一种智能网联汽车ADAS功能抗扰整车在环测试装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及智能汽车测试技术领域，公开了一种智能网联汽车ADAS功能抗扰整车在环测试装置，包括控制系统、测功机系统、传感器激励系统和EMC暗室；测功机系统设置于EMC暗室中，测功机系统用于为被测车辆提供运行平台，被测车辆上设有雷达和ADAS摄像头；控制系统与测功机系统和传感器激励系统均建立通信连接，控制系统中设有ADAS仿真控制模块，ADAS仿真控制模块用于设置及切换ADAS工况场景；传感器激励系统包括投影环幕和雷达模拟器；投影环幕和雷达模拟器均设置于EMC暗室中，且投影环幕与ADAS摄像头相对设置，雷达模拟器与雷达相对设置；EMC暗室用于为被测车辆提供电磁兼容环境。本实用新型专利技术能够完成不同ADAS工况下的性能测试，测试效率较高。测试效率较高。测试效率较高。

【技术实现步骤摘要】
一种智能网联汽车ADAS功能抗扰整车在环测试装置


[0001]本技术涉及智能汽车测试
，具体涉及一种智能网联汽车ADAS功能抗扰整车在环测试装置。

技术介绍

[0002]近年来，随着国家战略和汽车技术的发展，自动驾驶技术迅速推广，高级辅助驾驶系统(Advanced，Driver Assistance System，ADAS)搭载率逐渐提高，整车开发和验证周期较长，对测试来说最精确的环境无疑是进行实车测试，而实车测试存在测试时间、人力、场地等成本高、变换不同场景费时费力、有人参与情况下安全难保证、随机因素多可重复性低等问题。
[0003]与此同时，自动驾驶技术的发展，使得车内电磁环境进一步复杂，新兴技术的可靠性和安全性受到监管部门和公众的广泛关注，直接关系汽车电子信息安全和行驶安全。汽车智能网联系统电磁兼容(Electro Magnetic Compatibility，EMC)性能与人们的生命财产安全息息相关，针对智能网联零部件和整车电磁兼容性能测试的需求日益迫切。并且，现有的针对自动驾驶汽车的电磁兼容性能测试系统，在测试表现上仍有不足，例如，在测试过程中，测试工况切换时，需要对实体测试装置中的雷达模拟器和场景模拟器进行二次调整，较为耗费时间成本，测试效率不高。

