电子部件的夹持头及部件安装装置制造方法及图纸

本发明专利技术的目的在于提供电子部件的夹持头，使夹持爪与宽度尺寸大小不同的电子部件进行面接触而能够确实地保持电子部件。一种电子部件的夹持头（２），安装在部件安装装置的搭载头上，保持来自部件供给装置的电子部件并搭载到基板上，其构成具备：以支轴为中心能旋转地设置的、在驱动单元的作用下进行开合动作的一对臂（３１Ａ、３１Ｂ），分别能旋转地安装到各臂（３１Ａ、３１Ｂ）的前端的一对支臂（３２Ａ、３２Ｂ），以及分别能旋转地安装到各支臂的前端的一对夹持爪（３３Ａ、３３Ｂ）。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及用开合式夹持爪保持电子部件的电子部件夹持头以及具备该夹持头的部件安装装置，特别涉及能够使夹持爪与宽度尺寸大小不同的电子部件进行面接触并确实地进行保持的电子部件的夹持头及部件安装装置。
技术介绍
图7为现有的部件安装装置(芯片安装装置)的主要部分的透视图。在图7中，部件安装装置100的结构为，在图中没有示出的印制电路板的搬运单元110的两侧配设部件供给台120，同时在该部件供给台120上设置多个图中没有示出的部件供给装置，通过工作塔130的搭载头131将这些部件供给装置的电子部件搭载到上述印制电路板的预定位置上。工作塔130能够沿移动导轨141和固定导轨142、143在XY方向上移动，在搭载头131的前端具备真空吸附部件供给架台120的电子部件的吸嘴。并且，搭载在印制电路板上的电子部件从大到小，其尺寸多种多样。因此，为了吸附大小不同的电子部件，在部件安装装置100内配设有保持有多种口径不同(吸附力不同)的更换用吸嘴的吸嘴存放器150。作为挑选电子部件的方法，一般有用吸嘴的真空吸附法，但由于电子部件的形状不同，也有不适于用真空吸附的种类的电子部件。在这种情况下，通常是用机械地夹持电子部件的夹持头取代吸嘴。夹持头为用开合式夹持爪夹住电子部件的装置。作为现有的夹持头，提出了例如(日本)特开2000-261194号中图8所示的技术。图8为(日本)特开2000-261194号中的夹持头的剖视图。在图8中，现有的夹持头200主要由锥形柄220和夹持机构210构成。锥形柄220的锥形面220a嵌入图中没有示出的搭载头的安装块207上设置的安装孔中。并且，在锥形柄220中设置有吸引孔220b，在安装于上述搭载头上的状态下，与安装块207中设置的吸引孔207a相连通。吸引孔220b的下部与锥形柄220中设置的内孔220c相连接，内孔220c与夹持机构210的块212中设置的内孔212d一起构成活塞230的作动室。活塞230的下部连接有杆230a，2个夹持构件260、260通过销240转动自由地结合在杆230a上。当从吸引孔207a实施真空吸引时，活塞230受负压作用向上移动，各夹持构件260下端的夹持爪260a以一对销支点250，250为中心，沿相互接近的方向水平移动，进行关闭动作。而当解除吸引孔207a的真空吸引时，活塞230下降，各夹持构件260的夹持爪260a进行张开动作。因此，可以使电子部件位于各夹持构件260的夹持爪260a之间，从吸引孔207a进行真空吸引，能够通过各夹持爪260a机械地夹持电子部件。但是，在上述现有的夹持头200中，由于所要保持的电子部件的宽度尺寸不同，不能使一对夹持爪260a垂直地与电子部件的侧面进行面接触，所以出现不能稳定地保持的问题。即，现有的夹持头200的构成为，一对夹持构件260上分别一体地设置有固定角度的夹持爪260a，当闭合两个夹持构件260时一对夹持爪260a的保持面垂直相对。因此，在所保持的电子部件的宽度尺寸比垂直相对的各夹持爪260a的保持面的间隔大或小的情况下，各夹持爪260a将会呈“八”字形或反“八”字形，与电子部件的侧面倾斜接触，不能使各夹持爪260a与电子部件的侧面进行面接触，不能确实地保持。(日本)特开2000-261194号公报
技术实现思路
