支承销识别方法、识别装置、丝网印刷装置和表面安装机制造方法及图纸

一种支承销识别方法及装置，确定对应于支承板（３６）中作为作业对象的基板的尺寸的使用区域（Ｕ０），再将该使用区域（Ｕ０）分配成与具有同时可拍摄互相接近的多个定位孔的广角视野的照相机的视野相对应的多个单位区域（Ｕ１），利用所述照相机对每个单位区域（Ｕ１）的定位孔（３６ａ）进行拍摄，从该图像判别定位孔（３６ａ）中有无支承销，由此识别使用区域（Ｕ０）内的支承销的排列。采用本发明专利技术，通过高效地对支承销进行图像识别，来提高基板的生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及在印刷基板等的基板上涂敷膏状焊料之类的糊剂的丝网印刷装置、或在该基板上安装零件的表面安装机等，对基板从其背面侧用支承销支承而进行作业的装置中的所述支承销的识别方法及其识别装置，以及具有该支承销识别装置的丝网印刷装置和表面安装机。
技术介绍
在将电子元件安装在印刷基板的表面、背面上时，在安装流水线对基板的一侧表面进行印刷(涂敷糊剂)、安装电子元件，再由回流炉(reflow furnace)对电子元件进行导通固定等处理，然后使基板翻转，再在安装线上对该基板的另一侧表面进行印刷、安装和导通固定等处理。在对另一侧表面进行各种作业的丝网印刷装置和表面安装机等的装置中，由于要避开先前焊上的零件对基板进行支承，故在用立设有支承销的支承台(板)对基板从其背面侧(与作业面相反侧的面)进行支承的状态下，对基板进行各种处理。另外，电子元件在基板表面、背面上的安装，往往采用同一安装流水线，并通过进行工序调整来应对。因此，即使是仅在基板单面安装电子元件，在构成安装流水线的丝网印刷装置、分配器、对糊剂涂敷状态进行检查的检查装置、表面安装机和对电子元件的安装状态进行检查的安装检查装置等中，往往也用支承销对基板进行支承。由于支承销的数目和排列是根据基板的尺寸和厚度、或在基板的背面有无先焊上的零件等各种条件而有所不同，故这类装置大多预先在支承台上设置矩阵状的定位孔，通过将支承销手动或自动地相对该定位孔进行插入和拔出，就可对应基板的种类等变更支承销的数目和配列。另外，当支承销的排列调整产生错误时，为防止在该状态下继续进行作业，例如专利文献1(日本专利公开公报特开平11-340693)揭示了一种通过用搭载在元件安装用头部上的基板识别用照相机对支承销的排列进行图像识别，来识别排列调整后的支承销排列的表面安装机。在表面安装机等中，为了应对近年来的多品种、少量生产而存在在工作中频繁进行支承销的排列调整的情况，为了提高生产效率，不仅对支承销的排列调整，而且对此后的销的识别也要求高效地进行。然而，在上述专利文献1所揭示的现有装置中，由于直接使用对标在基板上的微小标记(基准标记fiducial mark)进行摄像的视野狭小的基板识别用照相机来对支承台上的定位孔一个一个拍摄，故支承销的图像识别要花费时间，且效率差。因此，需要改进这一情况。另外，在表面安装机等中，由于新的尺寸的基板成为作业对象，或为了变更支承销的尺寸或排列间距而对支承台本身予以更换，故在这种场合，也必须相对于更换后的支承台高效地进行支承销的图像识别。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供一种可通过高效地对支承销进行图像识别而提高基板生产效率的支承销识别方法及其装置。为实现上述目的，本专利技术的支承销识别方法，利用将支承销可插入、拔出地插装在具有多个定位孔的支承板的所述定位孔中的基板支承机构的所述支承销，对基板进行支承而实施各种作业时，在执行上述作业前先对所述支承销的排列进行识别，该支承销识别方法为确定对应于所述支承板中作为作业对象的基板的尺寸的使用区域，使用具有可对互相接近的多个定位孔同时进行拍摄的视野，并可相对所述支承板作相对移动的拍摄装置，针对所述使用区域所包含的定位孔，对每进入所述视野的多个定位孔同时进行拍摄，通过从该图像中判别各定位孔中有无支承销，来识别所述使用区域内的支承销的排列。采用这种方法，由于同时拍摄使用区域内所包含的定位孔中接近的多个定位孔，故可高效地对支承销的排列进行图像识别。