本发明专利技术廉价地提供一种快速把持、松开支承销的支承销把持装置。使可升降地由把持装置本体（３６０）保持的进退构件（３６４）保持把持爪群（３６２），使其可开闭。在把持装置本体（３６０）下降时支承销（２５０）嵌入嵌合孔（３８６）中而与进退构件（３６４）接合，从非作用位置向作用位置近旁推压。通过相对于把持装置本体（３６０）的移动，运动变换机构（４３０）闭上把持爪群（３６２）而使其把持支承销（２５０），锁定装置（４３２）使得接合部（４８２、４８４）移动到锁定位置。在把持装置本体（３６０）上升时接合部（４８２、４８４）与锁定面接合，把进退构件（３６４）保持在作用位置，在下次把持装置本体（３６０）下降时支承销（２５０）阻止进退构件（３６４）下降，向作用位置近旁推压。由此解除接合部（４８２、４８４）的接合，在把持装置本体（３６０）上升时进退构件（３６４）移动到非作用位置，把持爪群（３６２）松开。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及将支承印刷基板等板状部件的支承销装配、拆卸于销支承构件的支承销把持装置，特别是涉及使把持、松开支承销的多个支承销把持构件进行开闭的开闭装置的改善。
技术介绍
具备多个支承销把持构件，通过这些支承销把持构件的开闭来把持、松开支承销的支承销把持装置，公知的是例如专利文献1中记载的。此支承销把持装置具备一对支承销把持构件，这些支承销把持构件借助于以真空缸为驱动源的开闭装置而开闭，从而把持、松开支承销。专利文献1特开2001-111296号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题然而，在此支承销把持装置中，需要用于支承销把持构件的开闭的专用的作为作动器的真空缸及控制对该真空缸的负压的供给、阻断的控制装置，成本高。还有，支承销的把持、松开基于来自控制装置的指令信号而受到电控制，因而，对应于进行信号的授受、开闭装置的动作确认等的量，支承销把持构件所涉及的支承销的把持、松开所需的时间会变长。本专利技术是以上述情况为背景而提出的，其课题在于廉价地提供一种能快速进行支承销的把持、松开的支承销把持装置。用于解决课题的方案为了解决上述课题，本专利技术的特征在于，把持应该装配在销支承构件上的支承销的支承销把持装置包括(a)把持装置本体；(b)由直接或间接地由该把持装置本体保持成可相对移动的多个支承销把持构件组成的可开闭的把持构件群；(c)可动作地由上述把持装置本体保持，借助于与随着上述把持装置本体和上述销支承构件的相对移动而相对于该把持装置本体移动的接合构件的接合，从非作用位置向作用位置动作的动作构件；以及(d)与该动作构件机械地连动，每当该动作构件动作1次，就交替地将上述把持构件群从开状态切换至闭状态，或从闭状态切换至开状态的切换装置。专利技术效果支持销把持构件可以由把持装置本体直接保持，例如保持在动作构件上，也可以由把持装置本体间接保持。还有，动作构件可以是绕转动轴线转动的转动构件，也可以是在轴方向进退的进退构件。再有，为了使把持构件群开闭，可以使把持装置本体移动，也可以使销支承构件移动，也可以使两方都移动。随着把持装置本体和销支承构件的相对移动，动作构件和接合构件接合，使动作构件从非作用位置向作用位置动作，与该动作机械地连动，使把持构件群开闭，把持、松开支承销。支承销把持装置将支承销装配、拆卸于销支承构件，因此，支承销把持装置和销支承构件的相对移动是必须的，利用该必须的相对移动，就能把持、松开支承销，即不用为了支承销把持构件的开闭而设置专用的作动器，能廉价地构成支承销把持装置。还有，为了支承销把持构件的开闭，不需要控制装置所涉及的电控制，能快速把持、松开支承销。专利技术的方式以下，在本申请中例示几个可作为专利请求的专利技术(以下有时称为“可请求专利技术”。可请求专利技术至少包括作为权利要求书中记载了的专利技术的“本专利技术”或者“本申请专利技术”，不过有的也包括本申请专利技术的下位概念专利技术、本申请专利技术的上位概念或者其他概念的专利技术。)的方式，对它们进行说明。各方式与权利要求项一样，按项分开，对各项付以序号，根据需要而引用其他项的序号，以此形式来记载。这只是为了使可请求专利技术的理解容易些，并不意味着构成可请求专利技术的构成要素的组合仅限于以下各项中记载的东西。即，可请求专利技术应该参酌各项所附的记载、实施例的记载等来解释，在按照该解释的情况下，在各项的方式中再附加其他构成要素所得的方式以及从各项的方式中删除构成要素所得的方式都可作为可请求专利技术的一方式。