本发明专利技术提供缩短基板识别时间的方法及使用该方法的部件搭载装置，缩短具有多个轴的部件搭载装置中为校正基板的位置而识别基板的时间。当基板的机种改变（Ｓ１中为“是”）时，用改变后的机种的基板所装载（Ｓ２）的前轴的照相机识别基板标记，将修正值存入存储器１中（Ｓ３、Ｓ４），再用后轴的照相机识别基板标记，将修正值存入存储器２中（Ｓ５、Ｓ６），计算存储器１与存储器２中两轴之间的差值，将差值存入存储器３中（Ｓ７），基板标记有多少个这一过程就反复多少次。在执行部件搭载处理时仅对一个轴进行基板标记识别，另一个轴的修正值根据存储器３的差值计算，通知给另一个轴。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及在具有多个轴的部件搭载装置中，对基板进行部件搭载处理时缩短为校正基板的位置而识别基板的时间的方法、及使用了该方法的部件搭载装置。
技术介绍
以往，有一种电子部件搭载装置(以下只称部件搭载装置)，将片状电子部件(以下简称作部件)自动地搭载到被搬运到该装置中的印制电路板(以下只称基板)上生产基板单元。在该部件搭载装置中，有在本体装置的前后配置了为了提高基板单元的生产效率可独立驱动的作业头的所谓二轴型逐一(one by one)方式的结构的被称为相对二轴型的部件搭载装置。图6(a)为表示这样的相对二轴型部件搭载装置的主要部分的结构的示意图。图6(b)为俯视图。如图6(a)(b)所示，该相对二轴型部件搭载装置1将多个部件5搭载到用一对导轨2和传送带(图中未显示)搬入基座3(图6(b)中省略)中央部的基板4上。进行该安装作业的2个操作头6(6a及6b，在图6(b)中省略)分别滑动自由地支持在沿X轴方向(图6(a)中为垂直于纸面向里的方向，图6(b)中为上下方向)延伸的移动轴7(图6(b)中省略，图6(a)中只显示了操作头6a的移动轴7)上。上述2个操作头6在X轴方向上的滑动(移动)，是通过设置在移动轴7上的图中未显示的滚珠丝杠的转动来进行的。与操作头6a对应的移动轴7沿Y轴方向(图6(a)、(b)的左右方向，装置本体的前后方向)滑动自由地跨设在设置于基座3上方的2条固定导轨8、8(图6(a)中只显示了面向读者的一条，图6(b)中则省略)之间，沿Y轴方向(前后方向)移动。该Y轴方向的移动是通过设置在固定导轨8上的滚珠丝杠10的旋转来进行的。与操作头6b相对应的图中未显示的移动轴7也同样沿Y轴方向滑动自由地跨设在设置于基座3上方的另外2条图中未显示的固定导轨8、8之间，可以与上述一样沿Y轴方向(前后方向)移动。由此，操作头6可以在基座3上的操作区域前后左右自由移动。在这些操作头6的顶端分别配置有1个或多个搭载头9。搭载头9保持在操作头6上，可以上下自由移动，并且能以360°自由转动。搭载头9在其顶端可以从吸嘴交换器12中自由更换地安装有吸附部件5的吸嘴(或夹持具)11(在图6(b)中位于搭载头9的背面所以看不到)。搭载头9从配置在基座3的前部和后部的部件供给台13上的例如带式部件供给装置14中(该图6(a)中省略了图示)沿该图6(a)所示的箭头a的方向吸附部件5，分别沿图6(b)所示3条箭头c及d的方向移动，在通过部件识别照相机15图像识别所吸附的部件之后，在基座3上前后左右自由移动，再上下移动或沿360°转动，将部件5搭载到基板4上预定的位置。但是，无论是图6(a)(b)所示的基板4，还是其他什么样的基板，为了确定部件5的搭载位置的精度，至少需要设置2处基板标记16用于搭载头9识别基板4的位置。(例如参照专利文献1)并且，在图6(b)的示例中，为了更好地识别基板4的位置，基板标记16被设置在基板4的3个角部。该基板标记16的识别是用图中未显示的控制单元的图像处理单元驱动设置在操作头6上的基板识别装置，用该照明装置和基板识别用照相机依次拍摄基板4上预定的2个或3个位置上的基板标记16。并且，拍摄到的模拟信号被转换成数字信号，并在内置的存储器中展开为128等级点像(dot image)的图像数据，然后搬运给控制单元的CPU(central processing unit，中央处理器)。CPU根据该图像数据正确识别基板4的位置，并求出与部件搭载程序中描述的基板4的位置之间的误差，进行与该误差对应的基板位置的校正，并将修正值保存到存储器中。但是，上述二轴型部件搭载装置1采用如下结构操作头6a、6b用装置本体的控制单元控制两个移动轴7、7在Y轴方向相互不发生冲突地移动，同时分别在相同的部件搭载程序的控制下相互独立地动作。