【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及在具有多个轴的部件搭载装置中,对基板进行部件搭载处理时缩短为校正基板的位置而识别基板的时间的方法、及使用了该方法的部件搭载装置。
技术介绍
以往,有一种电子部件搭载装置(以下只称部件搭载装置),将片状电子部件(以下简称作部件)自动地搭载到被搬运到该装置中的印制电路板(以下只称基板)上生产基板单元。在该部件搭载装置中,有在本体装置的前后配置了为了提高基板单元的生产效率可独立驱动的作业头的所谓二轴型逐一(one by one)方式的结构的被称为相对二轴型的部件搭载装置。图6(a)为表示这样的相对二轴型部件搭载装置的主要部分的结构的示意图。图6(b)为俯视图。如图6(a)(b)所示,该相对二轴型部件搭载装置1将多个部件5搭载到用一对导轨2和传送带(图中未显示)搬入基座3(图6(b)中省略)中央部的基板4上。进行该安装作业的2个操作头6(6a及6b,在图6(b)中省略)分别滑动自由地支持在沿X轴方向(图6(a)中为垂直于纸面向里的方向,图6(b)中为上下方向)延伸的移动轴7(图6(b)中省略,图6(a)中只显示了操作头6a的移动轴7)上。上述2个操作头6 ...
【技术保护点】
一种缩短具有多个轴的部件搭载装置的基板识别时间的方法,其特征在于,包括以下步骤:在设定生产基板单元前的条件时的设定基板标记的动作中,保存上述多个轴中每根轴的修正值之差的步骤;在实际生产时,根据一个轴上的识别基板标记的修正值和 另一个轴的上述修正值之差,计算出另一个轴的修正值的步骤;用上述识别基板标记的修正值和上述计算出的修正值,执行部件搭载处理的控制步骤。
【技术特征摘要】
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