另外，在以下各项中，(1)项相当于权利要求项1，(2)项相当于权利要求项2，(3)项相当于权利要求项3，(4)项相当于权利要求项4，(5)项相当于权利要求项5，(6)项相当于权利要求项6，(7)项相当于权利要求项7，(8)项相当于权利要求项8，(9)项相当于权利要求项9，(10)项相当于权利要求项10，(11)项相当于权利要求项11，(12)项相当于权利要求项12，(13)项相当于权利要求项13，(14)项相当于权利要求项14，(15)项相当于权利要求项15，(16)项相当于权利要求项16，(17)项相当于权利要求项17，(50)项的一部分相当于权利要求项18，(50)项的其余部分相当于权利要求项19，(50)项和(40)项合起来相当于权利要求项20。(1)一种支承销把持装置，用于把持应该装配在销支承构件上的支承销，包括把持装置本体；由直接或间接地由该把持装置本体保持成可相对移动的多个支承销把持构件组成的可开闭的把持构件群；可动作地由上述把持装置本体保持，借助于与随着上述把持装置本体和上述销支承构件的相对移动而相对于该把持装置本体移动的接合构件的接合，从非作用位置向作用位置动作的动作构件；以及与该动作构件机械地连动，每当该动作构件动作1次，就交替地将上述把持构件群从开状态切换至闭状态，或从闭状态切换至开状态的切换装置。(2)根据(1)项记载的支承销把持装置，其中，上述动作构件预先设置在随着上述把持构件群和上述支承销相对移动到把持构件群所涉及的支承销的把持成为可能的位置而与支承销接合，借助于支承销而从上述非作用位置向上述作用位置移动的位置上，支承销作为上述接合构件而起作用。支承销例如可以以其前端部与动作构件接合，也可以以前端部以外的部分接合。根据本项记载的支承销把持装置，动作构件借助于作为把持对象部件的支承销本身而动作，因而与由不同于支承销的部件构成接合构件的场合比较，能简化支承销把持装置，降低成本。(3)根据(2)项记载的支承销把持装置，其中，上述动作构件设置在上述把持构件群的中央部里头，设置在借助于进入了上述把持构件群内的支承销的前端部而动作的位置。“中央部里头”包括中央里头及中央近旁部里头。动作构件中，可以与把持构件群同轴设置包括被动作部的整体，也可以在与支承销的前端部可接合的位置设置被动作部，其他部分则在与把持构件群的开闭轴线交叉的方向错开设置。在前者的场合，动作构件要设置在把持构件群的中央里头，在后者的场合，设置在中央近旁部里头。根据本项记载的支承销把持装置，在把持构件群的中央部里头设置动作构件即可，在与支承销的前端部以外的部分接合的场合，可以不设置与前端部以外的部分接合的部分。(4)根据(1)项至(3)项中任意一项记载的支承销把持装置，其中，上述切换装置具备把上述动作构件的运动变换为上述把持构件群的开闭运动的运动变换机构；以及在上述动作构件借助于与上述接合构件的接合而被推到1次作用位置的近旁时，把该动作构件保持在上述作用位置，其次又被推了1次时，解除其保持而允许动作构件复原到非作用位置的动作构件控制装置。如果在把持构件群被切换至开状态的状态下动作构件从非作用位置被推到作用位置的近旁，则把持构件群被切换至闭状态而把持支承销，并且动作构件被保持在作用位置而维持该闭状态。并且，如果其次动作构件被推而复原到非作用位置，则把持构件群被切换至开状态而松开支承销。把持构件群的从开状态向闭状态的切换、从闭状态向开状态的切换，都能通过把动作构件推到作用位置的近旁来进行，通过把持装置本体和销支承构件的相同的相对移动动作来进行支承销的把持和松开。(5)根据(4)项记载的支承销把持装置，其中，上述动作构件控制装置是包括在上述装置本体和上述动作构件中的一方上设置的锁定构件和在另一方上设置的被锁定构件的锁定装置，被锁定构件具备本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种支承销把持装置，用于把持应该装配在销支承构件上的支承销，包括：把持装置本体；由直接或间接地由该把持装置本体保持成可相对移动的多个支承销把持构件组成的可开闭的把持构件群；可动作地由所述把持装置本体保持，借助于与随着 所述把持装置本体和所述销支承构件的相对移动而相对于该把持装置本体移动的接合构件的接合，从非作用位置向作用位置动作的动作构件；以及与该动作构件机械地连动，每当该动作构件动作１次，就交替地将所述把持构件群从开状态切换至闭状态，或从闭状态 切换至开状态的切换装置。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：近藤毅，伊藤明伸，须原信介，
申请(专利权)人：富士机械制造株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]
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