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本发明公开了一种智能驾驶测试安全控制方法，包括：规划测试场地，对所有进入测试场地的物体进行感知定位，并采集进入测试场地物体的运动信息，所述测试场地是非封闭道路；启动测试车辆执行测试需求，测试车辆感知周围环境信息作出驾驶决策执行相应驾驶动作；...
该专利属于上海和夏骏道智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海和夏骏道智能科技有限公司授权不得商用。

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