技术实现思路

[0004]本技术意在提供一种智能网联汽车ADAS功能抗扰整车在环测试装置，能够完成不同ADAS工况下的性能测试，测试效率较高。
[0005]本技术提供的基础方案为：一种智能网联汽车ADAS功能抗扰整车在环测试装置，包括控制系统、测功机系统、传感器激励系统和EMC暗室；所述测功机系统设置于EMC暗室中，所述测功机系统用于为被测车辆提供运行平台，所述被测车辆上设有雷达和ADAS摄像头；所述控制系统与测功机系统和传感器激励系统均建立通信连接且用于控制测功机系统和传感器激励系统；所述控制系统中设有ADAS仿真控制模块，所述ADAS仿真控制模块用于设置及切换ADAS工况场景；所述传感器激励系统包括投影环幕和雷达模拟器；所述投影环幕和雷达模拟器均设置于EMC暗室中，且投影环幕与ADAS摄像头相对设置，雷达模拟器与雷达相对设置；所述EMC暗室用于为被测车辆提供电磁兼容环境。
[0006]本技术的工作原理及优点在于：由ADAS仿真控制模块设定ADAS工况场景，并对应控制传感器激励系统和测功机系统，由投影环幕向被测车辆的ADAS摄像头投影出工况场景，以便于被测车辆进行摄像头的视觉感知测试。由雷达模拟器对被测车辆的雷达进行外部激励，以便于激活被测车辆的ADAS系统。与此同时，被测车辆在测功机系统中运作，且处于EMC暗室的电磁兼容环境影响下，进而本装置能够构建得到完整的ADAS功能抗扰测试环境，通过采集此过程中被测车辆及其ADAS系统的运行数据，分析数据即可实现对被测车辆的ADAS功能电磁抗扰性能的评估。
[0007]本技术一种智能网联汽车ADAS功能抗扰整车在环测试装置，整体结构简洁，控制方便，其中ADAS仿真控制模块的设置能够实现不同ADAS工况场景的快速切换，且由于控制系统能够在线控制测功机系统和传感器激励系统的运作，在ADAS工况场景切换后，测功机系统和传感器激励系统也能够对应自动同步调整，而不需要人为调校。且由控制系统进行统一控制更利于保持传感器激励系统及测功机系统的调整同步性，保证测试得到的数据同步性更高，更为可靠。
附图说明
[0008]图1为本技术一种智能网联汽车ADAS功能抗扰整车在环测试装置实施例的整体结构示意图；
[0009]图2为本技术一种智能网联汽车ADAS功能抗扰整车在环测试装置实施例的部分结构示意图。
具体实施方式
[0010]下面通过具体实施方式进一步详细的说明：
[0011]说明书附图中的标记包括：EMC暗室1、被测车辆2、测功机3、投影环幕4、雷达模拟器5。
[0012]实施例基本如附图1、图2所示：一种智能网联汽车ADAS功能抗扰整车在环测试装置，包括控制系统、测功机3系统、传感器激励系统和EMC暗室1。
[0013]所述测功机3系统设置于EMC暗室1中，所述测功机3系统用于为被测车辆2提供运行平台。所述测功机3系统包括测功机3和测功控制机；所述测功控制机用于控制测功机3运转；且测功机3和测功控制机之间连接有光纤转换器。本实施例中，测功机3采用常规的车辆测试用的汽车测功机3，测功控制机则采用与汽车测功机3配套的常规控制器。被测车辆2在测功机3上可进行加减速、转向等正常驾驶操作。
[0014]所述被测车辆2上设有雷达和ADAS摄像头；本实施中，雷达为毫米波雷达，ADAS摄像头为前视摄像头；被测车辆2的ADAS系统通过上述摄像头和雷达进行环境感知并决策执行动作。
[0015]所述控制系统与测功机3系统和传感器激励系统均建立通信连接且用于控制测功机3系统和传感器激励系统。具体地，所述控制系统为上位机且上位机上设有数个数据交互接口，控制系统通过数据交互接口与测功机3系统和传感器激励系统分别建立通信连接。
[0016]所述控制系统中设有ADAS仿真控制模块和用于进行被测车辆2的动力学模型仿真的动力学模块。所述ADAS仿真控制模块用于设置及切换ADAS工况场景；所述传感器激励系统包括投影环幕4和雷达模拟器5。所述投影环幕4和雷达模拟器5均设置于EMC暗室1中，且投影环幕4与ADAS摄像头相对设置，本实施例中，投影环幕4的环绕角度为180度，且投影环幕4设于ADAS摄像头的前侧，所述ADAS仿真控制模块与投影环幕4建立通信连接，ADAS仿真控制模块中切换工况场景时，对应控制投影环幕4切换投影场景。雷达模拟器5与雷达相对设置；本实施中，雷达模拟器5设于雷达的前侧。
[0017]所述测功控制机和控制系统之间连接有交换机，所述交换机用于采集测功控制机数据并传递至控制系统。所述EMC暗室1用于为被测车辆2提供电磁兼容环境，本实施例中
EMC暗室1采用常规的电磁兼容EMC暗室1。
[0018]在具体应用中，控制系统的ADAS仿真控制模块设定ADAS工况场景，依据ADAS工况场景，控制系统对应控制传感器激励系统和测功机3系统，由投影环幕4向被测车辆2的ADAS摄像头投影出工况场景，以便于被测车辆2进行摄像头的视觉感知测试。由雷达模拟器5对被测车辆2的雷达进行外部激励，以便于激活被测车辆2的ADAS系统。与此同时，被测车辆2在测功机3系统中运作，且处于EMC暗室1的电磁兼容环境影响下，被测车辆2的ADAS系统通过ADAS摄像头和雷达对投影环幕4和雷达模拟器5传递的信息进行感知，并做出决策，控制被测车辆2在测功机3上动作。进而本装置能够构建得到完整的ADAS功能抗扰测试环境，通过采集此过程中被测车辆2及其ADAS系统的运行数据，分析数据即可实现对被测车辆2的ADAS功能电磁抗扰性能的评估。
[0019]本实施例提供的一种智能网联汽车ADAS功能抗扰整车在环测试装置，能够实现电磁环境下的A本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能网联汽车ADAS功能抗扰整车在环测试装置，其特征在于，包括控制系统、测功机系统、传感器激励系统和EMC暗室；所述测功机系统设置于EMC暗室中，所述测功机系统用于为被测车辆提供运行平台，所述被测车辆上设有雷达和ADAS摄像头；所述控制系统与测功机系统和传感器激励系统均建立通信连接且用于控制测功机系统和传感器激励系统；所述控制系统中设有ADAS仿真控制模块，所述ADAS仿真控制模块用于设置及切换ADAS工况场景；所述传感器激励系统包括投影环幕和雷达模拟器；所述投影环幕和雷达模拟器均设置于EMC暗室中，且投影环幕与ADAS摄像头相对设置，雷达模拟器与雷达相对设置；所述EMC暗室用于为被测车辆提供电磁兼容环境。2.根据权利要求1所述的一种智能网联汽车ADAS功能抗扰整车在环测试装置，其特征在于，所述控制系统上设有数个数据交互接口。3.根据权利要求1所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：何延伍，陈立东，樊贵全，彭元良，雷剑梅，张皓崎，
申请(专利权)人：中国汽车工程研究院股份有限公司，
类型：新型
国别省市：