电子电路元件安装机制造技术

在本发明专利技术的电子电路元件安装机中，可以准确地检测出吸嘴对电子电路元件的按压力。将负荷检测装置（１８０）有选择地与送料器一起安装到送料器支撑台上。负荷检测装置（１８０）具有测力传感器（１９０），使吸嘴（１１４）下降并按压在测力传感器（１９０）上，从而对负荷进行检测。在非安装作业时，在预定的检测执行条件成立时，定期地使吸嘴（１１４）向负荷检测装置（１８０）移动，并对负荷进行检测。检测负荷存储在微型计算机（２２０）的ＲＡＭ中，并传送给ＰＣ（２４０），使ＰＣ（２４０）判断吸嘴优劣。在负荷异常大等吸嘴不合格的情况下，在监视器（２４４）上进行显示，并对操作者发出警告，以便对不合格吸嘴进行更换、维修等，避免因使用不合格吸嘴导致生产出不合格印刷电路板等。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种利用吸嘴从元件供给装置接收电子电路元件，并安装在电路基板上的电子电路元件安装机，特别涉及一种对吸嘴施加在电子电路元件上的负荷进行检测的装置。
技术介绍
如专利文献1所示，在电子电路元件安装机上，保持着吸嘴的安装头通过头移动装置向水平面内的任意位置移动，同时通过头升降装置进行升降，利用吸嘴从元件供给装置接收电子电路元件，并安装在电路基板上。电子电路元件是安装在印刷电路板等电路基板上而构成电子电路的元件。安装头通过吸嘴保持器而可沿轴向相对移动地保持吸嘴，在接收来自元件供给装置的电子电路元件时，安装头在吸嘴与电子元件接触后的下降通过吸嘴相对于吸嘴保持器的相对移动吸收。而且在将电子电路元件安装到电路基板上时，安装头在电子电路元件与电路基板接触后的下降也同样被吸收。在吸嘴保持器和吸嘴之间设置了弹簧部件，向从吸嘴保持器突出的方向对吸嘴施加作用力，上述这种电子电路元件安装机是非常普通的，吸嘴保持器一边使弹簧部件弹性变形一边相对于吸嘴进行移动，从而允许安装头多余下降，同时缓和了吸嘴与电子电路元件接触时的冲击以及电子电路元件与电路基板接触时的冲击，而且能够使吸嘴对电子电路元件的按压力的大小适合。如上所述，当利用吸嘴吸附、安装电子电路元件时，通过吸嘴和吸嘴保持器的相对移动，将吸嘴重量、弹簧部件的作用力以及吸嘴保持器和吸嘴之间的滑动阻力所产生的力施加到电子电路元件上。如果此力大小不适合，则导致电子电路元件或吸嘴受损，电子电路元件向电路基板的按压力不足或过大，不能适合地进行安装。因而，在专利文献1所示的电子电路元件安装机中，在安装头上设置了负荷检测装置，对吸嘴接收电子电路元件时施加在电子电路元件上的负荷进行检测，并对安装头的下降进行控制，以便使该负荷大小合适。在吸嘴将电子电路元件安装在电路基板上时也同样适用。专利文献1特开平5-191097号公报
技术实现思路
但是在专利文献1所记载的电子电路元件安装机中，存在不能准确地检测吸嘴施加在电子电路元件上的按压力的问题。如上所述，吸嘴施加在电子电路元件上的按压力，虽然等于吸嘴重量、弹簧部件的作用力以及吸嘴和吸嘴保持器之间的滑动阻力之和，但是在该电子电路元件安装机中，通过对设置在吸嘴和吸嘴保持器之间的弹簧部件的作用力(作用力)进行检测，可以得出吸嘴施加在电子电路元件上的按压力。因而，只能检测出从吸嘴施加在电子电路元件上的按压力至少减去吸嘴和吸嘴保持器之间的滑动阻力(根据情况，也可以减去吸嘴重量)而得到的力。如果假设上述滑动阻力恒定，则虽然该问题并不那么重要，但是，实际上因异物侵入滑动面之间、滑动面损伤等引起滑动阻力增大的量不可忽略。在此情况下，吸嘴施加在电子电路元件上的按压力变得过大，成为吸嘴和电子电路元件受损或安装位置精度降低的原因。因此，本专利技术的目的在于，可以在电子电路元件安装机中准确地检测出吸嘴对电子电路元件的按压力。采用下述电子电路元件安装机可以实现上述目的，该电子电路元件安装机包括(i)供给电子电路元件的元件供给装置、(ii)保持电路基板的电路基板保持装置、(iii)安装头，其包括可沿轴向相对移动地保持吸嘴的吸嘴保持器，从上述元件供给装置接收电子电路元件，安装在上述基板保持装置所保持的电路基板上，其中所述吸嘴通过负压吸附并保持电子电路元件、(iv)将电子电路元件安装所必需的相对运动付与所述安装头、上述基板保持装置和上述元件供给装置的安装用相对运动付与装置、(v)具有检测部并与上述安装头分体设置，对上述吸嘴施加在上述检测部上的负荷进行检测的负荷检测装置、(vi)将检测上述负荷所必需的相对运动付与上述安装头和上述负荷检测装置，将上述吸嘴按压在上述检测部上的负荷检测用相对运动付与装置以及(vii)利用通过上述负荷检测装置所获得的负荷检测结果的负荷结果利用装置。