一种部件运动方向识别的信号拾取与输出装置制造方法及图纸

一种部件运动方向识别的信号拾取与输出装置。本发明专利技术所述的装置采用了运动部件与具有圆弧形端面的摆杆组成的机构作为运动方向的信号源，由运动部件表面与摆杆的圆弧型端面相切构成了一对运动副，当运动部件按一定方向旋转时，摆杆的另一端即可指向一确定的方向。通过连接相应的机械、电子、光束、声音、电子文本或电子数字等形式的信号发生元件，即可向外输出多种形式的部件运动方向识别的指示信号，从而输出为后续执行动作的控制指令。此种装置能准确地测出被测物的旋转方向或直线运动方向，而且具有信号拾取可靠、及时、稳定、连续等多功能特性，并且不受被测物件工作位置的限制，可以在360°的球面全方位上安装和使用。本装置可广泛应用于工业、农业、建筑、航天或国防等诸多领域。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术是针对机械运动部件采取的一种新方法识别其运动方向，涉及具有对部件不同旋转运动方向或不同直线运动方向识别要求的机构、装置和设备等，可广泛应用于工业、农业、建筑、航天和国防等诸多领域。该装置利用运动部件作为运动方向识别的信号源，通过机构中一端为圆弧形的摆杆拾取运动方向信号，在信号拾取后可以根据需要，能够实现以机械、电子、声音、光波、电子文本、电子数据等多种形式进行信号输出。
技术介绍
目前，涉及到部件旋转方向识别的方法，在实践中应用的有基于功率谱密度分析的旋转方向辨识方法、基于霍尔试探电极对轴回转方向的识别方法、基于轮盘端面双点光束检测的初相位分析对轴回转方向的识别方法等。涉及到直线运动部件方向识别的方法，实际应用的有光电耦合器位置分析法、点扩展函数频谱分析法、射频测速识别法和红外探测法等。但上述两类识别方法普遍存在结构复杂、信号拾取的反应速度慢、信号处理、转换系统复杂、输出形式单一、信号识别的可靠性差等缺点。因此，在实践中，迫切需要一种针对运动部件方向识别的新方法，以克服上述方法存在的不足。
技术实现思路
在机械转动机构中，旋转运动部件和直线运动部件应用十分广泛，这些运动部件不同的运动方向，可以实现不同的工作目标。根据实际情况的要求，在实现不同的工作目标之前，首先要正确识别出运动部件的运动方向，这就是此项专利技术的意义所在。本专利技术所设计装置的目的是提供一种部件不同旋转方向和直线运动方向识别的新方法，根据不同部件的运动，能够得到可靠的运动方向识别信号，为完成相应的后续执行动作提供可靠的控制指令。该装置不仅能准确地识别出被测部件的旋转运动方向或直线运动方向，而且具有信号拾取可靠、及时、稳定、连续等多功能特性。同时，此专利技术不受被测物件工作位置的限制，可以在3600的球面全方位上安装和使用。本项专利技术的目的实现的方式为：采用运动部件与一端为圆弧型摆杆的传动机构，将摆杆用转动轴连接在相应的机架上，以运动部件的表面与圆弧形摆杆的弧形端面相切并紧密接触，产生一定的摩擦力而组成的一对运动副。当运动部件按某一方向运动时，摆杆开始绕其固定在机架上的转动轴向确定的方向摆动。当摆杆的圆弧端运动到其弧形端点时，摆杆即刻停止摆动开始滑动，只要运动部件按同一方向持续运动时，摆杆就保持现有的工位不再变化。当运动部件开始逆向运动时，摆杆即向另一方向摆动，行至极限位置时，摆杆就保持现有的工位，只要运动部件的运动方向不变，摆杆识别指向的位置就不变。这样，根据运动部件的运动方向，带动摆杆做出拾取运动方向识别的动作，摆杆向着确定的工位作出明确的运动方向识别指示。再将摆杆的指示动作与机械、电子、光束、声音、电子文本或电子数字等信号发生元件组合，形成不同形式要求的运动方向识别信号输出，从而实现相应的后续指令操作。附图说明如附图所示，图1为一种部件运动方向识别的信号拾取与输出装置的结构主视示意图，图2为一种部件运动方向识别的信号拾取与输出装置的结构左视剖面示意图。