智能驾驶测试安全控制方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种智能驾驶测试安全控制方法，包括：规划测试场地，对所有进入测试场地的物体进行感知定位，并采集进入测试场地物体的运动信息，所述测试场地是非封闭道路；启动测试车辆执行测试需求，测试车辆感知周围环境信息作出驾驶决策执行相应驾驶动作；根据进入测试场地物体的运动信息对进入测试场地的非测试目标物与测试车辆运动轨迹或预设轨迹进行耦合判定；若耦合判定存在场景改变或碰撞风险时，则发送测试安全评价信号。本发明专利技术基于物联网技术对感知范围内的运动物体检测具有精度高、响应快，延迟低等优点。使测试车辆即使在半公开道路中、复杂环境下测试也能保证测试的安全及质量，提升了ADAS和智能驾驶测试的效率、节省人力物力成本。节省人力物力成本。节省人力物力成本。

【技术实现步骤摘要】
智能驾驶测试安全控制方法及系统


[0001]本专利技术涉及智能驾驶领域，特别是涉及一种智能驾驶测试安全控制方法，以及一种智能驾驶测试安全控制系统。

技术介绍

[0002]智能驾驶是汽车领域的一项研究热点，国内外学者都对智能驾驶进行了较多的研究，各个企业对智能驾驶研发投入了大量人力物力，智能驾驶道路测试是面向量产前的工作重点，大量的道路测试数据源源不断地提供给算法开发团队做数据训练，但是量产前的智能驾驶算法还存在各种各样的问题，这使得智能驾驶车道路测试存在很多不确定性的危险，同时道路上会有各种随机的事情发生，这增加了智能驾驶车道路测试的难度，智能驾驶车需要安装很多设备和传感器才能够做道路测试，增加了道路测试的成本。
[0003]按照同济大学余卓平教授对于智能驾驶功能的定义，可以分为感知、决策和控制。智能驾驶感知由传感器来完成，车辆控制依靠底盘系统，而决策与规划由智能驾驶大脑中的算法来完成。车辆道路测试一方面训练智能驾驶的感知和控制，另外一方面也是更重要的是训练智能驾驶的决策与轨迹规划算法。
[0004]随着通信技术、传感器技术的更本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能驾驶测试安全控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，规划测试场地，对所有进入测试场地的物体进行感知定位，并采集进入测试场地物体的运动信息，所述测试场地是非封闭道路；S2，启动测试车辆执行测试需求，测试车辆感知周围环境信息作出驾驶决策执行相应驾驶动作；S3，根据进入测试场地物体的运动信息对进入测试场地的非测试目标物与测试车辆运动轨迹或预设轨迹进行耦合判定；S4，若耦合判定存在场景改变或碰撞风险时，则发送测试安全评价信号。2.如权利要求1所述的智能驾驶测试安全控制方法，其特征在于：实施步骤S4时，根据测试安全评价信号加权判定是否终止测试或者发送安全警告信息。3.如权利要求1所述的智能驾驶测试安全控制方法，其特征在于：进入测试场地物体包括测试车辆、测试目标物和非测试目标物。4.一种智能驾驶测试安全系统，其特征在于，包括：环境感知模块，其布置在测试车辆上，其用于感知周围环境信息输送至决策模块；决策模块，其布置在测试车辆上，其内预存车辆控制模型，其基于输入周围环境信息通过车辆控制模型对做出控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：周伟，夏慧鹏，
申请(专利权)人：上海和夏骏道智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：