另一方面，本专利技术的支承销识别装置，对具有可将支承销拔出、插入地插装在设有多个定位孔的支承板的所述定位孔中的基板支承机构，并利用该基板支承机构的所述支承销对基板进行支承，以对该基板进行规定作业的作业装置中所安装的所述支承销的排列进行识别，该识别装置的特征在于，具有存储装置，对所述支承板的所述定位孔的排列信息和成为作业对象的基板的尺寸信息进行存储拍摄装置，相对所述支承板可作相对移动、且具有可对互相接近的多个所述定位孔同时进行拍摄的视野；分配装置，根据作为作业对象的基板的所述尺寸信息而提取所述支承板的使用区域，再将该使用区域进一步分配成与所述拍摄装置的视野相对应的多个单位区域；移动控制装置，使用于拍摄分配后的各单位区域的所述拍摄装置相对支承板作相对移动；以及销排列识别装置，根据由所述拍摄装置拍摄到的各单位区域的图像，对所述使用区域内的各单位孔中有无支承销进行判别，并从该判别结果来识别该使用区域内的支承销的排列。采用该装置，根据基板的尺寸信息提取支承板的使用区域，再将该提取区域分配成与拍摄装置的视野相对应的单位区域。而且，由拍摄装置依次拍摄这些单位区域，就可同时拍摄各单位区域所包含的多个定位孔。因此，可良好地实施上述识别方法，可高效地拍摄多个定位孔，并可对支承销的排列进行图像识别。在该识别装置中，较为理想的是，所述分配装置可对所述单位区域进行分配以使一个单位区域尽可能包含多个定位孔。采用该结构，可尽量减少被分配的单位区域的数量。也就是说，由于可尽量减少拍摄装置的拍摄次数，故可更高效地识别支承销的排列。另外，在上述各装置中，还可具有对被分配的单位区域的拍摄顺序进行设定的顺序设定装置，该顺序设定装置最好是将所述单位区域中一个单位区域设定为最初的拍摄区域，通过将拍摄装置相对于该单位区域的相对移动量尽可能小的单位区域设定为下一个拍摄区域，并通过依次将拍摄装置相对于先前被拍摄的单位区域的相对移动量尽可能小的单位区域设定为下一个拍摄区域，从而设定所述各单位区域的拍摄顺序。采用该结构，拍摄各单位区域时的拍摄装置相对支承板的相对移动量予以减小。因此，可更高效地对支承销的排列进行图像识别。另一方面，本专利技术的丝网印刷装置，具有将支承销可拔出插入地插装在具有多个定位孔的支承板的所述定位孔中的基板支承机构，在由该基板支承机构对基板进行支承的状态下，从重叠在该基板上的网版(mask sheet)的上方供给膏状焊料等糊剂，并利用刮板(squeegee)的运作将该糊剂扩散而涂敷在基板上，该丝网印刷装置的特征在于，具有所述的支承销识别装置，作为对插装在所述支承板上的支承销的排列进行图像识别的装置。另外，本专利技术的表面安装机，具有将支承销可拔出插入地插装在具有多个定位孔的支承板的所述定位孔中的基板支承机构，在由该基板支承机构对基板进行支承的状态下，利用可移动的头部将元件搬运安装在该基板上，该表面安装机的特征在于，具有所述的支承销识别装置，作为对插装在所述支承板上的支承销的排列进行图像识别的装置。采用这些丝网印刷装置和表面安装机，由于具有所述的支承销识别装置，故可高效地对基板支承机构中的支承销进行排列识别。例如，之后对支承板进行更换的场合、或生产新品种基板的场合，通过将更换后的支承板中的定位孔的排列信息或基板(新品种基板)的尺寸信息分别存储在所述存储部中，则不管任何场合，都可高效地对支承销的排列进行图像识别。所述的表面安装机还可具有可相对基板支承机构作相对移动的头部单元，该头部单元上搭载有所述安装用头，且搭载有可对标在所述基板上的基板识别用标记进行拍摄的第1照相机、和由视野范围比该第1照相机宽大的照相机构成的作为所述拍摄装置的第2照相机。采用该结构，可利用头部单元的移动使照相机(第2照相机)拍摄支承板上的定位孔。即，由于本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种支承销识别方法，利用将支承销可插入拔出地插装在具有多个定位孔的支承板的所述定位孔中的基板支承机构的所述支承销，对基板进行支承而实施各种作业，在执行上述作业前先对所述支承销的排列进行识别，该支承销识别方法的特征在于，确定对应于所述 支承板中作为作业对象的基板的尺寸的使用区域，使用具有对互相接近的多个定位孔同时进行拍摄的视野，并相对所述支承板作相对移动的拍摄装置，针对所述使用区域所包含的定位孔，对每进入所述视野的多个定位孔同时拍摄，通过从该图像中判别各定位孔中有无支承销，来识别所述使用区域内的支承销的排列。

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：尾身幸治，
申请(专利权)人：雅马哈发动机株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]