如果对吸嘴施加在检测部上的负荷进行检测，则吸嘴能够接收电子电路元件，在安装时能够准确地检测出施加在电子电路元件上的负荷，利用该负荷检测结果，能够准确地进行电子电路元件的接收和安装。而且，由于负荷检测装置与安装头分体设置，与负荷检测装置设置在安装头上时相比，能够减轻安装头，在通过安装用相对运动付与装置将运动付与安装头的情况下，能够增大其运动的加、减速度，使安装效率提高。并且，无需确保用于将安装头设置在负荷检测装置上的空间，而且多个安装头上可以共用负荷检测装置，能够容易且廉价地对负荷进行检测。而且，如果将负荷检测装置设置在安装头上，则在利用安装用相对运动付与装置将运动付与安装头时，在运动开始、停止时，有冲击作用在负荷检测装置和来自负荷检测装置的信号取出电路上，有可能出现故障，相对于此，本专利技术在此情况下没有冲击或冲击较小，因而能够良好地避免故障的发生。在负荷检测装置保持在静止状态的情况下，冲击不产生作用，例如即使在使负荷检测装置与元件供给送料器一起移动的情况下，与负荷检测装置与安装头一起移动的情况相比，冲击较小。另外，由于负荷检测装置与安装头分体设置，所以每次在利用吸嘴接收和安装电子电路元件时，不对负荷进行检测，最好在与这些安装作业不同的时间进行检测。由于吸嘴和吸嘴保持器之间的滑动阻力几乎不会急剧变化，所以在进行安装作业时，即使不一一对负荷进行检测地控制安装头的运动，利用在与安装作业不同的时间所检测出的负荷，也可以无故障地进行电子电路元件的安装。在下文，在本申请中，示例了认为可申请专利的专利技术(以下有时称作“可申请专利技术”。可申请专利技术至少包括申请范围内所记载的专利技术也就是“本专利技术”～“本申请专利技术”，但是也包括本申请专利技术的下位概念专利技术、本申请专利技术的上位概念或其他概念的专利技术)的几个形态，并对此进行说明。各个形态以项进行划分，对各项标注编号，根据需要以引用其他项编号的形式进行记载。这是为了便于理解可申请专利技术，而不是将构成可申请专利技术的构成元件的组合限定在以下各项所述的内容。即，可申请专利技术应参照各项所附的记载、实施例的记载等进行说明，只要按照此解释，在各个形态中附加其他构成元件的形态，或从各个形态中删除构成元件的形态都可以构成可申请专利技术的一个形态。在下述各项中，(1)项～(19)项分别相当于技术方案1～19。(1)一种电子电路元件安装机，包括供给电子电路元件的元件供给装置；保持电路基板的电路基板保持装置；安装头，其包括可沿轴向相对移动地保持吸嘴的吸嘴保持器，并从上述元件供给装置接收电子电路元件，安装在上述基板保持装置所保持的电路基板上，其中所述吸嘴通过负压吸附并保持电子电路元件；将安装电子电路元件所必需的相对运动付与所述安装头、上述基板保持装置和上述元件供给装置的安装用相对运动付与装置；具有检测部且与上述安装头分体设置，并对上述吸嘴施加在上述检测部上的负荷进行检测的负荷检测装置；将检测上述负荷所必需的相对运动付与上述安装头和上述负荷检测装置，并将上述吸嘴按压在上述检测部上的负荷检测用相对运动付与装置；以及利用通过上述负荷检测装置所获得的负荷检测结果的负荷检测结果利用装置。(2)在(1)项所记载的电子电路元件安装机中，包括负荷检测限制部，其对上述负荷检测用相对运动付与装置进行控制，使上述吸嘴与上述检测部接触，使负荷检测装置对进行该接触时由吸嘴施加在检测部上的负荷进行检测。负荷检测控制部，例如包括对负荷检测用相对运动付与装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电子电路元件安装机，包括：供给电子电路元件的元件供给装置；保持电路基板的电路基板保持装置；安装头，其具有可沿轴向相对移动地保持吸嘴的吸嘴保持器，从所述元件供给装置接收电子电路元件，并安装到由所述基板保持装置所保持的电路基板上，其中所述吸嘴通过负压吸附并保持电子电路元件；将安装电子电路元件所必需的相对运动付与所述安装头、所述基板保持装置和所述元件供给装置的安装用相对运动付与装置；具有检测部且与所述安装头分体设置，并对所述吸嘴施加在所述检测部上的负荷进行检测的负荷检测装置；将检测所述负荷所必需的相对运动付与所述安装头和所述负荷检测装置，并将所述吸嘴按压在所述检测部上的负荷检测用相对运动付与装置；以及利用通过所述负荷检测装置所获得的负荷检测结果的负荷检测结果利用装置。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：津田护，上野由纪夫，井土武洋，
申请(专利权)人：富士机械制造株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]