新型全自动光伏板清洁机制造技术

本发明专利技术涉及一种新型全自动光伏板清洁机，属于一种光伏电站的维护设备，其结构是：机体支架通过行走机构与光伏支架联接，在行走电机的带动下使机体沿着光伏板的纵向运行。安装在机体支架上的布料擦洗装置，在工作电机的带动下，使干、湿两种布料清洁机构运行，并沿着光伏板的纵向清洗光伏板。靠模导轨装置使海绵工作辊紧紧压在光伏板上，并顺利通过光伏板纵向连接处的中压块。在完成整块光伏板陈列的清洗后，光伏清洁机可自动回车到待机位置，在清洁度检测装置的指示下，开始重复光伏板的自动清洗作业。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种光伏电站光伏板的维护设备，特别涉及新型全自动光伏板清洁机。
技术介绍
目前常见的光伏电站光伏板的清洁维护方法多为滚刷清灰、喷水冲洗、洒水刮洗、真空吸尘和人工清理，还有采用喷涂纳米自清洁膜层技术等。但均存在清理效率低、成本高、效果不理想等缺欠，清理的周期比较长，影响了光伏电站的发电效率和光伏生产企业的经营效益。为此，应研发高效率、低成本、效果显著的清理方法，缩短清理周期，用更加方便的清洁维护技术，促进光伏电站发挥更高的效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种能为光伏电站光伏板清洁维护的新型全自动设备，解决现有光伏板清洁维护技术存在的上述问题。本专利技术的上述目的通过以下的技术方案得以实现。新型全自动光伏板清洁机，由机体支架、布料擦洗装置、靠模导轨装置、清洁度检测装置、动力系统、待机机构、行走机构、回车机构等组成。机体支架：由左支承板7、中支承板9、右支承板11、左横梁8、右横梁10和其它联接件组成。左支承板7的下部前、后两端用螺栓与两个左侧纵向行走轮30的轮轴联接。中部与行走电机4用螺栓固定，行走电机4的动力输出轴与行走齿轮5联接。两个左侧纵向行走轮30和一个行走齿轮5，均在左行走导轨6内运行，左行走导轨6焊接在光伏支架2上。左支承板7的上部用螺栓与左横梁8的外端联接。右支承板11的下部前、后两端用螺栓联接2个右侧倾向支承轮13的支架，该支架的前端安装倾向支承轮13。在右支承板11的下部前、后两个倾向支承轮13的内侧用螺栓联接两个右侧纵向行走轮30的轮轴。两个右侧倾向支承轮13和两个右侧行走轮30均在右行走导轨12内运行，右行走导轨12焊接在光伏支架2上。右支承板11的上部用螺栓与右横梁10的外端联接。中支承板9的下端焊接两个轴套，套在两个收布辊16的辊轴中部轴承的外圈上，上端用螺栓与左横梁8、右横梁10的内端联接固定。布料擦洗装置：本机采用了两组相同的擦洗系统，呈上、下平行式排列。每组擦洗系统由4块摇板14和6个布辊组成，前、后排列形成湿式清擦和干式精擦两套清洁机构，此两套清洁机构基本相同。每套清洁机构分别由两侧的摇板14用轴承联接供布辊17、海绵工作辊15和收布辊16的各联接轴的两侧，摇板14的上部与供布辊17联接，摇板14的中部与收布辊16联接，摇板14的下部与海绵工作辊15联接。在每套清洁机构中，收布辊17联接轴的两端还用轴承分别联接机体支架上的左支承板7、右支承板11，使清洁机构可绕收布辊16联接轴摆动，以完成海绵工作辊15的提升动作。由供布辊17引出的工作布料，绕经海绵工作辊15后，缠绕在收布辊16上，形成连接供布辊17、海绵工作辊15和收布辊16的一条布带，以收布辊16为主动辊，在收布辊16转动时，由布带带动海绵工作辊15和供布辊17一起转动。海绵工作辊15的辊轴周围有一海绵层，工作布料压在海绵工作辊15的海绵层外，海绵工作辊15上的海绵层起着缓冲作用，使海绵工作辊15与光伏板1接触时，即可增加接触面积，又不至于压损光伏板1。在供布辊17左侧的摇板14上安装一拉簧22，拉簧22的另一端连接在机体支架上，在拉簧22的作用下，擦洗系统的海绵工作辊15能够以适当的压力作用在光伏板1上，使海绵工作辊15上的布料充分地与光伏板1接触并清除光伏板1上的污物。湿式清擦机构的工作布料是湿式布料，冬季用汽车玻璃防冻清洗液浸湿，其它季节用纯净水浸湿，使布料含有适当的水分，能够起到清洗除污的作用。湿式清擦机构运行时，由收布辊17带动布带绕过海绵工作辊15，在拉簧22的拉力作用下，湿布带紧压在光伏板1上，湿式布带随海绵工作辊15和供布辊16一同转动。同时，整个清洁机在行走机构的带动下向前运行，使湿式清擦机构的海绵工作辊15不断地向前清擦光伏板1。干式精擦机构的工作布料是干式布料，随同湿式清擦机构一同纵向运行时，由收布辊16带动干布带绕过海绵工作辊15，在拉簧22的拉力作用下，干布海绵工作辊15紧压在光伏板1上，干式布带随海绵工作辊15和供布辊17一同转动。同时，整个清洁机在行走机构的带动下向前运行，使干式精擦机构的海绵工作辊15不断地向前精擦光伏板1。