并且，在确定基板4搬入装置本体1内的进行定位时，为了将部件5正确地搭载至基板4预定的位置上，首先各个轴(操作头6a、6b)有必要如上所述对基板4的基板标记16进行图像识别，并进行基板4的位置校正。之后，需要随着时间的推移在生成基板单元之前进行各个轴的调整。这是因为基板4和轴的关系存在如下差异a、控制操作头6a及6b的移动的各个滚珠丝杠的平行度不同；b、各滚珠丝杠存在挠曲，其挠曲度不同；c、各个滚珠丝杠的螺距存在误差等，两轴之间存在差异。但是，由于如上所述二轴间相对于底板的位置的精度存在差异，因此为了提高在各种基板上的位置精度，每次将基板搬入装置本体内时都需要进行各个轴上的基板标记的识别操作。但是，对每个基板、每个基板标记进行图像识别并保存修正值需要很大的工作量。因此，成为导致整个部件搭载处理速度降低的主要原因。(日本)特开2002-026595号公报(摘要、图1)
技术实现思路
本专利技术就是鉴于上述实际情况而提出的，目的是要提供一种相对二轴型部件搭载装置的缩短基板识别时间的方法，即使对二轴中的一个轴进行基板标记识别也能够同时对两根轴正确地将部件搭载到基板上，缩短基板的识别时间。下面说明本专利技术的缩短基板识别时间的方法及使用了该方法的部件搭载装置的结构。首先，本专利技术的缩短基板识别时间的方法为缩短具有多个轴的部件搭载装置的基板识别时间的方法，包括以下步骤在设定生产基板单元前的条件时的设定基板标记的动作中，保存上述多个轴中每根轴的修正值之差的步骤；在实际生产时，根据一个轴上的识别基板标记的修正值和另一个轴的上述修正值之差，计算出另一个轴的修正值的步骤；用上述识别基板标记的修正值和上述计算出的修正值，执行部件搭载处理的控制步骤。其次，本专利技术的部件搭载装置采用用上述缩短基板识别时间的方法执行部件搭载处理的结构。如果采用本专利技术，即使是具备多个轴的部件搭载装置，只要在基板生产前在各轴上进行基板标记设定，在实际生产时只对一个轴进行基板标记识别，就可以省略另一个轴的识别动作，因此可以大幅度地缩短基板识别的时间，提高部件搭载处理的效率。附图说明图1(a)是表示使用本专利技术的缩短基板识别时间的方法的一个实施例的部件搭载装置例的外观的透视图，图1(b)是除去其上下保护盖后示意地表示内部结构的透视图。图2是表示一个实施例中的部件搭载装置的作业头的结构的透视图。图3是一个实施例中的部件搭载装置的系统方框图。图4是说明CPU在设定生产基板单元前的条件中设定基板标记的动作的流程图。图5是说明CPU根据设定生产基板单元前的条件中获得的各轴的修正值之差执行部件搭载处理的动作的流程图。图6(a)、图6(b)是表示现有的相对二轴型部件搭载装置的主要部分的结构的示意图。具体实施例方式下面参照附图说明本专利技术的实施方式。图1(a)为表示用本专利技术的图像数据生成方法的一个实施例的部件搭载装置例的外观透视图，图1(b)为除去其上下保护盖示意地表示内部结构的透视图。如图1(a)所示，部件搭载装置20在顶盖上的前后分别具备由CRT(cathode ray tube阴极射线管)构成的监视器22、和同样在顶盖上的左右分别报知工作状况的报警灯23。并且，在上部保护盖24的前部和后部的面上，配设有液晶显示器和由触摸式输入装置构成的可以通过外部的操作输入各种指令的操作输入用显示装置25(图1中的右斜上方的后部的操作输入用显示装置25被遮挡看不见)。在下部本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种缩短具有多个轴的部件搭载装置的基板识别时间的方法，其特征在于，包括以下步骤：在设定生产基板单元前的条件时的设定基板标记的动作中，保存上述多个轴中每根轴的修正值之差的步骤；在实际生产时，根据一个轴上的识别基板标记的修正值和 另一个轴的上述修正值之差，计算出另一个轴的修正值的步骤；用上述识别基板标记的修正值和上述计算出的修正值，执行部件搭载处理的控制步骤。
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：渡边道志，
申请(专利权)人：山形卡西欧株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]
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