部件识别方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种可以检测部件的实际吸附角度、可以可靠地检测与所指定的吸附角度的偏差的部件识别方法和装置。通过对连接通过部件图像处理求出的部件角部（Ｃ１～Ｃ４）的对角线进行扫描，检测是否在角部存在角端子（３０ａ、３０ｂ、３０ｃ）。预先记录当部件的一边的方向处于基准角度时在部件的哪个角部存在角端子，把存在检测出的角端子的角部与预先记录的存在角端子的角部进行对照，从而检测部件的吸附角度相对于基准角度的偏差。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及部件识别方法和装置，更详细地说，涉及一种通过对具有角端子的部件进行拍摄并处理其图像来对部件的吸附方位(姿势)进行识别的部件识别方法和装置。
技术介绍
专利文献1特开平6-223185号公报(权利要求1)以往，在部件安装机中，为了将电子部件(以下简称为部件)高精度地装配到印刷基板上，在把由吸附喷嘴吸附的部件装配到印刷基板上之前，使用CCD照相机等摄像装置对部件进行拍摄。然后，通过求出部件中心和部件斜度，计算吸附偏差，并对其进行校正，来把部件正确地装配到印刷基板上。在这种部件安装机中识别部件时，由于在部件的各边上存在引线端子，因而，如专利文献1所示，对存在引线端子的各边进行端子检测，根据该检测结果来计算部件中心和斜度。并且，在识别部件时，不识别在部件角部存在的端子等与定中心(centering)没有关系的端子，而是仅对引线端子和球状端子之类的定中心所需的端子进行检测，提高在求出部件中心和斜度时的计算精度。并且，在把部件装配到基板上时，在部件具有极性(方向性)的情况下，必须把部件的一边朝向其极性所在的方向而安装到基板上。因此，把部件的一边的方向指定为吸附角度为0°(向上)本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种部件识别方法，通过处理所吸附的部件的图像来识别部件的吸附方位，其特征在于，预先记录当部件的一边的方向处于基准角度时在部件的哪个角部存在角端子；处理部件的图像并检测角端子；以及把存在检测出的角端子的角部与预先记录的 存在角端子的角部进行对照，根据该对照结果来检测部件的吸附角度相对于基准角度的偏差。

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：藤江公子，安部好晃，
申请(专利权)人：重机公司，
类型：发明
国别省市：JP[日本]