能够起到擦干光伏板1上湿式清擦后残留的水分，还能起到精细除污的效果。靠模支架19为一工字型铝合金型材，沿光伏板1的纵向敷设，其下端面用螺栓固定连接在光伏支架2上。纵向靠模20为一长条型橡胶板，用强力胶粘合在纵向靠模支架19的上端面上。突模28为一适当长度和高度的梯形模块，设置在光伏板1的纵向联接处，并用强力胶粘合固定在纵向靠模20上。两个海绵工作辊15联接轴的两端和中部各安装一个靠模轮18，由靠模支架19、纵向靠模20和突模28一起构成靠模导轨。靠模导轨装置：在光伏板1的上部、中部和下部的光伏支架2上，各安装一副纵向靠模导轨。3条靠模导轨与3个靠模轮18一起构成靠模导轨装置。海绵工作辊15上的靠模轮18须沿纵向靠模导轨运行，在通过光伏板1纵向间隔时，靠模轮18能够运行到突模28上，使海绵工作辊15的辊轴抬起，完成海绵工作辊15的提升，以实现海绵工作辊15跨越光伏板1的纵向连接处的中压块26，不会损伤海绵工作辊15上的工作布料。清洁度检测装置：在光伏清洁机的前端安装光反射型光伏板清洁度检测仪，对光伏板1的清洁度实施24小时实时监测。当清洁度达到确定的标准时，就自动启动光伏清洁机工作。这种基于光反射型光伏板清洁度检测仪，用蓝光LED为光源，以一定角度照射到光伏板1表面，在光伏板1表面发生散射、吸收和反射，用滤光片滤除室外环境中的杂光，随着光伏板1表面落尘增多，散射和吸收增强，采用光电二极管实时检测光源在光伏板1表面反射的光信号，对反射光信号过滤放大，通过单片机接收处理数据。根据反射光强度与清洁度呈正相关的关系，计算出光伏板1的清洁度的量值，根据定标、计算、测得光伏板1的清洁度，监视光伏板1清洁度的实时数据。动力系统：本专利技术提供两组动力系统，分别为行走动力系统、擦洗动力系统，各动力系统由机体上的蓄电池供电。所述的行走动力系统，在机体支架上左支承板7外侧的下部中间位置，安装行走电机4，通过减速后，由动力输出轴与行走齿轮5联接，行走齿轮5在行走齿条3上运行，带动清洁机运行。行走齿条3用螺钉固定在左行走导轨6内腔最里侧的底面上，左行走导轨6焊接在光伏支架上。所述的擦洗动力系统的两个工作电机29，分别安装在机体支架的左支承板7、右支承板11的外侧，在干式精擦机构的收布辊15联接轴的外端安装两个链轮，一个链轮用链条连接擦洗工作电机29，接受工作电机29传来的动力，带动干式精擦机构运行；另一个链轮用链条连接湿式清擦机构中收布辊16联接轴上的链轮，向湿式清擦机构提供动力，带动湿式清擦机构运行。在每套擦洗机构中，由工作电机29通过链条带动干式精擦清洁机构的收布辊16逆时针方向转动，收布辊16带动布带运动，收布辊16的布带带动海绵工作辊15逆时针方向转动，海绵工作辊15上的布带又带动供布辊17一起运动。湿式清擦清洁机构的运行与干式精擦清洁机构的运动相同，只是速度比干式精擦清洁机构的运行速度慢一些，使湿布中的水分能够充分地作用在光伏板1污物上，以增强湿式清擦的效果。待机机构：待机机构在光伏板左侧的光伏支架2上，由机架、支承、端部挡板、行程开关、锁紧挡板等组成，与光本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型全自动光伏板清洁机，其特征在于：机体内部采用布料擦洗装置对光伏板进行清洗除污，通过2根海绵工作辊(15)的辊轴两端的轴承联接到机体支架上的左支承板(7)和右支承板(11)上，机体支架通过行走机构与焊接在光伏支架(2)上的左行走导轨(6)和右行走导轨(12)配合，使机体能沿光伏板(1)陈列的纵向行走，机体内部的靠模导轨装置约束布料擦洗装置的运行，使海绵工作辊(15)顺利越过光伏板(1)纵向连接处的中压块(27)。

【技术特征摘要】
1.一种新型全自动光伏板清洁机，其特征在于：机体内部采用布料擦洗装置对光伏板进行清洗除污，通过2根海绵工作辊(15)的辊轴两端的轴承联接到机体支架上的左支承板(7)和右支承板(11)上，机体支架通过行走机构与焊接在光伏支架(2)上的左行走导轨(6)和右行走导轨(12)配合，使机体能沿光伏板(1)陈列的纵向行走，机体内部的靠模导轨装置约束布料擦洗装置的运行，使海绵工作辊(15)顺利越过光伏板(1)纵向连接处的中压块(27)。2.根据权利要求1所述的布料擦洗装置，其特征在于：选用不同的工作布料对光伏板进行清洗除污，通过收布辊(16)的辊轴联接上、下并列式的2组擦洗系统，每组擦洗系统包括前、后排列式的湿式清擦清洁机构和干式精擦清洁机构，用链轮和链条连接工作电机(29)与干式、湿式两套清洁机构的收布辊(16)，由2个摇板(14)、供布辊(17)...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨洪新，
申请(专利权)人：杨洪新，
类型：发明
国别省市：北京;11