾驶员接管驾驶任务。因此，对驾驶员接管驾驶任务的驾驶能力进行测试是有必要的。
[0035]目前，驾驶能力测试往往通过虚拟仿真测试搭建仿真场景或者封闭场地测试来进行，在虚拟仿真测试里，不具备可能产生实际碰撞风险的真实性，测试结果可能与驾驶本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的驾驶能力测试系统，其特征在于，所述基于无人机的驾驶能力测试系统包括：无人机，所述无人机上搭载自动驾驶系统，所述自动驾驶系统用于对所述无人机的运动进行控制；驾驶模拟器，用于待测试的驾驶员接管驾驶任务时，通过操控所述驾驶模拟器，对所述无人机的运动进行接管控制；数据采集模块，用于采集所述驾驶员操控所述驾驶模拟器的行为数据，以根据所述行为数据分析所述驾驶员的驾驶能力。2.根据权利要求1所述的基于无人机的驾驶能力测试系统，其特征在于，所述基于无人机的驾驶能力测试系统还包括：控制模块，所述控制模块与所述驾驶模拟器和所述无人机连接，用于在所述驾驶模拟器和所述无人机之间传递信息。3.根据权利要求2所述的基于无人机的驾驶能力测试系统，其特征在于，所述自动驾驶系统用于在感知运行设计域ODD边界时，判定当前需要驾驶员接管驾驶任务，发送接管信号至所述控制模块；所述控制模块用于在接收到所述接管信号时，将所述接管信号发送至所述驾驶模拟器；所述驾驶模拟器用于在接收到所述接管信号时，输出接管提醒信息，以提醒所述驾驶员接管驾驶。4.根据权利要求3所述的基于无人机的驾驶能力测试系统，其特征在于，所述驾驶模拟器包括显示模块和/或语音模块，所述接管提醒信息包括文本提醒信息、语音提醒信息中至少一种；所述显示模块用于在所述驾驶模拟器接收到所述接管信号时，显示所述文本提醒信息；所述语音模块用于在所述驾驶模拟器接收到所述接管信号时，输出所述语音提醒信息。5.根据权利要求2所述的基于无人机的驾驶能力测试系统，其特征在于，所述控制模块用于接收所述驾驶员操控所述驾驶模拟器触发的控制指令，并将所述控制指令发送至所述无人机，以控制所述无人机的运动。6.根据权利要求5所述的基于无人机的驾驶能力测试系统，其特征在于，所述驾驶模拟器包括刹车踏板、方向盘、油门中至少一种；所述控制模块用于接收所述驾驶员操控所述刹车踏板触发的减速指令，并将所述减速指令发送至所述无人机，以控制所述无人机减速；所述控制模块用于接收所述驾驶员操控所述方向盘触发的转向指令，并将所述转向指令发送至所述无人机，以控制所述无人机转向；所述控制模块用于接收所述驾驶员操控所述油门触发的加速指令，并将所述加速指令发送至所述无人机，以控制所述无人机加速。7.根据权利要求1所述的基于无人机的驾驶能力测试系统，其特征在于，所述无人机上还搭载摄像装置，所述驾驶模拟器包括显示模块，所述摄像装置用于模拟所述驾驶员的肉眼视角采集道路信息，并将所述道路信息传回所述显示模块；所述显示模块用于显示所述道路信息，以供所述驾驶员查看。
8.根据权利要求7所述的基于无人机的驾驶能力测试系统，其特征在于，所述摄像装置的位置与所述驾驶员的肉眼观测位置保持匹配，其中，所述摄像装置的位置与所述驾驶员的肉眼观测位置保持匹配包括：所述摄像装置的离地高度与所述驾驶员的肉眼观测位置距离地面高度一致。9.根据权利要求7所述的基于无人机的驾驶能力测试系统，其特征在于，所述无人机还用于对所述摄像装置的拍摄视角进行控制，以使得所述拍摄装置的拍摄视角与所述驾驶员的肉眼观测视角一致。10.根据权利要求1所述的基于无人机的驾驶能力测试系统，其特征在于，所述数据采集模块包括表面肌电信号采集单元、脑电信号采集单元、相机单元中至少一种；所述表面肌电信号采集单元用于采集所述驾驶员的身...

【专利技术属性】
技术研发人员：张玉新，吕周杭，俞瑞林，王璐瑶，王子煜，全威，李鹏飞，赵福民，冯浩，
申请(专利权)人：深圳市卓驭科技有限公司，
类型：发明
国别省市：