智能车辆感知测试真值供给系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种智能车辆感知测试真值供给系统，用于智能驾驶及ADAS，其基于V2X技术及高精地图，包括：车载高精度地图模块预存高精度地图，其根据车辆定位模块的位置信息识别高精度地图特征点输送至路端远程信息控制单元；车载智能驾驶系统基于车辆远程信息控制单元的目标的位置信息和运动状态进行驾驶决策；路端远程信息控制单元具有独立的感知设备，其实时感知目标并结合高精度地图特征点解算目标的位置信息和运动状态，实时通过V2X通信协议对车辆远程信息控制单元发送路端远程信息控制单元解算出的目标的位置信息和运动状态。本发明专利技术在测试车辆进行感知测试、场景测试、封闭园区道路测试时，能提供了测试车辆感知的真值作为对比。值作为对比。值作为对比。

【技术实现步骤摘要】
智能车辆感知测试真值供给系统及方法


[0001]本专利技术涉及智能驾驶及ADAS领域，特别是涉及一种车辆感知测试真值供给系统方法。

技术介绍

[0002]智能驾驶与无人驾驶是不同概念，智能驾驶更为宽泛。它指的是机器帮助人进行驾驶，以及在特殊情况下完全取代人驾驶的技术。
[0003]ADAS是Advanced Driver Assistance System的简称，翻译成中文的意思就是高级驾驶辅助系统。ADAS不是自动驾驶，ADAS是辅助驾驶，核心是环境感知，而自动驾驶则是人工智能，体系有很大差别。
[0004]高精地图对智能驾驶具有不可或缺的作用。无论是其提升了感知传感器的性能边界，能作为感知层的安全冗余，还是其能辅助车辆进行高精度定位，提供复杂的道路细节信息帮助车辆进行路径规划，都是当前自动驾驶实现的安全保障。
[0005]当前智能驾驶对高精地图的运用主要在于导航及路径规划，而目前对于辅助车辆进行高精度定位的应用较少，特别是高精地图在智能驾驶测试园区及场景测试中的应用，相较于普通交通路段，智能驾驶测试园区有着更优异的基本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能车辆感知测试真值供给系统，用于智能驾驶及ADAS，其基于V2X技术及高精地图，其特征在于，包括：车载高精度地图模块，其预存高精度地图，其根据车辆定位模块的位置信息识别高精度地图特征点输送至路端远程信息控制单元；车载智能驾驶系统，其基于车辆远程信息控制单元的目标的位置信息和运动状态进行驾驶决策；路端远程信息控制单元，其具有独立的感知设备，其实时感知目标并结合高精度地图特征点解算目标的位置信息和运动状态，实时通过V2X通信协议对车辆远程信息控制单元发送路端远程信息控制单元解算出的目标的位置信息和运动状态。2.如权利要求1所述的智能车辆感知测试真值供给系统，其特征在于：车辆定位模块是惯导组合定位模块。3.如权利要求1所述的智能车辆感知测试真值供给系统，其特征在于，路端远程信息控制单元的感知设备包括：摄像头、边缘计算系统以及感知区域的高精地图。4.如权利要求1所述的智能车辆感知测试真值供给系统，其特征在于：车辆远程信息控制单元接收多个路端远程信息控制单元的目标的位置信息和运动状态进行加权平均计算后再将的目标的位置信息和运动状态发送至车载智能驾驶系统。5.如权利要求1所述的智能车辆感知测试真值供给系统，其特征在于：车载智能驾驶系统将车辆...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏慧鹏，江贤宇，
申请(专利权)人：上海和夏骏道智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：