一种路基大变形监测方法、系统及终端技术方案

本申请涉及一种路基大变形监测方法、系统及终端，属于路基变形监测的技术领域，该监测方法包括接收监测信息；基于所述监测信息，解锁待监测路基处的无人机仓，所述无人机仓预先安装于路基处；在所述无人机仓解锁后，派发监测指令至无人机；所述无人机接收并响应于所述监测指令，开启图像模式，获取待监测路基的图像信息，并上传所述图像信息；接收所述图像信息；将所述图像信息与预设的初始图像信息比对，若所述图像信息与所述初始图像信息不匹配，则输出预警信息。本申请具有降低人工成本并且提高监测效率的有益效果。并且提高监测效率的有益效果。并且提高监测效率的有益效果。

【技术实现步骤摘要】
一种路基大变形监测方法、系统及终端


[0001]本申请涉及路基变形监测的
，尤其是涉及一种路基大变形监测方法、系统及终端。

技术介绍

[0002]路基变形是非常常见的一种公路路基病害，尤其是在半填半挖、高填、深填等填方路段中，路基变形的发生率非常的高。导致路基变形的原因主要为：（1）所采用的施工材料不合理，一些公路工程在开展施工的过程中，采用高塑性指数的粘性土或者是材料压缩系数过大，一些材料的最佳含水量、最大干容量计算有误，就导致其在运行的过程中很容易出现路基变形的问题；（2）施工因素的影响，一些公路工程在开展施工的过程中，由于含水量控制不当、施工方法不合理、分层过厚、压实度控制不好等方面的问题，最终导致其施工质量受到影响；（3）车辆载荷的影响，近年来公路上的超载车辆、大型超重车辆越来越多，当车协车辆在一些等级比较低的公路上行驶时，就很容易导致其受到影响，严重时导致公路路基出现变形。路基大变形指的是较为明显的变形；例如，开裂、沉陷等。
[0003]相关技术中，对于路基大变形的监测，往往是依靠人工，工作人员通过驾驶车辆，沿路基进行巡本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种路基大变形监测方法，其特征在于，包括：接收监测信息；基于所述监测信息，解锁待监测路基处的无人机仓（200），所述无人机仓（200）预先安装于路基处；在所述无人机仓（200）解锁后，派发监测指令；无人机（300）接收并响应于所述监测指令，开启图像模式；获取待监测路基的图像信息，并上传所述图像信息；接收所述图像信息；将所述图像信息与预设的初始图像信息比对，若所述图像信息与所述初始图像信息不匹配，则输出预警信息。2.根据权利要求1所述的一种路基大变形监测方法，其特征在于，所述开启图像模式，获取待监测路基的图像信息的步骤包括：在飞行至无人机（300）监测路径监测始点后，开启图像模式；按照所述无人机（300）监测路径获取待监测路基的图像信息，其中，所述无人机（300）监测路径基于待监测路基的面积预先规划。3.根据权利要求1所述的一种路基大变形监测方法，其特征在于，所述监测方法还包括：若所述图像信息与所述初始图像信息匹配，则所述图像模式转换为扫描模式；获取待监测路基的扫描数据，并上传所述扫描数据；接收所述扫描数据；基于所述扫描数据，构建路基模型；将所述路基模型与预设的初始路基模型比对，若所述路基模型与所述初始路基模型不匹配，则输出预警信息。4.根据权利要求1所述的一种路基大变形监测方法，其特征在于，所述监测方法还包括：在所述无人机（300）启动后，实时接收所述无人机（300）的电量信息；判断所述电量信息中的电量值是否低于电量最低阈值，若是，则发送返航指令，所述无人机（300）接收并响应于所述返航指令返回至所述无人机仓（200）充电。5.根据权利要求3所述的一种路基大变形监测方法，其特征在于，所述监测方法还包括：在所述无人机（300）返航时，获取无人机（300）扫描断点的位置信息；将所述位置信息以及当前监测模式进行存档；当后续无人机（300）沿所述无人机（300）监测路径对所述待监测路基进行监测时，沿存档的位置信息和监测模式监测。6.一种路基大变形监测系统，其特征在于，包括：信息接收模块（110），用于接收监测信息和待监测路基的图像信息；无人机仓（200），预先安装于路基处，用于盛放无人机（300），并对所述无人机（300）...

【专利技术属性】
技术研发人员：张振锋，韩园园，李二朋，王江涛，油忠振，丁占胜，张晨曦，孟磊，李宏伟，刘士才，
申请(专利权)人：山东高速工程建设集团有限公司，
类型：发明
国别省市：