本专利技术就是鉴于上述问题而提出的，目的是要提供一种能够使夹持爪与宽度尺寸大小不同的电子部件进行面接触、能够确实地保持电子部件的电子部件的夹持头及具备该夹持头的部件安装装置。为了达到上述目的，本专利技术的电子部件的夹持头，安装在部件安装装置的搭载头上，保持来自部件供给装置的电子部件并搭载到基板上，其构成为具备一对臂，被设置成能以支轴为中心进行旋转，且通过驱动单元进行开合动作；以及一对夹持爪，被能旋转地安装到各臂的前端，且具有在使各臂闭合的状态下与上述电子部件进行面接触的保持面。优选以下结构将支臂分别能旋转地设置在上述一对臂的前端，而且将上述一对夹持爪分别能旋转地安装在各支臂的前端。最好采用将上述一对夹持爪能更换地安装到各臂或各支臂的前端的结构，或者将上述一对支臂能更换地安装到各臂的前端的结构。最好采用以在上述一对臂之间垂下的方式，突设由上述一对夹持爪保持上述电子部件时与该电子部件的上表面相抵接而限制各夹持爪的保持位置的突起部的结构。最好采用如下结构具备内部具有与上述搭载头的吸引孔相连通的中空状作动室的外壳、能被上下运动地收容在该外壳的作动室内的活塞、以及突设在该活塞的与上述吸引孔相反的一侧的面上的活塞杆，将上述活塞杆的进退运动作为驱动源使上述一对臂进行开合动作。为了达到上述目的，本专利技术的部件安装装置采用在其搭载头上具备上述结构的本夹持头的结构，最好采用使上述搭载头上安装的吸嘴能与上述夹持头更换的结构。如果采用本专利技术的电子部件的夹持头和部件安装装置，通过使进行开合动作的一对臂和保持电子部件的一对夹持爪为不同的构件，将各夹持爪旋转自由地安装在各臂的前端，各夹持爪与保持的电子部件的宽度尺寸相对应地独自旋转。由此，能够使各夹持爪与宽度尺寸大小不同的电子部件进行面接触，能够确实地保持。并且，在支臂旋转自由地设置在各臂上的情况下，旋转的地方总体上增加了，各夹持爪能够根据电子部件的宽度尺寸灵活地调整接触角度。附图说明图1是表示具备本专利技术的一个实施方式的电子部件的夹持头的部件安装装置的主要部分的俯视概念图。图2是本专利技术的一个实施方式的电子部件的夹持头的侧视图。图3是表示上述夹持头的张开动作的状态的剖视图。图4是表示上述夹持头的闭合动作的状态的剖视图。图5是表示将上述夹持头的支臂和夹持爪与其他的支臂和夹持爪更换后的状态的侧视图。图6是表示能与上述夹持头更换地安装到作业台上的吸嘴的侧视图。图7是表示现有的部件安装装置的主要部分的透视图。图8是表示日本特开2000-261194号中的夹持头的剖视图。具体实施例方式下面参照附图说明本专利技术的一个实施方式的电子部件的夹持头和部件安装装置。图1为表示具备本专利技术的一个实施方式的电子部件的夹持头的部件安装装置的主要部分的俯视概念图。图2为表示本专利技术的一个实施方式的电子部件的夹持头的侧视图。图3和图4为表示上述夹持头的结构及开合动作的剖视图。另外，在图1所示的本部件安装装置中，对于与上述现有技术相同的地方添加相同的附图标记，省略其详细的说明。在图1中，本实施方式的部件安装装置(芯片安装装置)1采用如下结构在固定导轨142、143上具备2根移动导轨141A、141B，各移动导轨141A、141B上分别具备工作塔130A、130B。各工作塔130A、130B的图中没有示出的搭载头上分别安装有图2所示的本夹持头2、2。在固定导轨142、143上分别设置有用于使移动导轨141A、141B移动的滚珠丝杠，与此相同，在移动导轨141A、141B内也设置有用于使各工作塔130A、130B移动的滚珠丝杠。部件安装装置1的其他结构与图7所示的现有的部件安装装置100相同，在印制电路板101的搬运单元110的两侧配设部件供给台120，同时在该部件供给台120上配设多台部件供给装置121(图1中仅分别表示了1台)，通过各工作塔130A、130B各自的搭载头将这些部件供给装置121的电子部件安装到印制电路板101上本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电子部件的夹持头，安装在部件安装装置的搭载头上，保持来自部件供给装置的电子部件并搭载到基板上，其特征在于，具备：一对臂，被设置成能以支轴为中心进行旋转，且通过驱动单元进行开合动作；以及一对夹持爪，被能旋转地安装到各臂的前 端，且具有在使各臂闭合的状态下与上述电子部件进行面接触的保持面。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：坂本幸一，
申请(专利权)人：山形卡西欧株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]