图中：1、运动部件；2、摆杆；3转动轴；4、接触杆；5、复位片；6、机架；7、信号发生元件。如附图所示，在部件运动方向识别的信号拾取与输出装置中，运动部件(1)与一端为圆弧型的摆杆(2)组成的机构中，运动部件的表面与摆杆的圆弧端表面形成了一对运动副，只要相互间产生一定的摩擦力，此运动副的传动效果就是可靠的。摆杆要受到转动轴(3)的约束，同时，在摆杆的非圆弧端一侧安装有接触杆(4)，在杆体的两侧附近，各安设了一个复位弹片(5)，在运动部件初始运动之前，使摆杆始终处于与运动部件相切的中间位置上。当摆杆的弧形端沿着运动部件的表面运动时，摆杆就开始向确定的方向摆动。部件的不同运动方向，形成了摆杆不同的识别指示动作，使接触杆作用于安装在机架(6)上的信号发生器(7)产生相应的信号，从而通过运动方向识别信号的拾取，即可向外输出部件运动方向的正确识别指令。具体实施方式上述专利技术可以用极简单的机构组成可靠的部件运动方向的识别装置，该技术方案具有装置结构简单、信号拾取可靠、制造成本低廉等许多优点，选用不同的信号发生元件，可输出机械、电子、光束、声音、电子文本或电子数字等多种形式的控制信号。按照本专利技术所述的装置，将其摆杆作为机械信号传动的原动件，在摆杆的非圆弧端一侧，安装一个接触杆，去触碰不同的机械信号接收元件，可向需要依据不同运动方向选择的动作做出明确的机械动作输出指令，从而实现控制信号的机械传送。同样，依据上述装置，只要将其机械信号接收元件替换成电子、声音、光速、电子文本或电子数字等多种形式的信号生成元件，即可将部件的运动方向以多种不同形式的信号生成并输出控制指令。在各类保险门、安全门上安装此种运动方向信号拾取与输出装置，将门轴处于安全位置时设定为装置的起始位置，并安设安全显示标志。当保险门、安全门开起时，该装置即刻拾取到门轴旋转的方向信号，可用该信号启动开门的提示或报警装置，以引起相关工作人员的警示，只要保险门、安全门没有关上并锁定，报警装置就一直在工作。当保险门、安全门向回旋转开始关门时，门轴转动方向改变，用装置拾取到的反向旋转信号启动正在关门的警示信号，当门已经关好并锁定时，门轴归到原始位置，此时安全显示标志开始启动，同时解除正在关门的警示信号，显示保险门、安全门已锁定并处于安全状态。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种部件运动方向识别的信号拾取与输出装置，包括旋转运动部件或直线运动部件、一端为圆弧形端面的摆杆、转动轴、接触杆、复位弹片、机架、信号发生元件等组件，其技术特征是采用运动部件表面与摆杆圆弧型端面相切组成的传动机构，用摆杆与运动部件表面紧密接触形成一定的压力，将运动部件的运动传递给摆杆，以摆杆的摆动指向作为部件运动方向识别所拾取的信号源，用摆杆另一端的摆动动作激发相应的信号发生元件，可以向外输出确定的运动方向识别信号。

【技术特征摘要】
1.一种部件运动方向识别的信号拾取与输出装置，包括旋转运动部件或直线运动部件、一端为圆弧形端面的摆杆、转动轴、接触杆、复位弹片、机架、信号发生元件等组件，其技术特征是采用运动部件表面与摆杆圆弧型端面相切组成的传动机构，用摆杆与运动部件表面紧密接触形成一定的压力，将运动部件的运动传递给摆杆，以摆杆的摆动指向作为部件运动方向识别所拾取的信号源，用摆杆另一端的摆动动作激发相应的信号发生元件，可以向外输出确定的运动方向识别信号。2.根据权利要求1所述的摆杆，其特征是，摆杆的圆弧型与其转动轴的轴孔同心，可通过改变圆弧端的弧长尺寸，来调...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨洪新，
申请(专利权)人：杨洪新，
类型：发明
国别省市：北京;11